「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Bi-level Trajectory Optimization on Uneven Terrains with Differentiable Wheel-Terrain Interaction Model

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 平坦でない地形での車輪付き車両のナビゲーションでは、軌道計画において 2D … 続きを読む →

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Safe haptic teleoperations of admittance controlled robots with virtualization of the force feedback

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 触覚遠隔操作は、ロボット システムを使用して人間の能力を拡張し、複雑なタス … 続きを読む →

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Learning Hamiltonian Dynamics with Reproducing Kernel Hilbert Spaces and Random Features

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 限られたノイズの多いデータセットからハミルトニアンダイナミクスを学習する方 … 続きを読む →

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Data-Driven System Identification of Quadrotors Subject to Motor Delays

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 最近、モデル予測制御 (MPC) や強化学習 (RL) などの非線形制御手 … 続きを読む →

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The Role of Confidence for Trust-based Resilient Consensus (Extended Version)

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 誤解を招く情報を伝達する悪意のあるエージェントとの対話にもかかわらず、エー … 続きを読む →

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A Novel Optimization-Based Collision Avoidance For Autonomous On-Orbit Assembly

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 衝突回避制約は、最適化ベースの動作計画問題で定義される場合、非凸、微分不可 … 続きを読む →

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Automatic nonlinear MPC approximation with closed-loop guarantees

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 安全性の保証は、ロボット工学などの多くの制御アプリケーションにおいて不可欠 … 続きを読む →

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Rate-Optimal Non-Asymptotics for the Quadratic Prediction Error Method

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 特定の識別可能性条件を満たす時変パラメトリック予測子モデルのクラスに対して … 続きを読む →

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Lyapunov-stable Neural Control for State and Output Feedback: A Novel Formulation for Efficient Synthesis and Verification

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースのニューラル ネットワーク (NN) 制御ポリシーは、ロボット工 … 続きを読む →

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Local Observability of VINS and LINS

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ビジョン支援慣性航法システム (VINS) およびライダー支 … 続きを読む →

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