「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

TieBot: Learning to Knot a Tie from Visual Demonstration through a Real-to-Sim-to-Real Approach

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 ネクタイの結び方タスクは、ネクタイの変形が大きく、操作動作が長周期であるた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | TieBot: Learning to Knot a Tie from Visual Demonstration through a Real-to-Sim-to-Real Approach はコメントを受け付けていません

Refined Motion Compensation with Soft Laser Manipulators using Data-Driven Surrogate Models

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 精密な熱技術である非接触レーザーアブレーションは、硬い針に伴う挿入エラーを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Refined Motion Compensation with Soft Laser Manipulators using Data-Driven Surrogate Models はコメントを受け付けていません

Geometrically Modulable Gait Design for Quadrupeds

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 小型脚ロボットは搭載された計算と制御によって制約を受けるため、 \emph … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Geometrically Modulable Gait Design for Quadrupeds はコメントを受け付けていません

Cloud-Edge-Terminal Collaborative AIGC for Autonomous Driving

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 動的な自動運転環境では、人工知能生成コンテンツ (AIGC) テクノロジー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Cloud-Edge-Terminal Collaborative AIGC for Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

Trajectory Tracking for UAVs: An Interpolating Control Approach

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、以前の研究に基づいて、リアルタイム軌道追跡のための補間制御 ( … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Trajectory Tracking for UAVs: An Interpolating Control Approach はコメントを受け付けていません

Koopman Spectrum Nonlinear Regulators and Efficient Online Learning

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 最新の強化学習アルゴリズムのほとんどは、軌道に沿った累積シングルステップ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Koopman Spectrum Nonlinear Regulators and Efficient Online Learning はコメントを受け付けていません

Comparative Evaluation of Learning Models for Bionic Robots: Non-Linear Transfer Function Identifications

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 バイオニックロボットダイナミクスの制御とモデリングでは、機械学習手法を使用 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, stat.ML | Comparative Evaluation of Learning Models for Bionic Robots: Non-Linear Transfer Function Identifications はコメントを受け付けていません

Passive iFIR Filters for Data-Driven Control

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 積分器と有限インパルス応答フィルターの並列動作によって与えられる新しいクラ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Passive iFIR Filters for Data-Driven Control はコメントを受け付けていません

Quadratic Programming-based Reference Spreading Control for Dual-Arm Robotic Manipulation with Planned Simultaneous Impacts

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作における意図的な衝撃の利用をさらに可能にすることを目的として、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Quadratic Programming-based Reference Spreading Control for Dual-Arm Robotic Manipulation with Planned Simultaneous Impacts はコメントを受け付けていません

A General Verification Framework for Dynamical and Control Models via Certificate Synthesis

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 制御理論の新たな分野は、自律モデルまたは制御モデルに必要な (おそらく複雑 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.LO, cs.SY, eess.SY | A General Verification Framework for Dynamical and Control Models via Certificate Synthesis はコメントを受け付けていません