「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Hierarchical Federated ADMM

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、広く使用されている勾配降下法ベースの階層連合学習 (FL) … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.DC, cs.IT, cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.IT | Hierarchical Federated ADMM はコメントを受け付けていません

Scene Understanding in Pick-and-Place Tasks: Analyzing Transformations Between Initial and Final Scenes

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 日常業務においてロボットが人間と協働することが増えているため、環境を理解で … 続きを読む →

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A Sim-to-Real Vision-based Lane Keeping System for a 1:10-scale Autonomous Vehicle

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 近年、いくつかのコンテストで、認識、世界モデリング、ローカリゼーションの機 … 続きを読む →

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Model-Free versus Model-Based Reinforcement Learning for Fixed-Wing UAV Attitude Control Under Varying Wind Conditions

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、PID を参照点として使用した固定翼無人航空機の姿勢制御のた … 続きを読む →

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PhantomLiDAR: Cross-modality Signal Injection Attacks against LiDAR

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR (Light Detection and Ranging) は … 続きを読む →

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Intelligent Energy Management: Remaining Useful Life Prediction and Charging Automation System Comprised of Deep Learning and the Internet of Things

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 バッテリーの残存耐用年数 (RUL) は、バッテリーの残り寿命と再充電の必 … 続きを読む →

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Control Industrial Automation System with Large Language Models

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 従来の産業オートメーション システムでは、操作に専門知識が必要であり、新し … 続きを読む →

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Deblur e-NeRF: NeRF from Motion-Blurred Events under High-speed or Low-light Conditions

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラの設計思想の際立ったコントラストにより、標準カメラでは性能 … 続きを読む →

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Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における共変量シフト問題に対処するために、潜在空間生成世界モデルの … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68T45, cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.10 | Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models はコメントを受け付けていません

Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における共変量シフト問題に対処するために、潜在空間生成世界モデルの … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68T45, cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.10 | Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models はコメントを受け付けていません