「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

iWalker: Imperative Visual Planning for Walking Humanoid Robot

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 人型ロボットは、人間向けに設計された環境で幅広いタスクを実行できる可能性が … 続きを読む →

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A Parallel-in-Time Newton’s Method for Nonlinear Model Predictive Control

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、動的システムを最適に制御するための強力なフ … 続きを読む →

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Efficient Path Planning in Large Unknown Environments with Switchable System Models for Automated Vehicles

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 大規模な環境では、構成スペースのサイズが増大するため、パス計画アルゴリズム … 続きを読む →

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Design, manufacturing, and inverse dynamic modeling of soft parallel robots actuated by dielectric elastomer actuators

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 操作の安全性と低い商用コストを備えたソフトパラレルロボットは、繊細な操作と … 続きを読む →

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Visual collective behaviors on spherical robots

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 集団運動の実装は伝統的に、個人の限られた感知能力を無視し、その代わりに環境 … 続きを読む →

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Formally Verified Physics-Informed Neural Control Lyapunov Functions

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 制御リアプノフ関数は、非線形システムの安定化コントローラーの設計と解析にお … 続きを読む →

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Resource Allocation for Stable LLM Training in Mobile Edge Computing

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 モバイル デバイスが高度なアプリケーションの中心となることが増えているため … 続きを読む →

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Continuously Improving Mobile Manipulation with Autonomous Real-World RL

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 我々は、広範な機器や人間による監視なしでポリシーを学習できる、モバイル操作 … 続きを読む →

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iWalker: Imperative Visual Planning for Walking Humanoid Robot

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 人型ロボットは、人間向けに設計された環境で幅広いタスクを実行できる可能性が … 続きを読む →

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iWalker: Imperative Visual Planning for Walking Humanoid Robot

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 人型ロボットは、人間向けに設計された環境で幅広いタスクを実行できる可能性が … 続きを読む →

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