「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Design and Simulation of Time-energy Optimal Anti-swing Trajectory Planner for Autonomous Tower Cranes

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 クレーンを自律的に持ち上げる場合、フィードフォワード制御を容易にするために … 続きを読む →

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OtterROS: Picking and Programming an Uncrewed Surface Vessel for Experimental Field Robotics Research with ROS 2

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 地上および空中移動ロボットを使用したフィールドロボット研究には幅広い選択肢 … 続きを読む →

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New Online Communities: Graph Deep Learning on Anonymous Voting Networks to Identify Sybils in Polycentric Governance

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ブロックチェーンベースの分散型自律組織 (DAO) における … 続きを読む →

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Analysis of Off-Policy Multi-Step TD-Learning with Linear Function Approximation

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、線形関数近似、オフポリシー学習、およびブートストラップを特徴 … 続きを読む →

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Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 Humanoid-Gym は、Nvidia Isaac Gym をベースと … 続きを読む →

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Legible and Proactive Robot Planning for Prosocial Human-Robot Interactions

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 人間は、人間の行動に特有の複雑さと不確実性にもかかわらず、混雑したナビゲー … 続きを読む →

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An Anomaly Behavior Analysis Framework for Securing Autonomous Vehicle Perception

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 急速に成長するサイバーフィジカル プラットフォームとして、自動運転車 (A … 続きを読む →

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Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning for Zero-Shot Scalable Collaboration

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント システムの台頭、特にマルチエージェント強化学習 (MA … 続きを読む →

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Validation of critical maneuvers based on shared control

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動運転システムにおける重要な操作のための共有制御戦略の検証 … 続きを読む →

カテゴリー: 68U99, cs.CY, cs.HC, cs.RO, cs.SY, eess.SY, J.7 | Validation of critical maneuvers based on shared control はコメントを受け付けていません

Controlling the Cascade: Kinematic Planning for N-ball Toss Juggling

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 動的動作は、準静的な動作よりも効率的で、より広範囲のスキル領域を解決できる … 続きを読む →

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