「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

LLM-Enhanced Path Planning: Safe and Efficient Autonomous Navigation with Instructional Inputs

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのインタラクションを向上させ、ダイナミックな環境での複雑な操 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | LLM-Enhanced Path Planning: Safe and Efficient Autonomous Navigation with Instructional Inputs はコメントを受け付けていません

Cooperative Cruising: Reinforcement Learning based Time-Headway Control for Increased Traffic Efficiency

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッド自動運転車の普及は、運転効率を向上させ、交通渋滞を緩和する前例 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.SY, eess.SY | Cooperative Cruising: Reinforcement Learning based Time-Headway Control for Increased Traffic Efficiency はコメントを受け付けていません

TAB-Fields: A Maximum Entropy Framework for Mission-Aware Adversarial Planning

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 敵対的なシナリオで行動する自律エージェントは、時間的制約の中で特定の目的地 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | TAB-Fields: A Maximum Entropy Framework for Mission-Aware Adversarial Planning はコメントを受け付けていません

AI-Driven Resource Allocation Framework for Microservices in Hybrid Cloud Platforms

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 ハイブリッド・クラウド環境におけるスケーラブルで効率的なリソース管理に対す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CE, cs.PF, cs.SE, cs.SY, eess.SY | AI-Driven Resource Allocation Framework for Microservices in Hybrid Cloud Platforms はコメントを受け付けていません

Adaptive Informed Deep Neural Networks for Power Flow Analysis

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、大規模な現代の電力系統の非線形ダイナミクスを効果的に捉えるパワ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.SY, eess.SP, eess.SY | Adaptive Informed Deep Neural Networks for Power Flow Analysis はコメントを受け付けていません

The Asymptotic Behavior of Attention in Transformers

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 トランスフォーマーの重要な構成要素は、各トークンがトランスフォーマーを通し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.DS, math.OC | The Asymptotic Behavior of Attention in Transformers はコメントを受け付けていません

A Survey on Large Language Model-empowered Autonomous Driving

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 人工知能 (AI) は自動運転 (AD) 研究において重要な役割を果たし、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Survey on Large Language Model-empowered Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

Sample Complexity Bounds for Linear System Identification from a Finite Set

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、軌跡データを使用して、可能なシステムの有限セットから LTI … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, stat.ML | Sample Complexity Bounds for Linear System Identification from a Finite Set はコメントを受け付けていません

Probabilistic Satisfaction of Temporal Logic Constraints in Reinforcement Learning via Adaptive Policy-Switching

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 制約付き強化学習 (CRL) は、従来の強化学習 (RL) フレームワーク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Probabilistic Satisfaction of Temporal Logic Constraints in Reinforcement Learning via Adaptive Policy-Switching はコメントを受け付けていません

Connectivity Preserving Decentralized UAV Swarm Navigation in Obstacle-laden Environments without Explicit Communication

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、UAV 間のデータ送信を行わずにセンシング ネットワークの接 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Connectivity Preserving Decentralized UAV Swarm Navigation in Obstacle-laden Environments without Explicit Communication はコメントを受け付けていません