「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Cost-Effective Robotic Handwriting System with AI Integration

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間のような手書きを高精度で再現するように設計された、コスト … 続きを読む →

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Efficient Estimation of Relaxed Model Parameters for Robust UAV Trajectory Optimization

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 オンライン軌道の最適化と最適な制御方法は、利用可能な作動とエネルギーが限ら … 続きを読む →

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Evaluating Robotic Approach Techniques for the Insertion of a Straight Instrument into a Vitreoretinal Surgery Trocar

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 網膜硝子体ロボット手術の進歩により、遺伝子治療のための正確な技術が可能にな … 続きを読む →

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Improving the Performance of Echo State Networks Through State Feedback

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 非線形動的システムを使用するリザーバー コンピューティングは、逐次データの … 続きを読む →

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QuadWBG: Generalizable Quadrupedal Whole-Body Grasping

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 高度な操作能力を備えた脚式ロボットは、家事や都市の維持管理を大幅に改善する … 続きを読む →

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Path Planning for Multi-Copter UAV Formation Employing a Generalized Particle Swarm Optimization

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、周囲の表面を調査するために編隊形状でマルチコプター無人航空機 … 続きを読む →

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Vehicle-in-Virtual-Environment (VVE) Based Autonomous Driving Function Development and Evaluation Methodology for Vulnerable Road User Safety

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 モデルインザループ (MIL) やハードウェアインザループ (HIL) シ … 続きを読む →

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Development of an Advisory System for Parking of a Car and Trailer

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 トレーラーの駐車は、後進時の車両とトレーラーのシステムの不安定な性質と、駐 … 続きを読む →

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Investigating the Impact of Observation Space Design Choices On Training Reinforcement Learning Solutions for Spacecraft Problems

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) を使用して宇宙船の運用の自律制御を学習する最近の研究は … 続きを読む →

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Meta-Learning for Physically-Constrained Neural System Identification

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 ブラックボックスシステム識別のためのニューラル状態空間モデル(NSSM)の … 続きを読む →

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