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Neural Operators for PDE Backstepping Control of First-Order Hyperbolic PIDE with Recycle and Delay
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Multi-AUV Kinematic Task Assignment based on Self-organizing Map Neural Network and Dubins Path Generator
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Multi-contact Stochastic Predictive Control for Legged Robots with Contact Locations Uncertainty
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Adaptive Nonlinear Model Predictive Control for a Real-World Labyrinth Game
要約 現実世界の迷宮ゲームを解くための非線形非凸モデル予測制御アプローチを紹介し … 続きを読む
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Deep Reinforcement Learning-based Quadcopter Controller: A Practical Approach and Experiments
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OmniH2O: Universal and Dexterous Human-to-Humanoid Whole-Body Teleoperation and Learning
要約 私たちは、全身ヒューマノイドの遠隔操作と自律性のための学習ベースのシステム … 続きを読む
Human-Robot Interface for Teleoperated Robotized Planetary Sample Collection and Assembly
要約 人類の宇宙探査が私たちの故郷の惑星からさらに遠くへのより長い航海に向けて進 … 続きを読む
Adaptive Actor-Critic Based Optimal Regulation for Drift-Free Uncertain Nonlinear Systems
要約 この論文では、ドリフトのない非線形システム向けに、連続時間適応アクター ク … 続きを読む