「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Optimal Gait Design for a Soft Quadruped Robot via Multi-fidelity Bayesian Optimization

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、オンライン適応学習アプローチによる腱駆動の軟質四足ロボットの移 … 続きを読む →

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Optimal Gait Control for a Tendon-driven Soft Quadruped Robot by Model-based Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、4 つの圧縮性腱駆動ソフト アクチュエータ (CTSA) に … 続きを読む →

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Random Features Approximation for Control-Affine Systems

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 最新のデータ駆動型制御アプリケーションには、原理に基づいたコントローラー合 … 続きを読む →

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A Survey on Hybrid Motion Planning Methods for Automated Driving Systems

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 動作計画は自動運転車のモジュール式アーキテクチャの重要な要素であり、上流の … 続きを読む →

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Path Planning and Motion Control for Accurate Positioning of Car-like Robots

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、車のようなロボットの正確な位置決めのための計画と制御について … 続きを読む →

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Towards A General-Purpose Motion Planning for Autonomous Vehicles Using Fluid Dynamics

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車用の汎用動作プランナーは、多様な運用設計領域 (ODD) におけ … 続きを読む →

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WoCoCo: Learning Whole-Body Humanoid Control with Sequential Contacts

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 連続的な接触を伴うヒューマノイドのアクティビティは、現実世界での複雑なロボ … 続きを読む →

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Velocity Obstacle for Polytopic Collision Avoidance for Distributed Multi-robot Systems

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 ポリトピック形状によるマルチロボットナビゲーションの障害物回避は困難です。 … 続きを読む →

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On-site scale factor linearity calibration of MEMS triaxial gyroscopes

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 MEMS 3 軸ジャイロスコープの校正は、さまざまなウェアラブル健康監視ア … 続きを読む →

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A quantitative investigation for deployment of mobile collaborative robots in high-value manufacturing

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 部品検査は高価値製造業のボトルネックとなることが多く、航空宇宙などの業界で … 続きを読む →

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