「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

BiC-MPPI: Goal-Pursuing, Sampling-Based Bidirectional Rollout Clustering Path Integral for Trajectory Optimization

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、モデル予測パス積分 (MPPI) フレームワーク内の目標 … 続きを読む →

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The Brain-Inspired Cooperative Shared Control Framework for Brain-Machine Interface

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 ブレイン マシン インターフェイス (BMI) アプリケーションにおける主 … 続きを読む →

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A neural network-based approach to hybrid systems identification for control

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 得られたモデルが最適な制御設計にも適するように、有限数の (状態入力) 後 … 続きを読む →

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Goal-Conditioned Terminal Value Estimation for Real-time and Multi-task Model Predictive Control

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 MPCはタイムステップごとに最適な制御問題を解くことで非線形フィードバック … 続きを読む →

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A Universal Formulation for Path-Parametric Planning and Control

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、パスパラメトリックの計画と制御のための統一フレームワークを提 … 続きを読む →

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Adaptive Step Duration for Precise Foot Placement: Achieving Robust Bipedal Locomotion on Terrains with Restricted Footholds

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 二足歩行のための従来のワンステッププレビュー計画アルゴリズムは、飛び石など … 続きを読む →

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Auto-Multilift: Distributed Learning and Control for Cooperative Load Transportation With Quadrotors

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 マルチリフト システムのモーション コントロールと計画アルゴリズムの設計は … 続きを読む →

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Predictive Spliner: Data-Driven Overtaking in Autonomous Racing Using Opponent Trajectory Prediction

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 対戦相手との直接対決のレースは、自動レースの分野において挑戦的かつ新たなト … 続きを読む →

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Cloud-Based Scheduling Mechanism for Scalable and Resource-Efficient Centralized Controllers

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、大規模システム、つまりマルチエージェント システム用の集中型 … 続きを読む →

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Goal-Conditioned Terminal Value Estimation for Real-time and Multi-task Model Predictive Control

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 MPCはタイムステップごとに最適な制御問題を解くことで非線形フィードバック … 続きを読む →

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