「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Large Language Model-based Decision-making for COLREGs and the Control of Autonomous Surface Vehicles

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 自律水上車両 (ASV) の分野では、主に人間の操縦者向けに定義された海上 … 続きを読む →

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Barriers on the EDGE: A scalable CBF architecture over EDGE for safe aerial-ground multi-agent coordination

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、限られた作業空間内で航空機 (UAV) と地上ロボット (U … 続きを読む →

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NonSysId: A nonlinear system identification package with improved model term selection for NARMAX models

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 システムの同定には、入出力データを使用した動的システムの数学的モデルの構築 … 続きを読む →

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A Dataset for Evaluating Online Anomaly Detection Approaches for Discrete Multivariate Time Series

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 多変量時系列に対する異常検出アプローチのベンチマークは、高品質のデータセッ … 続きを読む →

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A Systematic Study of Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Safe and Robust Autonomous Highway Ramp Entry

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 現在の車両は高速道路で自動運転が可能であり、大都市では無人ロボタクシーが運 … 続きを読む →

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Bi-level Trajectory Optimization on Uneven Terrains with Differentiable Wheel-Terrain Interaction Model

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 平坦でない地形での車輪付き車両のナビゲーションでは、軌道計画において 2D … 続きを読む →

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Trajectory Planning and Control for Robotic Magnetic Manipulation

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる磁気操作は、カプセル内視鏡による胃腸検査への低侵襲アプローチ … 続きを読む →

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Learning-based Trajectory Tracking for Bird-inspired Flapping-Wing Robots

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 鳥サイズの羽ばたきロボットは、複雑な環境での機敏な飛行に大きな可能性を秘め … 続きを読む →

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Safe Multi-Agent Reinforcement Learning with Convergence to Generalized Nash Equilibrium

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) は、協調タスクで顕著な成功を収め … 続きを読む →

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FTA generation using GenAI with an Autonomy sensor Usecase

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 機能安全は、システムの設計において重要な側面を形成します。 自動車産業への … 続きを読む →

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