「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Robust Pivoting Manipulation using Contact Implicit Bilevel Optimization

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 一般化可能な操作は、ロボットが新しい物体や環境と相互作用できることを必要と … 続きを読む →

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Simultaneous System Identification and Model Predictive Control with No Dynamic Regret

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 非線形システムのシステム同定とモデル予測制御を同時に行うアルゴリズムを提供 … 続きを読む →

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DiffTune-MPC: Closed-Loop Learning for Model Predictive Control

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御（MPC）は、システムが持つ可能性のある制約を取り入れながら … 続きを読む →

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EAGERx: Graph-Based Framework for Sim2real Robot Learning

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 Sim2real、つまり学習した制御方針をシミュレーションから現実世界へ移 … 続きを読む →

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TieBot: Learning to Knot a Tie from Visual Demonstration through a Real-to-Sim-to-Real Approach

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 ネクタイの結び方タスクは、ネクタイの変形が大きく、操作動作が長周期であるた … 続きを読む →

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Prävention und Beseitigung von Fehlerursachen im Kontext von unbemannten Fahrzeugen

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットは、ますます自律的になりつつあり、多様で未知の環境でも動作する … 続きを読む →

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Development of a semi-autonomous framework for NDT inspection with a tilting aerial platform

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 本レターでは、5自由度のロボットアームを備えた全方位傾斜ドローンで構成され … 続きを読む →

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Magnetic Hysteresis Modeling with Neural Operators

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 ヒステリシスのモデリングは、磁気デバイスの挙動を理解し、最適な設計を容易に … 続きを読む →

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A Formal Model for Artificial Intelligence Applications in Automation Systems

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 オートメーションシステムへの人工知能（AI）の統合は、効率を高め、現在未解 … 続きを読む →

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PPO-based Dynamic Control of Uncertain Floating Platforms in the Zero-G Environment

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 宇宙探査の分野では、浮体式プラットフォームが科学的調査や技術的進歩において … 続きを読む →

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