「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Efficient Navigation of a Robotic Fish Swimming Across the Vortical Flow Field

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 渦流場を効率的に移動することは、さまざまなロボット用途において大きな課題と … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning for Time-Critical Wilderness Search And Rescue Using Drones

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 荒野での従来の捜索救助方法は時間がかかり、対応範囲も限られています。 ドロ … 続きを読む →

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Real-Time Safe Control of Neural Network Dynamic Models with Sound Approximation

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワーク ダイナミック モデル (NNDM) の安全な制御 … 続きを読む →

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Flexible Active Safety Motion Control for Robotic Obstacle Avoidance: A CBF-Guided MPC Approach

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボットマニピュレータにおける動的障害物の回避と基準追跡のための柔軟なアク … 続きを読む →

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Hacking Predictors Means Hacking Cars: Using Sensitivity Analysis to Identify Trajectory Prediction Vulnerabilities for Autonomous Driving Security

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースのマルチモーダル軌道予測器に対する敵対的攻撃はすでに実証されてい … 続きを読む →

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Agile But Safe: Learning Collision-Free High-Speed Legged Locomotion

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした環境を移動する脚式ロボットは、タスクを効率的に実行するために機敏 … 続きを読む →

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EchoPT: A Pretrained Transformer Architecture that Predicts 2D In-Air Sonar Images for Mobile Robotics

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 予測脳仮説は、知覚が、内部世界モデルによって生成された予測された知覚トーク … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning for Time-Critical Wilderness Search And Rescue Using Drones

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 荒野での従来の捜索救助方法は時間がかかり、対応範囲も限られています。 ドロ … 続きを読む →

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Adversarial Attacks and Defenses in Automated Control Systems: A Comprehensive Benchmark

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 機械学習を自動制御システム (ACS) に統合することで、産業プロセス管理 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning with Model Predictive Control for Highway Ramp Metering

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 効果的な都市交通システムと高速道路交通システムの必要性がますます高まってい … 続きを読む →

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