「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Distributed Perception Aware Safe Leader Follower System via Control Barrier Methods

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、状態推定に限られた視野 (FOV) を備えた身体固定カメラを … 続きを読む →

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Sample Complexity Bounds for Linear System Identification from a Finite Set

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、軌跡データを使用して、可能なシステムの有限セットから LTI … 続きを読む →

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Leveraging Symmetry to Accelerate Learning of Trajectory Tracking Controllers for Free-Flying Robotic Systems

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 トラッキング コントローラーを使用すると、ロボット システムが計画された基 … 続きを読む →

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Adaptive Reinforcement Learning for Robot Control

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) はシミュレーション領域で目覚ましい成功を収めてい … 続きを読む →

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Fault Detection for agents on power grid topology optimization: A Comprehensive analysis

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) を使用した伝送ネットワークのトポロジの最適化がま … 続きを読む →

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Integrating Reinforcement Learning and Model Predictive Control with Applications to Microgrids

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、強化学習とモデル予測制御 (MPC) を統合して、混合論理動 … 続きを読む →

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Flight Testing of Latch Valve with Lightweight LV-Servo Direct Drive Mechanism

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 ロケット技術の分野では、ラッチバルブは、燃料ガスと液体の流れを調整して必要 … 続きを読む →

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Synchronization-Based Cooperative Distributed Model Predictive Control

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 分散制御アルゴリズムは、集中制御アルゴリズムと比較して全体の計算時間を短縮 … 続きを読む →

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ASMA: An Adaptive Safety Margin Algorithm for Vision-Language Drone Navigation via Scene-Aware Control Barrier Functions

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 急速に進化する視覚言語ナビゲーション (VLN) の分野では、堅牢な安全メ … 続きを読む →

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Safe and Real-Time Consistent Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observed Environments via Parallel Consensus Optimization

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 安全性と運転の一貫性を確保することは、部分的に監視された環境で動作する自動 … 続きを読む →

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