「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Machine Learning for Equitable Load Shedding: Real-time Solution via Learning Binding Constraints

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 電力システムでのタイムリーで効果的な負荷削減は、供給需要のバランスを維持し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.SY, eess.SY | Machine Learning for Equitable Load Shedding: Real-time Solution via Learning Binding Constraints はコメントを受け付けていません

VoLUT: Efficient Volumetric streaming enhanced by LUT-based super-resolution

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 3Dボリュームビデオは、没入型の体験を提供し、デジタルメディアで牽引力を獲 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.SY, eess.SY | VoLUT: Efficient Volumetric streaming enhanced by LUT-based super-resolution はコメントを受け付けていません

Perch like a bird: bio-inspired optimal maneuvers and nonlinear control for Flapping-Wing Unmanned Aerial Vehicles

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、Ornithopterロボットでの止まる操作と制御を設計するた … 続きを読む →

カテゴリー: 93C10, 93C85, 93D21, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Perch like a bird: bio-inspired optimal maneuvers and nonlinear control for Flapping-Wing Unmanned Aerial Vehicles はコメントを受け付けていません

Suture Thread Modeling Using Control Barrier Functions for Autonomous Surgery

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 手術システムを自動化すると、高リスクの環境への人間の関与を減らしながら、精 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Suture Thread Modeling Using Control Barrier Functions for Autonomous Surgery はコメントを受け付けていません

Dual Control for Interactive Autonomous Merging with Model Predictive Diffusion

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 インタラクティブな意思決定は、自律運転などのアプリケーションでは不可欠です … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Dual Control for Interactive Autonomous Merging with Model Predictive Diffusion はコメントを受け付けていません

Coordinated control of multiple autonomous surface vehicles: challenges and advances – a systematic review

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 海上環境でのさまざまな活動における自律表面容器（ASV）の使用と実装の増加 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Coordinated control of multiple autonomous surface vehicles: challenges and advances – a systematic review はコメントを受け付けていません

Technical Risks of (Lethal) Autonomous Weapons Systems

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 （致命的な）自律兵器システムの自律性と適応性、（L）AWSが要するに、前例 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CY, cs.SY, eess.SY | Technical Risks of (Lethal) Autonomous Weapons Systems はコメントを受け付けていません

FH-DRL: Exponential-Hyperbolic Frontier Heuristics with DRL for accelerated Exploration in Unknown Environments

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 大規模または乱雑な環境での自律的なロボット探査は、インテリジェントな車両ア … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | FH-DRL: Exponential-Hyperbolic Frontier Heuristics with DRL for accelerated Exploration in Unknown Environments はコメントを受け付けていません

Real-Time Fast Marching Tree for Mobile Robot Motion Planning in Dynamic Environments

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ローカルおよびグローバルなパス生成、複数のクエリ計画、お … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Real-Time Fast Marching Tree for Mobile Robot Motion Planning in Dynamic Environments はコメントを受け付けていません

Port-Hamiltonian Architectural Bias for Long-Range Propagation in Deep Graph Networks

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 グラフ内の情報拡散のダイナミクスは、特に長距離伝播を検討する場合、グラフ表 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | Port-Hamiltonian Architectural Bias for Long-Range Propagation in Deep Graph Networks はコメントを受け付けていません