「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Capture Point Control in Thruster-Assisted Bipedal Locomotion

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 予期せぬ外乱に強い制御設計の大幅な進歩にもかかわらず、二足歩行ロボットは依 … 続きを読む →

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Learning Autonomous Race Driving with Action Mapping Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 自動レース運転では、物理的および安全上の制約を尊重しながら、ラップタイムを … 続きを読む →

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Explainable Online Unsupervised Anomaly Detection for Cyber-Physical Systems via Causal Discovery from Time Series

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 オンラインで監視なしで異常を検出することは、サイバー物理システムの正しい動 … 続きを読む →

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Safety-Critical Formation Control of Non-Holonomic Multi-Robot Systems in Communication-Limited Environments

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、通信が制限された環境における非ホロノミック移動ロボットの編隊 … 続きを読む →

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Passive Obstacle Aware Control to Follow Desired Velocities

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 自律ロボットの障害物回避速度をリアルタイムで評価および更新することで、ノイ … 続きを読む →

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Adaptive Robust Controller for handling Unknown Uncertainty of Robotic Manipulators

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 正確かつスムーズな軌道追跡を実現する能力は、ロボットマニピュレーターが関与 … 続きを読む →

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Robustness Analysis of AI Models in Critical Energy Systems

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、$N-1$ のセキュリティ基準の下で電力網運用のための最先端 … 続きを読む →

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Control of Unknown Quadrotors from a Single Throw

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、投擲前に制御パラメータが不明な場合に、クワッドローター UA … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning-based Quadcopter Controller: A Practical Approach and Experiments

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 クアッドコプターは、その機動性とさまざまな状況で動作する能力のおかげで、数 … 続きを読む →

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Ensuring Both Positivity and Stability Using Sector-Bounded Nonlinearity for Systems with Neural Network Controllers

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、完全接続フィードフォワード ニューラル ネットワーク (FF … 続きを読む →

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