「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Soft Arm-Motor Thrust Characterization for a Pneumatically Actuated Soft Morphing Quadrotor

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、ダウンウォッシュの効果を考慮して、柔軟なアームの正確なスラス … 続きを読む →

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RobotIQ: Empowering Mobile Robots with Human-Level Planning for Real-World Execution

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、Robotiqを紹介します。これは、人間レベルの計画機能 … 続きを読む →

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Adaptive Compressive Tactile Subsampling: Enabling High Spatiotemporal Resolution in Scalable Robotic Skin

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、人間と同様に、構造化されていない環境で安全かつ効果的に動作する … 続きを読む →

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A New Paradigm in Tuning Learned Indexes: A Reinforcement Learning Enhanced Approach

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 学習インデックス構造（LIS）は、機械学習モデルを活用してデータインデック … 続きを読む →

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Stonefish: Supporting Machine Learning Research in Marine Robotics

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションは、海洋ロボット工学で非常に価値があり、水中および表面操作 … 続きを読む →

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RoboMNIST: A Multimodal Dataset for Multi-Robot Activity Recognition Using WiFi Sensing, Video, and Audio

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 WiFiチャネル状態情報（CSI）、ビデオ、およびオーディオデータを統合す … 続きを読む →

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Machine Learning for Equitable Load Shedding: Real-time Solution via Learning Binding Constraints

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 電力システムでのタイムリーで効果的な負荷削減は、供給需要のバランスを維持し … 続きを読む →

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VoLUT: Efficient Volumetric streaming enhanced by LUT-based super-resolution

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 3Dボリュームビデオは、没入型の体験を提供し、デジタルメディアで牽引力を獲 … 続きを読む →

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Perch like a bird: bio-inspired optimal maneuvers and nonlinear control for Flapping-Wing Unmanned Aerial Vehicles

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、Ornithopterロボットでの止まる操作と制御を設計するた … 続きを読む →

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Suture Thread Modeling Using Control Barrier Functions for Autonomous Surgery

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 手術システムを自動化すると、高リスクの環境への人間の関与を減らしながら、精 … 続きを読む →

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