「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Reward-Based Collision-Free Algorithm for Trajectory Planning of Autonomous Robots

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、事前定義されたセットからの最適なウェイポイントシーケンス … 続きを読む →

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A New Framework for Nonlinear Kalman Filters

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 Kalman Filter（KF）は、システムの知識と測定を最適に組み合わ … 続きを読む →

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Predictive Red Teaming: Breaking Policies Without Breaking Robots

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習を介して訓練された視覚運動ポリシーは、挑戦的な操作タスクを実行する … 続きを読む →

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Rough Stochastic Pontryagin Maximum Principle and an Indirect Shooting Method

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 ガウスのラフパスによって駆動される粗微分方程式（RDE）によってモデル化さ … 続きを読む →

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Adaptive Nonlinear Model Predictive Control for a Real-World Labyrinth Game

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の迷路ゲームを解決するための非線形非凸モデル予測制御アプローチを提 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning Based Prediction of PID Controller Gains for Quadrotor UAVs

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 PIDコントローラーのゲインのオンライン微調整のために、強化学習（RL）ベ … 続きを読む →

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The Mini Wheelbot: A Testbed for Learning-based Balancing, Flips, and Articulated Driving

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 ミニホイールボットは、学習ベースのコントロールのテストベッドとして設計され … 続きを読む →

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Force interaction, modeling and soft tissue deformation during reciprocating insertion of multi-part probe

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 軟部組織の挿入のために往復運動を採用する産卵産生ワズプのバイオに触発された … 続きを読む →

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Online Robot Motion Planning Methodology Guided by Group Social Proxemics Feature

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 現在、ロボットは、社会的またはサービスアプリケーションで人間のような認識、 … 続きを読む →

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The Role of Integrity Monitoring in Connected and Automated Vehicles: Current State-of-Practice and Future Directions

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッドおよび自動化された車両（CAV）の研究は、過去10年間で、知覚 … 続きを読む →

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