「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Dynamics and Control of Vision-Aided Multi-UAV-tethered Netted System Capturing Non-Cooperative Target

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 低高度の空域で動作する無人航空機（UAV）の数が増加し続けるにつれて、非協 … 続きを読む →

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Equivariant Symmetries for Inertial Navigation Systems

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、対称性のレンズを介した慣性ナビゲーションシステム（INS … 続きを読む →

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Occlusion-Aware Ground Target Tracking by a Dubins Vehicle Using Visibility Volumes

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、POIを閉塞する可能性のある都市環境を通じて、視線（LO … 続きを読む →

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CIVIL: Causal and Intuitive Visual Imitation Learning

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 今日のロボットは、人間の例を模倣することで新しいタスクを学びます。 ただし … 続きを読む →

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Digital-physical testbed for ship autonomy studies in the Marine Cybernetics Laboratory basin

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 海上自律型の表面船（質量）のために開発されたアルゴリズムは、運用コストと安 … 続きを読む →

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Future-Oriented Navigation: Dynamic Obstacle Avoidance with One-Shot Energy-Based Multimodal Motion Prediction

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、動的で不確実な環境でのモバイルロボットを安全かつ効率的に … 続きを読む →

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Safe, Out-of-Distribution-Adaptive MPC with Conformalized Neural Network Ensembles

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 SoDA-MPCは、予測に学習されたモデルのアンサンブルを使用する安全で分 … 続きを読む →

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Object-centric 3D Motion Field for Robot Learning from Human Videos

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 人間の映像からロボットの制御方針を学習することは、ロボット学習のスケールア … 続きを読む →

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Back to Base: Towards Hands-Off Learning via Safe Resets with Reach-Avoid Safety Filters

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 安全制約を保証しながらタスクを達成するコントローラを設計することは、依然と … 続きを読む →

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Geometric Visual Servo Via Optimal Transport

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムの制御則を開発する際、その性能を検討する際の原則的な要素は … 続きを読む →

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