「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

An Ontology-based Approach Towards Traceable Behavior Specifications in Automated Driving

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムを搭載した公共交通機関の車両には、さまざまな期待が求められ … 続きを読む →

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On the Feedback Law in Stochastic Optimal Nonlinear Control

投稿日: 2024年10月13日 作成者: jarxiv

要約 非線形確率的最適制御の問題を考察する。 この問題は、ベルマンの「次元の呪い … 続きを読む →

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A Visual Cooperative Localization Method for Airborne Magnetic Surveying Based on a Manifold Sensor Fusion Algorithm Using Lie Groups

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 UAV 技術の最近の進歩により、GNSS 信号がブロックされたり妨害された … 続きを読む →

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PHODCOS: Pythagorean Hodograph-based Differentiable Coordinate System

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、特定の曲線に移動座標系を割り当てるアルゴリズムである PHO … 続きを読む →

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Robotic framework for autonomous manipulation of laboratory equipment with different degrees of transparency via 6D pose estimation

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 現代のロボット システムの多くは自律的に動作しますが、環境を正確に分析して … 続きを読む →

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Semantic Region Aware Autonomous Exploration for Multi-Type Map Construction in Unknown Indoor Environments

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 主流の自律探査手法は通常、同じ領域に対して過度に繰り返し探査を実行するため … 続きを読む →

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Probabilistic Satisfaction of Temporal Logic Constraints in Reinforcement Learning via Adaptive Policy-Switching

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 制約付き強化学習 (CRL) は、従来の強化学習 (RL) フレームワーク … 続きを読む →

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An Algorithm for Distributed Computation of Reachable Sets for Multi-Agent Systems

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、無向の定常グラフ上で対話するマルチエージェント システム ( … 続きを読む →

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An Algorithm for Distributed Computation of Reachable Sets for Multi-Agent Systems

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、無向の定常グラフ上で対話するマルチエージェント システム ( … 続きを読む →

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Meta-Learning Augmented MPC for Disturbance-Aware Motion Planning and Control of Quadrotors

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 自律飛行における大きな課題は未知の外乱であり、特に障害物が多い環境では、安 … 続きを読む →

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