「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

UniDB: A Unified Diffusion Bridge Framework via Stochastic Optimal Control

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 拡散ブリッジモデルの最近の進歩は、Doobの$ H $ transform … 続きを読む →

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Hybrid Visual Servoing of Tendon-driven Continuum Robots

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、腱駆動の連続体ロボット（TDCR）を制御するための新しい … 続きを読む →

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Real-Time Sampling-based Online Planning for Drone Interception

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、動的環境での高速オンライン計画を研究しています。 この問 … 続きを読む →

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No Minima, No Collisions: Combining Modulation and Control Barrier Function Strategies for Feasible Dynamical Collision Avoidance

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 顕著なリアルタイムの安全性クリティカルな反応性制御技術として、制御バリア関 … 続きを読む →

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Planning, scheduling, and execution on the Moon: the CADRE technology demonstration mission

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 2025/2026で月のライナーガンマ地域への飛行が予定されているNASA … 続きを読む →

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Reinforcement Learning with Graph Attention for Routing and Wavelength Assignment with Lightpath Reuse

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 多くの作品は、フレックスグリッドネットワークでのルーティングとスペクトル割 … 続きを読む →

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A Mobile Robotic Approach to Autonomous Surface Scanning in Legal Medicine

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 目的：包括的な法的医療文書には、内部と死体の外部試験の両方が含まれます。 … 続きを読む →

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Low-Complexity Cooperative Payload Transportation for Nonholonomic Mobile Robots Under Scalable Constraints

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 ロジスティクスサイバー物理システム（CPS）の重要な側面である協同輸送は、 … 続きを読む →

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Generative Predictive Control: Flow Matching Policies for Dynamic and Difficult-to-Demonstrate Tasks

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 生成制御ポリシーは最近、ロボット工学の大きな進歩を解き放ちました。 これら … 続きを読む →

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An Adaptive Data-Enabled Policy Optimization Approach for Autonomous Bicycle Control

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、内部ループ内のフィードバック線形化（FL）コント … 続きを読む →

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