「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

TOP-Nav: Legged Navigation Integrating Terrain, Obstacle and Proprioception Estimation

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 脚式ナビゲーションは通常、オープンワールド、オフロード、および困難な環境内 … 続きを読む →

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Safe Force/Position Tracking Control via Control Barrier Functions for Floating Base Mobile Manipulator Systems

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、平面と柔軟に接触する自由浮遊移動式マニピュレータ システム … 続きを読む →

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Seamless Underwater Navigation with Limited Doppler Velocity Log Measurements

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中航行体 (AUV) は通常、水中航行に慣性航法システム (INS … 続きを読む →

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On the Existence of Static Equilibria of a Cable-Suspended Load with Non-stopping Flying Carriers

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、ケーブルで吊り下げられた物体の姿勢を一定に維持するために無着陸 … 続きを読む →

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Multi-Agent Hybrid SAC for Joint SS-DSA in CRNs

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 日和見的なスペクトル アクセスは、コグニティブ無線ネットワーク (CRN) … 続きを読む →

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An Adversarial Approach to Evaluating the Robustness of Event Identification Models

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェントな機械学習アプローチは、リアルタイムの状況認識を可能にする … 続きを読む →

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Distributed Model Predictive Control for Heterogeneous Platoons with Affine Spacing Policies and Arbitrary Communication Topologies

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、各車両が隊列内の先行車両と通信できる限り、任意の通信トポロジ … 続きを読む →

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Learning a Stable, Safe, Distributed Feedback Controller for a Heterogeneous Platoon of Vehicles

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の隊列走行は、高速道路での安全性と燃料効率を向上させる可能性があ … 続きを読む →

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Learning Piecewise Residuals of Control Barrier Functions for Safety of Switching Systems using Multi-Output Gaussian Processes

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 コントロールバリア関数 (CBF) は、集合不変性を確立することで安全性を … 続きを読む →

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Auxiliary-Variable Adaptive Control Barrier Functions for Safety Critical Systems

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、時間とともに変化する制御限界を持つシステムの安全性の保証につ … 続きを読む →

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