「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Closed-loop multi-step planning with innate physics knowledge

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 入力制御問題としてロボット計画を解決するための階層フレームワークを提案しま … 続きを読む →

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High-Speed Cornering Control and Real-Vehicle Deployment for Autonomous Electric Vehicles

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 高速コーナリング中にドリフト操作を実行することは、自動運転車にとって大きな … 続きを読む →

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Enabling steep slope walking on Husky using reduced order modeling and quadratic programming

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 一部の若い鳥で観察される翼補助傾斜走行 (WAIR) は、脚式空中システム … 続きを読む →

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Scalable spectral representations for multi-agent reinforcement learning in network MDPs

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント制御の一般的なモデルであるネットワーク マルコフ決定プロ … 続きを読む →

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Energy-Aware Predictive Motion Planning for Autonomous Vehicles Using a Hybrid Zonotope Constraint Representation

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機システムは、エネルギーと運動ダイナミクスが密接に結合しており、搭 … 続きを読む →

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Safe Navigation in Unmapped Environments for Robotic Systems with Input Constraints

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複合制御バリア関数 (CBF) を使用した、入力と状態の制約 … 続きを読む →

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DEEP-IoT: Downlink-Enhanced Efficient-Power Internet of Things

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 爆発的な成長を遂げている分野であるモノのインターネット (IoT) の中心 … 続きを読む →

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Efficient Neural Hybrid System Learning and Transition System Abstraction for Dynamical Systems

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、解釈可能で計算効率の高いダイナミクス学習とシステム同定の方法 … 続きを読む →

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An Ontology-based Approach Towards Traceable Behavior Specifications in Automated Driving

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムを搭載した公共交通機関の車両には、さまざまな期待が求められ … 続きを読む →

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Mitigating Parameter Degeneracy using Joint Conditional Diffusion Model for WECC Composite Load Model in Power Systems

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 動的システムのデータ駆動型モデリングは、近年広く注目を集めています。 その … 続きを読む →

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