「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

RL in Latent MDPs is Tractable: Online Guarantees via Off-Policy Evaluation

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の多くの意思決定問題では、対話を通じて固定されたままになる、部分的 … 続きを読む →

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Tolerance of Reinforcement Learning Controllers against Deviations in Cyber Physical Systems

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) ベースのコントローラーを備えたサイバーフィジカル シス … 続きを読む →

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Hamilton-Jacobi Reachability Analysis for Hybrid Systems with Controlled and Forced Transitions

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 非線形ダイナミクスを備えたハイブリッド ダイナミカル システムは、ロボット … 続きを読む →

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Multi-AUV Kinematic Task Assignment based on Self-organizing Map Neural Network and Dubins Path Generator

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 運動学的制約の下でのマルチ AUV システムのタスク割り当ての問題、つまり … 続きを読む →

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Prioritized experience replay-based DDQN for Unmanned Vehicle Path Planning

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 経路計画モジュールは、自律車両ナビゲーションの重要なモジュールであり、運転 … 続きを読む →

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Optimizing Energy-Efficient Braking Trajectories with Anticipatory Road Data for Automated Vehicles

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における軌道計画は通常、車両に搭載されたセンサーの範囲内で安全性と … 続きを読む →

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Automatic Parameter Tuning of Self-Driving Vehicles

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 最新の自動運転ソリューションは、最適なパフォーマンスを達成するために、さま … 続きを読む →

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Multi-Modal Conformal Prediction Regions with Simple Structures by Optimizing Convex Shape Templates

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 等角予測は、高い確率で有効な機械学習モデルの予測領域を生成するための統計ツ … 続きを読む →

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Who Plays First? Optimizing the Order of Play in Stackelberg Games with Many Robots

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 我々は、社会的に最適なプレイの順序、つまり、エージェントが自分の決定にコミ … 続きを読む →

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Convex MPC and Thrust Allocation with Deadband for Spacecraft Rendezvous

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、チェイサーとターゲット宇宙船が関与するランデブー シナリオを … 続きを読む →

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