「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Evaluation and Optimization of Adaptive Cruise Control in Autonomous Vehicles using the CARLA Simulator: A Study on Performance under Wet and Dry Weather Conditions

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 アダプティブ クルーズ コントロール ACC は、自車の速度を変更して後続 … 続きを読む →

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Learning Force Control for Legged Manipulation

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 インタラクション中の接触力を制御することは、移動や操作のタスクにとって重要 … 続きを読む →

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Data-Driven Permissible Safe Control with Barrier Certificates

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、バリア証明書を使用して、未知のダイナミクスを持つ確率システム … 続きを読む →

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Enhance Planning with Physics-informed Safety Controllor for End-to-end Autonomous Driving

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 近年、自動運転技術におけるディープ ニューラル ネットワーク (DNN) … 続きを読む →

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Koopman-based Deep Learning for Nonlinear System Estimation

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 非線形微分方程式は、流体の流れ、スパイキング ニューロン、および現実世界で … 続きを読む →

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Closed-Loop Koopman Operator Approximation

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、既知のコントローラーを与えられたフィードバック制御システムの … 続きを読む →

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Goal-Reaching Trajectory Design Near Danger with Piecewise Affine Reach-avoid Computation

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットは安全性を維持する必要がありますが、古典的な到達回避問題を … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning for Advanced Longitudinal Control and Collision Avoidance in High-Risk Driving Scenarios

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 既存の先進運転支援システムは主に直前の車両に焦点を当てており、後続車両から … 続きを読む →

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Scalable Multi-modal Model Predictive Control via Duality-based Interaction Predictions

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、複雑なマルチモーダルなトラフィック シナリオにおけるスケーラブル … 続きを読む →

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Enhancing Robotic Adaptability: Integrating Unsupervised Trajectory Segmentation and Conditional ProMPs for Dynamic Learning Environments

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ロボットの適応性と学習効率を高めるための新しいフレームワークを提案 … 続きを読む →

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