「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Teach and Repeat Navigation: A Robust Control Approach

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのナビゲーションには、環境の変化に強く、さまざまな状況でも効果的な … 続きを読む →

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Assistance-Seeking in Human-Supervised Autonomy: Role of Trust and Secondary Task Engagement (Extended Version)

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 デュアルタスクのパラダイムを使用して、ロボットの動作、パフォーマンス、二次 … 続きを読む →

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Tactile-based Exploration, Mapping and Navigation with Collision-Resilient Aerial Vehicles

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、無人航空機 (UAV) 用の「触覚トラバーサル」、「触覚旋回 … 続きを読む →

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Non-intrusive data-driven model order reduction for circuits based on Hammerstein architectures

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 我々は、データ駆動型システム識別技術が、マイクロエレクトロニクスの重要な構 … 続きを読む →

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Nonuniqueness and Convergence to Equivalent Solutions in Observer-based Inverse Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 決定論的逆強化学習 (IRL) 問題をオンラインかつリアルタイムで解決する … 続きを読む →

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Goal-Reaching Trajectory Design Near Danger with Piecewise Affine Reach-avoid Computation

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットは安全性を維持する必要がありますが、パフォーマンスを犠牲に … 続きを読む →

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Scalable Surrogate Verification of Image-based Neural Network Control Systems using Composition and Unrolling

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 画像を入力として使用するニューラル ネットワーク制御システムの安全性を検証 … 続きを読む →

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‘Golden Ratio Yoshimura’ for Meta-Stable and Massively Reconfigurable Deployment

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 ヨシムラ折り紙は、多くの展開可能な構造デザインにインスピレーションを与えた … 続きを読む →

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Automatic Calibration for an Open-source Magnetic Tactile Sensor

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングにより、ロボットは複雑で接触の多いタスクを実行できるようにな … 続きを読む →

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OpenConvoy: Universal Platform for Real-World Testing of Cooperative Driving Systems

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 自動車両システム間の通信によって可能になる協調運転は、アダプティブ クルー … 続きを読む →

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