「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Competency-Aware Planning for Probabilistically Safe Navigation Under Perception Uncertainty

投稿日: 2025年1月30日 作成者: jarxiv

要約 知覚ベースのナビゲーションシステムは、従来の深度ベースのナビゲーションスキ … 続きを読む →

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Analysis of the navigation of magnetic microrobots through cerebral bifurcations

投稿日: 2025年1月30日 作成者: jarxiv

要約 虚血性脳卒中における血栓溶解症の局所投与は、全身投与の副作用を最小限に抑え … 続きを読む →

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SafePR: Unified Approach for Safe Parallel Robots by Contact Detection and Reaction with Redundancy Resolution

投稿日: 2025年1月30日 作成者: jarxiv

要約 物理的にインタラクティブなロボットの展開を成功させるには、高速で安全な動き … 続きを読む →

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Propeller Motion of a Devil-Stick using Normal Forcing

投稿日: 2025年1月30日 作成者: jarxiv

要約 スティックに純粋に正常な力を使用して、垂直平面で悪魔の臭いの回転プロペラの … 続きを読む →

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Closed-loop Multi-step Planning

投稿日: 2025年1月30日 作成者: jarxiv

要約 生きている生物は、閉ループの方法で周囲と相互作用し、感覚入力が行動の開始と … 続きを読む →

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Inferring Implicit Goals Across Differing Task Models

投稿日: 2025年1月30日 作成者: jarxiv

要約 付属の動作を生成するための重要な課題の1つは、指定されたユーザーの目標だけ … 続きを読む →

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Enhanced Position Estimation in Tactile Internet-Enabled Remote Robotic Surgery Using MOESP-Based Kalman Filter

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 特に触覚インターネット（TI）環境内で、患者のサイドロボットアームの位置を … 続きを読む →

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Benchmarking Model Predictive Control and Reinforcement Learning Based Control for Legged Robot Locomotion in MuJoCo Simulation

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御（MPC）と補強学習（RL）は、それぞれが独自の強みを持つ脚 … 続きを読む →

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Collision Avoidance and Geofencing for Fixed-wing Aircraft with Control Barrier Functions

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 安全性の高い障害は、多くの場合、航空宇宙制御に致命的な結果をもたらします。 … 続きを読む →

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Event-Based Adaptive Koopman Framework for Optic Flow-Guided Landing on Moving Platforms

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、動的なプラットフォーム上のリソースに制約のない無人航空機 … 続きを読む →

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