「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Three Approaches to the Automation of Laser System Alignment and Their Resource Implications: A Case Study

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 光学システムの位置合わせは、光学システムの製造における重要なステップです。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Three Approaches to the Automation of Laser System Alignment and Their Resource Implications: A Case Study はコメントを受け付けていません

Fast Long-Term Multi-Scenario Prediction for Maneuver Planning at Unsignalized Intersections

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント車両の動き予測は通常、交通シナリオの最も可能性の高い将来の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Fast Long-Term Multi-Scenario Prediction for Maneuver Planning at Unsignalized Intersections はコメントを受け付けていません

Distributed Perception Aware Safe Leader Follower System via Control Barrier Methods

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、状態推定に限られた視野 (FOV) を備えた身体固定カメラを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Distributed Perception Aware Safe Leader Follower System via Control Barrier Methods はコメントを受け付けていません

Sample Complexity Bounds for Linear System Identification from a Finite Set

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、軌跡データを使用して、可能なシステムの有限セットから LTI … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, stat.ML | Sample Complexity Bounds for Linear System Identification from a Finite Set はコメントを受け付けていません

Leveraging Symmetry to Accelerate Learning of Trajectory Tracking Controllers for Free-Flying Robotic Systems

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 トラッキング コントローラーを使用すると、ロボット システムが計画された基 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Leveraging Symmetry to Accelerate Learning of Trajectory Tracking Controllers for Free-Flying Robotic Systems はコメントを受け付けていません

Adaptive Reinforcement Learning for Robot Control

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) はシミュレーション領域で目覚ましい成功を収めてい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Adaptive Reinforcement Learning for Robot Control はコメントを受け付けていません

Fault Detection for agents on power grid topology optimization: A Comprehensive analysis

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) を使用した伝送ネットワークのトポロジの最適化がま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY | Fault Detection for agents on power grid topology optimization: A Comprehensive analysis はコメントを受け付けていません

Integrating Reinforcement Learning and Model Predictive Control with Applications to Microgrids

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、強化学習とモデル予測制御 (MPC) を統合して、混合論理動 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY | Integrating Reinforcement Learning and Model Predictive Control with Applications to Microgrids はコメントを受け付けていません

Flight Testing of Latch Valve with Lightweight LV-Servo Direct Drive Mechanism

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 ロケット技術の分野では、ラッチバルブは、燃料ガスと液体の流れを調整して必要 … 続きを読む →

カテゴリー: 74F10, cs.RO, cs.SY, eess.SY, J.2 | Flight Testing of Latch Valve with Lightweight LV-Servo Direct Drive Mechanism はコメントを受け付けていません

Synchronization-Based Cooperative Distributed Model Predictive Control

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 分散制御アルゴリズムは、集中制御アルゴリズムと比較して全体の計算時間を短縮 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Synchronization-Based Cooperative Distributed Model Predictive Control はコメントを受け付けていません