「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

CurricuLLM: Automatic Task Curricula Design for Learning Complex Robot Skills using Large Language Models

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 カリキュラム学習は強化学習 (RL) のトレーニング メカニズムであり、ト … 続きを読む →

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Constraint-Guided Online Data Selection for Scalable Data-Driven Safety Filters in Uncertain Robotic Systems

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 複雑でモデル化が困難なタスクで自律ロボットの使用が拡大するにつれて、不確実 … 続きを読む →

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Enabling On-Chip High-Frequency Adaptive Linear Optimal Control via Linearized Gaussian Process

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 予測不可能で複雑な空力効果は、上部車両から下部車両へのダウンウォッシュ効果 … 続きを読む →

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TOP-Nav: Legged Navigation Integrating Terrain, Obstacle and Proprioception Estimation

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 脚式ナビゲーションは通常、オープンワールド、オフロード、および困難な環境内 … 続きを読む →

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Unscented Transform-based Pure Pursuit Path-Tracking Algorithm under Uncertainty

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 自動運転は、人間の運転業務を引き継ぐことで交通事故をなくす可能性があるため … 続きを読む →

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Analysis of Truncated Singular Value Decomposition for Koopman Operator-Based Lane Change Model

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 複雑な動的システムを理解し、モデル化することは、特に自動運転の状況において … 続きを読む →

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Pseudo-kinematic trajectory control of tracked vehicles

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 追跡車両は、動作計画とナビゲーションが非常に複雑になる可能性がある複雑なシ … 続きを読む →

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Transparency evaluation for the Kinematic Design of the Harnesses through Human-Exoskeleton Interaction Modeling

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 下肢外骨格 (LLE) は、ユーザーに機械的動力を提供するウェアラブル ロ … 続きを読む →

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Safe Decentralized Multi-Agent Control using Black-Box Predictors, Conformal Decision Policies, and Control Barrier Functions

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、エージェントが不確実なブラックボックス モデルを使用して他のエー … 続きを読む →

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Learning from Demonstration with Implicit Nonlinear Dynamics Models

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 Learning from Demonstration (LfD) は、複 … 続きを読む →

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