「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Meta-Control: Automatic Model-based Control Synthesis for Heterogeneous Robot Skills

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の操作タスクの要件は多様であり、多くの場合矛盾します。 正確な動作 … 続きを読む →

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BVE + EKF: A viewpoint estimator for the estimation of the object’s position in the 3D task space using Extended Kalman Filters

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 RGB-D センサーは、放射線や雨などの外部摂動の影響を受けやすいため、オ … 続きを読む →

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Open Problem: Active Representation Learning

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、部分的に観察可能な環境内で探索と表現学習を絡み合わせる新しい … 続きを読む →

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GenSafe: A Generalizable Safety Enhancer for Safe Reinforcement Learning Algorithms Based on Reduced Order Markov Decision Process Model

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習は、自律走行車や人型ロボットなどのさまざまな自律システムの制御 … 続きを読む →

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Multi-AUV Kinematic Task Assignment based on Self-organizing Map Neural Network and Dubins Path Generator

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 運動学的制約の下でのマルチ AUV システムのタスク割り当ての問題、つまり … 続きを読む →

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Resilient Distributed Optimization for Multi-Agent Cyberphysical Systems

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、マルチエージェントのサイバー物理システムにおける分散最適化の … 続きを読む →

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Constructive Safety-Critical Control: Synthesizing Control Barrier Functions for Partially Feedback Linearizable Systems

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 集合不変性と制御バリア関数 (CBF) のレンズを通して非線形システムの安 … 続きを読む →

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Lyapunov-stable Neural Control for State and Output Feedback: A Novel Formulation

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースのニューラル ネットワーク (NN) 制御ポリシーは、ロボット工 … 続きを読む →

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Sound Heuristic Search Value Iteration for Undiscounted POMDPs with Reachability Objectives

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 部分的に観察可能なマルコフ決定プロセス (POMDP) は、移行および観察 … 続きを読む →

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Rao-Blackwellized Particle Smoothing for Simultaneous Localization and Mapping

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 SLAM (Simultaneous Localization and M … 続きを読む →

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