「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Convergent NMPC-based Reinforcement Learning Using Deep Expected Sarsa and Nonlinear Temporal Difference Learning

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、NMPCスキームの最適な重みを学習するために、元の強化学習（ … 続きを読む →

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Optimizing Wireless Resource Management and Synchronization in Digital Twin Networks

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、物理ネットワークとそのデジタルネットワークツイン（DNT）の … 続きを読む →

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A New Paradigm in Tuning Learned Indexes: A Reinforcement Learning Enhanced Approach

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 学習インデックス構造（LIS）は、機械学習モデルを活用してデータインデック … 続きを読む →

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Gravity Compensation of the dVRK-Si Patient Side Manipulator based on Dynamic Model Identification

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 The da Vinci Research Kit (dVRK, also … 続きを読む →

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Reduce Lap Time for Autonomous Racing with Curvature-Integrated MPCC Local Trajectory Planning Method

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 The widespread application of autonom … 続きを読む →

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A Flexible FBG-Based Contact Force Sensor for Robotic Gripping Systems

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットグリッパーは、オブジェクトを優しく取り扱うための大きな可能性 … 続きを読む →

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M$^3$PC: Test-time Model Predictive Control for Pretrained Masked Trajectory Model

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習（RL）における最近の研究は、マスクされた自動エンコード … 続きを読む →

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Dense Fixed-Wing Swarming using Receding-Horizon NMPC

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、アジャイルな固定翼航空車両のチームを互いに近くに制御するため … 続きを読む →

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Every Call is Precious: Global Optimization of Black-Box Functions with Unknown Lipschitz Constants

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 高価で非凸のブラックボックスリプシッツ連続関数を最適化することは、特に基礎 … 続きを読む →

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DexterityGen: Foundation Controller for Unprecedented Dexterity

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを教えるツールの使用などの器用な操作スキルは、重要な課題を提示しま … 続きを読む →

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