「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Deadlock-free, Safe, and Decentralized Multi-Robot Navigation in Social Mini-Games via Discrete-Time Control Barrier Functions

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 出入り口や交差点を含む制約された環境で動作する分散型マルチロボットシステム … 続きを読む →

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Online Fault Tolerance Strategy for Abrupt Reachability Constraint Changes

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 システムの制約が突然変化すると、システムの到達可能性の安全性はもはや維持さ … 続きを読む →

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Extracting Forward Invariant Sets from Neural Network-Based Control Barrier Functions

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 トレーニングニューラルネットワーク（NNS）は、バリア関数（BFS）として … 続きを読む →

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Distributed Model Predictive Covariance Steering

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、確率的不確実性の下でのマルチエージェント制御のた … 続きを読む →

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FAVbot: An Autonomous Target Tracking Micro-Robot with Frequency Actuation Control

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 センチメートルスケールでのロボットの自律性には、小さなフォームファクター内 … 続きを読む →

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Sensor-Based Distributionally Robust Control for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 動的で未知の環境でモバイルロボットナビゲーションの新しい方法を導入し、オン … 続きを読む →

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Error-State LQR Formulation for Quadrotor UAV Trajectory Tracking

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、四肢装置の無人航空機（UAV）における堅牢な軌道追跡のための … 続きを読む →

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Beyond the Neural Fog: Interpretable Learning for AC Optimal Power Flow

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 AC Optimal Power Flow（AC-OPF）の問題は、電力シ … 続きを読む →

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AI Agents for Computer Use: A Review of Instruction-based Computer Control, GUI Automation, and Operator Assistants

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 命令ベースのコンピューター制御エージェント（CCAS）は、自然言語の指示を … 続きを読む →

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Design and Implementation of an Efficient Onboard Computer System for CanSat Atmosphere Monitoring

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 技術の進歩に伴い、宇宙産業では地球監視や通信ベースのアプリケーションとして … 続きを読む →

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