「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Robustified Time-optimal Point-to-point Motion Planning and Control under Uncertainty

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、不確実性の下で時間的に最適なポイントツーポイント動作計画と制 … 続きを読む →

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Gaussian-Process-based Adaptive Tracking Control with Dynamic Active Learning for Autonomous Ground Vehicles

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、モデリングエラーとモデルのダイナミクスを補うために、自律的な … 続きを読む →

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Input Convex Lipschitz RNN: A Fast and Robust Approach for Engineering Tasks

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 計算効率と堅牢性は、現実世界のエンジニアリング アプリケーションのプロセス … 続きを読む →

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Decision-Focused Learning for Complex System Identification: HVAC Management System Application

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 特定の統計メトリックまたはタスクに依存しない損失を最小限に抑えるために調整 … 続きを読む →

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A Hierarchical Reinforcement Learning Framework for Multi-UAV Combat Using Leader-Follower Strategy

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 Multi-UAV航空戦闘は、航空宇宙と人工知能の両方で進化する分野である … 続きを読む →

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Zero-Shot Trajectory Planning for Signal Temporal Logic Tasks

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 Signal Temporal Logic (STL) は、連続信号の複雑 … 続きを読む →

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Towards Real-World Validation of a Physics-Based Ship Motion Prediction Model

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 海上産業は、運用効率の大幅な改善が必要な持続可能な未来を目指しています。 … 続きを読む →

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Temporal Logic Guided Safe Navigation for Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AVS）と地上ロボットの安全検証は、不確実な環境を考慮して信頼 … 続きを読む →

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OCMDP: Observation-Constrained Markov Decision Process

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 多くの実際のアプリケーションでは、意思決定プロセスでは、情報を取得するコス … 続きを読む →

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Optimizing Return Distributions with Distributional Dynamic Programming

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 特別なケースとして標準の強化学習を使用して、収益分布の統計関数を最適化する … 続きを読む →

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