「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Global Uncertainty-Aware Planning for Magnetic Anomaly-Based Navigation

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 磁気異常のある部分的に観測可能な確率論的環境でのナビゲーションと位置特定は … 続きを読む →

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Kinetic and Kinematic Sensors-free Approach for Estimation of Continuous Force and Gesture in sEMG Prosthetic Hands

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 回帰ベースの sEMG 義手は、連続的な運動パラメータと運動パラメータを提 … 続きを読む →

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Simultaneous Position-and-Stiffness Control of Underactuated Antagonistic Tendon-Driven Continuum Robots

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 連続体ロボットは、その固有のコンプライアンスと柔軟性、特にさまざまなアプリ … 続きを読む →

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Probabilistic energy forecasting through quantile regression in reproducing kernel Hilbert spaces

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 持続可能で回復力のあるエネルギー開発には、正確なエネルギー需要予測が不可欠 … 続きを読む →

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Flight Testing of Latch Valve with Lightweight LV-Servo Direct Drive Mechanism

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 ロケット技術の分野では、ラッチバルブは、燃料ガスと液体の流れを調整して必要 … 続きを読む →

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Input-to-State Stable Coupled Oscillator Networks for Closed-form Model-based Control in Latent Space

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 文献ではさまざまな方法 (RL、MPC、LQR など) が提案されています … 続きを読む →

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A New Framework for Nonlinear Kalman Filters

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 カルマン フィルター (KF) は、システムの知識と測定を最適に組み合わせ … 続きを読む →

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An Intent Modeling and Inference Framework for Autonomous and Remotely Piloted Aerial Systems

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 意図のモデリングと推論フレームワークは、不正な飛行からジオ フェンスを保護 … 続きを読む →

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Three-dimensional Nonlinear Path-following Guidance with Bounded Input Constraints

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、事前に指定されたタイミング要件なしで、制限された入力にさらさ … 続きを読む →

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Agile Decision-Making and Safety-Critical Motion Planning for Emergency Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV)、特に緊急用 AV にとって効率は非常に重要です。 し … 続きを読む →

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