「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

A Data-Driven Aggressive Autonomous Racing Framework Utilizing Local Trajectory Planning with Velocity Prediction

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の開発により、自動レースの研究が加速しています。 しかし、既存の局 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Data-Driven Aggressive Autonomous Racing Framework Utilizing Local Trajectory Planning with Velocity Prediction はコメントを受け付けていません

Safety Filtering While Training: Improving the Performance and Sample Efficiency of Reinforcement Learning Agents

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) コントローラーは柔軟性とパフォーマンスに優れていますが … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Safety Filtering While Training: Improving the Performance and Sample Efficiency of Reinforcement Learning Agents はコメントを受け付けていません

Prompt a Robot to Walk with Large Language Models

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 インターネット規模の膨大なデータで事前トレーニングされた大規模言語モデル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Prompt a Robot to Walk with Large Language Models はコメントを受け付けていません

Input-to-State Stable Coupled Oscillator Networks for Closed-form Model-based Control in Latent Space

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 文献ではさまざまな方法が提案されていますが、物理システムの効率的かつ効果的 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Input-to-State Stable Coupled Oscillator Networks for Closed-form Model-based Control in Latent Space はコメントを受け付けていません

Efficiently Obtaining Reachset Conformance for the Formal Analysis of Robotic Contact Tasks

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボットタスクの正式な検証には、使用されるロボットのシンプルかつ適合したモ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Efficiently Obtaining Reachset Conformance for the Formal Analysis of Robotic Contact Tasks はコメントを受け付けていません

Reflexive Input-Output Causality Mechanisms

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、反射的作動の概念を探求し、ロボットが内部および外部の両方の刺 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.ET, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Reflexive Input-Output Causality Mechanisms はコメントを受け付けていません

Constrained Trajectory Optimization on Matrix Lie Groups via Lie-Algebraic Differential Dynamic Programming

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 行列リー群は制御やロボット工学で一般的に使用される重要な種類の多様体であり … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Constrained Trajectory Optimization on Matrix Lie Groups via Lie-Algebraic Differential Dynamic Programming はコメントを受け付けていません

Energy-Cautious Designation of Kinematic Parameters for a Sustainable Parallel-Serial Heavy-Duty Manipulator Driven by Electromechanical Linear Actuator

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 気候変動と戦うための重要な戦略である電動化は産業を変革しており、次にオフハ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Energy-Cautious Designation of Kinematic Parameters for a Sustainable Parallel-Serial Heavy-Duty Manipulator Driven by Electromechanical Linear Actuator はコメントを受け付けていません

Data-driven Feedback Control of Lattice Structures with Localized Actuation and Sensing

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 個別の構成要素から格子を組み立てることにより、望ましい質量対剛性比を備えた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Data-driven Feedback Control of Lattice Structures with Localized Actuation and Sensing はコメントを受け付けていません

Social Zone as a Barrier Function for Socially-Compliant Robot Navigation

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、社会規範をロボットのナビゲーションに統合するという課題に取り組 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Social Zone as a Barrier Function for Socially-Compliant Robot Navigation はコメントを受け付けていません