「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Inverse Design with Dynamic Mode Decomposition

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 科学と工学における逆設計の自動化のための計算効率的な方法を導入します。 単 … 続きを読む →

カテゴリー: 37M05, 37M10, 37M21, cs.LG, cs.SY, eess.SY, G.1.6, math.DS, math.OC, physics.flu-dyn | Inverse Design with Dynamic Mode Decomposition はコメントを受け付けていません

A Survey of Reinforcement Learning for Optimization in Automation

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 Rehnection Learning（RL）は、自動化内で最適化の課題の … 続きを読む →

カテゴリー: 49M37, 68T05, 90C40, C.4, cs.AI, cs.LG, cs.NE, cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Survey of Reinforcement Learning for Optimization in Automation はコメントを受け付けていません

A Cooperative Bearing-Rate Approach for Observability-Enhanced Target Motion Estimation

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンベースのターゲットモーション推定は、多くのロボットタスクの根本的な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Cooperative Bearing-Rate Approach for Observability-Enhanced Target Motion Estimation はコメントを受け付けていません

Adaptive Grasping of Moving Objects in Dense Clutter via Global-to-Local Detection and Static-to-Dynamic Planning

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの把握は、非静的なオブジェクト状態、未知のオブジェクトプロパティ、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Adaptive Grasping of Moving Objects in Dense Clutter via Global-to-Local Detection and Static-to-Dynamic Planning はコメントを受け付けていません

A Safe Hybrid Control Framework for Car-like Robot with Guaranteed Global Path-Invariance using a Control Barrier Function

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、障害物の回避、グローバルな収束、安全性を備えた車のようなロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Safe Hybrid Control Framework for Car-like Robot with Guaranteed Global Path-Invariance using a Control Barrier Function はコメントを受け付けていません

Dual Arm Steering of Deformable Linear Objects in 2-D and 3-D Environments Using Euler’s Elastica Solutions

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、まばらな間隔の障害物が入力された環境で、2つのロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Dual Arm Steering of Deformable Linear Objects in 2-D and 3-D Environments Using Euler’s Elastica Solutions はコメントを受け付けていません

Automatic Robot Task Planning by Integrating Large Language Model with Genetic Programming

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 正確なタスク計画は、ロボット、ドローン、自動運転車などの自律システムを制御 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Automatic Robot Task Planning by Integrating Large Language Model with Genetic Programming はコメントを受け付けていません

Learning from Demonstration with Implicit Nonlinear Dynamics Models

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーション（LFD）から学ぶことは、ロボット操作で遭遇するような … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2 | Learning from Demonstration with Implicit Nonlinear Dynamics Models はコメントを受け付けていません

Novelty Detection in Reinforcement Learning with World Models

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 世界モデルを使用した補強学習（RL）は、最近の大幅な成功を発見しています。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY | Novelty Detection in Reinforcement Learning with World Models はコメントを受け付けていません

Towards Bio-inspired Heuristically Accelerated Reinforcement Learning for Adaptive Underwater Multi-Agents Behaviour

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、複雑な環境でのカバレッジ計画の問題を解決すること … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Towards Bio-inspired Heuristically Accelerated Reinforcement Learning for Adaptive Underwater Multi-Agents Behaviour はコメントを受け付けていません