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Novel Magnetic Actuation Strategies for Precise Ferrofluid Marble Manipulation in Magnetic Digital Microfluidics: Position Control and Applications
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Safe Networked Robotics with Probabilistic Verification
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Decentralized Mobile Target Tracking Using Consensus-Based Estimation with Nearly-Constant-Velocity Modeling
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Soft Adaptive Feet for Legged Robots: An Open-Source Model for Locomotion Simulation
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Rotograb: Combining Biomimetic Hands with Industrial Grippers using a Rotating Thumb
要約 自動化のためのロボット グリッパーとハンドの開発は、産業用グリッパーの効率 … 続きを読む
Adaptive Model Predictive Control for Differential-Algebraic Systems towards a Higher Path Accuracy for Physically Coupled Robots
要約 ロボット間の物理的結合により、困難な製造プロセスにおけるマルチロボット シ … 続きを読む
Multi-Momentum Observer Contact Estimation for Bipedal Robots
要約 二足歩行ロボットが商業および産業環境でますます普及するにつれて、それらを高 … 続きを読む
Cooptimizing Safety and Performance with a Control-Constrained Formulation
要約 自律システムの能力は急速に向上しているが、タスクを効果的かつ安全に実行する … 続きを読む