「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Control Policy Correction Framework for Reinforcement Learning-based Energy Arbitrage Strategies

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 再生可能エネルギー源の普及が継続的に増加していることと、単一の不均衡価格設 … 続きを読む →

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Collision Avoidance Verification of Multiagent Systems with Learned Policies

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 多くのマルチエージェント制御の問題に対して、ニューラル ネットワーク (N … 続きを読む →

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A new Taxonomy for Automated Driving: Structuring Applications based on their Operational Design Domain, Level of Automation and Automation Readiness

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーの目的は、運用設計ドメイン (ODD)、自動運転 SAE レベ … 続きを読む →

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Toward Automated Formation of Composite Micro-Structures Using Holographic Optical Tweezers

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 ホログラフィック光ピンセット (HOT) は、マイクロおよびナノスケールの … 続きを読む →

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Misaka: Interactive Swarm Testbed for Smart Grid Distributed Algorithm Test and Evaluation

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、スマート グリッド アルゴリズム評価用の視覚化されたスウォー … 続きを読む →

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Motion Control of Two Mobile Robots under Allowable Collisions

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 この手紙は、許容される衝突下での 2 台の移動ロボットの動作制御の問題を調 … 続きを読む →

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An Optimised Brushless DC Motor Control Scheme for Robotics Applications

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 この研究の目的は、ロボット システムの幅広い用途向けのブラシレス直流モータ … 続きを読む →

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Kinodynamic Motion Planning via Funnel Control for Underactuated Unmanned Surface Vehicles

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 ファンネル制御 (KDF) を備えた運動力学的運動計画を使用して、作動不足 … 続きを読む →

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3D Guidance Law for Maximal Coverage and Target Enclosing with Inherent Safety

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、任意に移動するターゲットを 1 台の無人航空機 (UAV) … 続きを読む →

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Conformal Prediction of Motion Control Performance for an Automated Vehicle in Presence of Actuator Degradations and Failures

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムには、特にシステムコンポーネントが劣化または故障した場合に … 続きを読む →

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