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LiDAR-Inertial SLAM-Based Navigation and Safety-Oriented AI-Driven Control System for Skid-Steer Robots

要約 厳格な安全基準を順守しながら、人工知能(AI)と確率的技術をモバイルロボッ … 続きを読む

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In vivo validation of Wireless Power Transfer System for Magnetically Controlled Robotic Capsule Endoscopy

要約 このホワイトペーパーでは、初めて磁気制御されたロボットカプセル内視鏡プラッ … 続きを読む

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Uncertainty-aware Latent Safety Filters for Avoiding Out-of-Distribution Failures

要約 最近の生成的ワールドモデルの進歩により、ハミルトン-ヤコビ(HJ)到達可能 … 続きを読む

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Near-optimal Sensor Placement for Detecting Stochastic Target Trajectories in Barrier Coverage Systems

要約 本論文では、2次元バリアカバレッジシステムにおけるセンサの配置について述べ … 続きを読む

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Design and Implementation of a Dual Uncrewed Surface Vessel Platform for Bathymetry Research under High-flow Conditions

要約 海底地形の研究である水深測量は、水中構造物のソナーによるマッピングに依存し … 続きを読む

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Fault-Tolerant Multi-Modal Localization of Multi-Robots on Matrix Lie Groups

要約 協調型マルチロボットシステムのナビゲーションにおける一貫したローカライゼー … 続きを読む

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Leveraging Symmetry to Accelerate Learning of Trajectory Tracking Controllers for Free-Flying Robotic Systems

要約 追跡コントローラは、ロボットシステムが計画された基準軌道を正確に追跡するこ … 続きを読む

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Learning Neural Control Barrier Functions from Offline Data with Conservatism

要約 安全フィルタ、特に制御バリア関数に基づく安全フィルタは、力学系の安全制御の … 続きを読む

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MARS: Defending Unmanned Aerial Vehicles From Attacks on Inertial Sensors with Model-based Anomaly Detection and Recovery

要約 無人航空機(UAV)は、安定した飛行を維持するために慣性計測装置(IMU) … 続きを読む

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DexCtrl: Towards Sim-to-Real Dexterity with Adaptive Controller Learning

要約 器用な操作は近年目覚ましい進歩を遂げており、複雑で接触が多い多くのタスクを … 続きを読む

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