「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Electrostatic Clutches Enable High-Force Mechanical Multiplexing: Demonstrating Single-Motor Full-Actuation of a 4-DoF Hand

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、静電キャプスタン クラッチを動力源とする新しい機械的多重化シ … 続きを読む →

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On the Surprising Effectiveness of Spectrum Clipping in Learning Stable Linear Dynamics

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 データから安定した線形動的システムを学習する場合、i) 予測精度、ii) … 続きを読む →

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Chance-Constrained Sampling-Based MPC for Collision Avoidance in Uncertain Dynamic Environments

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 動的で不確実な環境で安全に航行することは、知覚と動作が不確実であるため、困 … 続きを読む →

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A Discrete-sequence Dataset for Evaluating Online Unsupervised Anomaly Detection Approaches for Multivariate Time Series

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 多変量時系列に対する異常検出アプローチのベンチマークは、高品質のデータセッ … 続きを読む →

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Tactile-based Exploration, Mapping and Navigation with Collision-Resilient Aerial Vehicles

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、衝突に耐え、スムーズな接触を維持するように設計された、スプリ … 続きを読む →

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Cooperative Aerial Robot Inspection Challenge: A Benchmark for Heterogeneous Multi-UAV Planning and Lessons Learned

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 我々は、異種マルチ UAV システムにおける動作計画アルゴリズムのシミュレ … 続きを読む →

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GenSafe: A Generalizable Safety Enhancer for Safe Reinforcement Learning Algorithms Based on Reduced Order Markov Decision Process Model

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 安全強化学習 (SRL) は、安全制約を組み込むことで、深層強化学習 (D … 続きを読む →

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Cost-Effective Robotic Handwriting System with AI Integration

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間のような手書きを高精度で再現するように設計された、コスト … 続きを読む →

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Hierarchical Sampling-based Planner with LTL Constraints and Text Prompting

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 このプロジェクトでは、線形時間論理 (LTL) 制約とロボットの動作計画を … 続きを読む →

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USV-AUV Collaboration Framework for Underwater Tasks under Extreme Sea Conditions

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中ビークル (AUV) は、その柔軟性と、通信および検出ユニットを … 続きを読む →

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