-
最近の投稿
- MotionWavelet: Human Motion Prediction via Wavelet Manifold Learning
- CrowdMAC: Masked Crowd Density Completion for Robust Crowd Density Forecasting
- Low-Bit Quantization Favors Undertrained LLMs: Scaling Laws for Quantized LLMs with 100T Training Tokens
- Single-cell Curriculum Learning-based Deep Graph Embedding Clustering
- StableAnimator: High-Quality Identity-Preserving Human Image Animation
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (30192) cs.CL (22806) cs.CR (2340) cs.CV (36564) cs.LG (35015) cs.RO (17555) cs.SY (2697) eess.IV (4453) eess.SY (2691) stat.ML (4664)
「eess.SY」カテゴリーアーカイブ
A Convex Hull Cheapest Insertion Heuristic for the Non-Euclidean TSP
要約 凸包の最も安価な挿入ヒューリスティックは、ユークリッド空間における巡回販売 … 続きを読む
`Just One More Sensor is Enough’ — Iterative Water Leak Localization with Physical Simulation and a Small Number of Pressure Sensors
要約 この記事では、物理シミュレーション (EPANET ソフトウェアなど) か … 続きを読む
Solving Differential Equations using Physics-Informed Deep Equilibrium Models
要約 この論文では、常微分方程式 (ODE) の初期値問題 (IVP) を解くた … 続きを読む
Networked Communication for Decentralised Agents in Mean-Field Games
要約 ネットワーク通信を平均場ゲーム フレームワーク、特に $N$ 分散エージェ … 続きを読む
AeroTraj: Trajectory Planning for Fast, and Accurate 3D Reconstruction Using a Drone-based LiDAR
要約 この論文では、ドローンに搭載された LiDAR を使用して大規模な建物の … 続きを読む
ASID: Active Exploration for System Identification in Robotic Manipulation
要約 強化学習などのモデルフリーの制御戦略は、世界の正確なモデルやシミュレーター … 続きを読む
Verification and Synthesis of Compatible Control Lyapunov and Control Barrier Functions
要約 安全性と安定性は制御システムの重要な特性です。 コントロールバリア関数 ( … 続きを読む
Efficient Interaction-Aware Interval Analysis of Neural Network Feedback Loops
要約 この論文では、ニューラル ネットワーク コントローラーを備えたシステムのイ … 続きを読む
The Brain-Inspired Cooperative Shared Control for Brain-Machine Interface
要約 ブレイン・マシン・インターフェース技術の実用化において、しばしば直面する問 … 続きを読む
Optimal Multi-Robot Communication-Aware Trajectory Planning by Constraining the Fiedler Value
要約 この論文は、ロボットの位置の変化を決定変数として使用し、ロボットの軌道に線 … 続きを読む