「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Reinforcement Learning Control for Autonomous Hydraulic Material Handling Machines with Underactuated Tools

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 重量物運搬機械の正確かつ安全な制御には、油圧で作動するジョイントのモデル化 … 続きを読む →

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AlphaRouter: Quantum Circuit Routing with Reinforcement Learning and Tree Search

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 量子コンピューターは、最適化や数因数分解などの重要なタスクにおいて古典的な … 続きを読む →

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Hybrid Feedback for Three-dimensional Convex Obstacle Avoidance (Extended version)

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 任意形状の凸状障害物が存在する3次元環境における自律ロボットナビゲーション … 続きを読む →

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Information-Driven Search and Track of Novel Space Objects

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 宇宙監視は、既知のカタログ天体の捕捉を維持するために、センサーのリソースを … 続きを読む →

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BVE + EKF: A viewpoint estimator for the estimation of the object’s position in the 3D task space using Extended Kalman Filters

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 RGB-Dセンサーは、放射線や雨などの外部摂動に敏感であるため、オープンフ … 続きを読む →

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Quantifying Aleatoric and Epistemic Dynamics Uncertainty via Local Conformal Calibration

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 学習、シミュレーション、解析のいずれにせよ、ロボットのダイナミクスの近似は … 続きを読む →

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Equality Constrained Diffusion for Direct Trajectory Optimization

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 画像処理や自然言語処理における拡散に基づく生成モデルの最近の成功は、非線形 … 続きを読む →

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Safe Navigation in Unmapped Environments for Robotic Systems with Input Constraints

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、複合制御バリア関数（CBF）を用いた、入力制約と状態制約の下で … 続きを読む →

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Semantic Communication and Control Co-Design for Multi-Objective Correlated Dynamics

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、異なる制御ルールとダイナミクスを持つ相関システムの意味的ダイナ … 続きを読む →

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Behavior Trees in Functional Safety Supervisors for Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車のソフトウェアの急速な進歩は、特に交通安全の向上において、チャン … 続きを読む →

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