「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

SCoTT: Wireless-Aware Path Planning with Vision Language Models and Strategic Chains-of-Thought

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 経路計画は、特にロボット工学における多くの実際のアプリケーションにとって複 … 続きを読む →

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Certified Training with Branch-and-Bound: A Case Study on Lyapunov-stable Neural Control

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 我々は、引力領域内でリアプノフ漸近安定条件を証明できるリアプノフ安定ニュー … 続きを読む →

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Concentration of Cumulative Reward in Markov Decision Processes

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、漸近的設定と非漸近的設定の両方に焦点を当てて、マルコフ決定プ … 続きを読む →

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G3Flow: Generative 3D Semantic Flow for Pose-aware and Generalizable Object Manipulation

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 3D ロボット操作のための模倣学習の最近の進歩は、拡散ベースのポリシーで有 … 続きを読む →

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Safety Filtering While Training: Improving the Performance and Sample Efficiency of Reinforcement Learning Agents

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) コントローラーは柔軟性とパフォーマンスに優れていますが … 続きを読む →

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Zero-order Control Barrier Functions for Sampled-Data Systems with State and Input Dependent Safety Constraints

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 システムの安全性を確保するために、サンプリングデータシステム用の新しいゼロ … 続きを読む →

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PEERNet: An End-to-End Profiling Tool for Real-Time Networked Robotic Systems

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 ネットワーク化されたロボット システムは、自動運転車、ドローン群、遠隔操作 … 続きを読む →

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Dynamic Trajectory Adaptation for Efficient UAV Inspections of Wind Energy Units

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、風力タービン検査用の無人航空機 (UAV) の軌道を決定する … 続きを読む →

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Towards safe Bayesian optimization with Wiener kernel regression

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 ベイジアン最適化 (BO) は、確率的サロゲート モデルに基づいてブラック … 続きを読む →

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Anytime Acceleration of Gradient Descent

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、{\em いつでも} 収束保証を備えた勾配降下のステップサイ … 続きを読む →

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