「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

SafePR: Unified Approach for Safe Parallel Robots by Contact Detection and Reaction with Redundancy Resolution

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 高速かつ安全な動作は、物理的対話型ロボットの配備を成功させる上で極めて重要 … 続きを読む →

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A Null Space Compliance Approach for Maintaining Safety and Tracking Performance in Human-Robot Interactions

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボットマニピュレータの開発は、人間とロボットのインタラクション（H … 続きを読む →

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GUIDEd Agents: Enhancing Navigation Policies through Task-Specific Uncertainty Abstraction in Localization-Limited Environments

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境下でナビゲーションタスクを実行する自律走行車は、状態推定の不確実 … 続きを読む →

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Learning Multiple Initial Solutions to Optimization Problems

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 厳しい実行時間制約の下で類似の最適化問題を逐次的に解くことは、ロボット制御 … 続きを読む →

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A New Framework for Nonlinear Kalman Filters

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 カルマンフィルタ(KF)は、システムの知識と計測値を最適に組み合わせ、推定 … 続きを読む →

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Metareasoning in uncertain environments: a meta-BAMDP framework

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 \textit{Reasoning}は、或る結果を最適化することを目的とし … 続きを読む →

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Predict. Optimize. Revise. On Forecast and Policy Stability in Energy Management Systems

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、エネルギー管理システムにおける予測と最適化の統合という課題に … 続きを読む →

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One Stack, Diverse Vehicles: Checking Safe Portability of Automated Driving Software

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 特にさまざまなハードウェア特性のため、自動化された運転ソフトウェアスタック … 続きを読む →

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Agile and Cooperative Aerial Manipulation of a Cable-Suspended Load

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 四角体は、荷重が高速で到達しにくい場所に荷重を運ぶことができます。 単一の … 続きを読む →

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Learning Hamiltonian Dynamics with Bayesian Data Assimilation

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、未知のハミルトニアン動的システムにおける時系列予測のためのニ … 続きを読む →

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