「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

SoNIC: Safe Social Navigation with Adaptive Conformal Inference and Constrained Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）により、ソーシャルロボットは、人間が設計したルールや介入に … 続きを読む →

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Gait-Net-augmented Implicit Kino-dynamic MPC for Dynamic Variable-frequency Humanoid Locomotion over Discrete Terrains

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイド運動のための現在の最適化ベースの制御手法は、固定時間の離散化 … 続きを読む →

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Demonstrating a Control Framework for Physical Human-Robot Interaction Toward Industrial Applications

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 人間 – ロボット相互作用（PHRI）は、人間中心のアプローチ … 続きを読む →

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Learning Efficient Flocking Control based on Gibbs Random Fields

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 多様なアプリケーションのマルチロボットシステムには群がった制御が不可欠です … 続きを読む →

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SPARK: A Modular Benchmark for Humanoid Robot Safety

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、Safe Protective and Assistiv … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning-Based Optimization of Second-Life Battery Utilization in Electric Vehicles Charging Stations

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 電気自動車（EV）の採用の急速な増加は、退職したEVバッテリーの膨大な数を … 続きを読む →

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Rethinking Energy Management for Autonomous Ground Robots on a Budget

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 自律型地上ロボット(AGR)は、その全体的な性能と可用性を制限する、限られ … 続きを読む →

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DualGuard MPPI: Safe and Performant Optimal Control by Combining Sampling-Based MPC and Hamilton-Jacobi Reachability

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 安全性と性能を両立するコントローラを設計することは、本質的に困難である。こ … 続きを読む →

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Event-Based Adaptive Koopman Framework for Optic Flow-Guided Landing on Moving Platforms

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、リソースに制約のある無人航空機（UAV）が動的プラットフォーム … 続きを読む →

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Control Barrier Functions for Collision Avoidance Between Strongly Convex Regions

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、制御アフィンダイナミクスと凸形状を持つロボットと障害物の非保存 … 続きを読む →

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