「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Surface-Based Manipulation

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 知性は脳だけでなく体内にあります。 私たちの体の形は、私たちが物理的な世界 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Surface-Based Manipulation はコメントを受け付けていません

Recurrent Auto-Encoders for Enhanced Deep Reinforcement Learning in Wilderness Search and Rescue Planning

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 荒野の捜索救助活動は、多くの場合、広大な風景を介して行われます。 ただし、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | Recurrent Auto-Encoders for Enhanced Deep Reinforcement Learning in Wilderness Search and Rescue Planning はコメントを受け付けていません

Toward 6-DOF Autonomous Underwater Vehicle Energy-Aware Position Control based on Deep Reinforcement Learning: Preliminary Results

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 未開の未開発の水中地域の調査、マッピング、検査のための自律的な水中車両（A … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Toward 6-DOF Autonomous Underwater Vehicle Energy-Aware Position Control based on Deep Reinforcement Learning: Preliminary Results はコメントを受け付けていません

Design and Control of a VTOL Aerial Vehicle Tilting its Rotors Only with Rotor Thrusts and a Passive Joint

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、4つのローターと胴体をパッシブジョイントで接続するリンク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Design and Control of a VTOL Aerial Vehicle Tilting its Rotors Only with Rotor Thrusts and a Passive Joint はコメントを受け付けていません

Smart and Efficient IoT-Based Irrigation System Design: Utilizing a Hybrid Agent-Based and System Dynamics Approach

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 降水量の減少や人口の増加などの問題に関して、水資源不足は現代社会で最も重要 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.SY, eess.SY, I.2.1, I.6.6, J.2, stat.AP | Smart and Efficient IoT-Based Irrigation System Design: Utilizing a Hybrid Agent-Based and System Dynamics Approach はコメントを受け付けていません

A Concise Lyapunov Analysis of Nesterov’s Accelerated Gradient Method

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 Nesterovの加速勾配法の収束分析は、過去数十年にわたって大きな注目を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.OC | A Concise Lyapunov Analysis of Nesterov’s Accelerated Gradient Method はコメントを受け付けていません

Fast Finite-Time Sliding Mode Control for Chattering-Free Trajectory Tracking of Robotic Manipulators

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボットアームでの正確で効率的な軌道追跡を実現することは、システムの不確実 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Fast Finite-Time Sliding Mode Control for Chattering-Free Trajectory Tracking of Robotic Manipulators はコメントを受け付けていません

Efficient Multi-agent Navigation with Lightweight DRL Policy

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、マルチエージェントシステムのディープ補強学習（DRL）に基づ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Efficient Multi-agent Navigation with Lightweight DRL Policy はコメントを受け付けていません

A Physics-Informed Machine Learning Framework for Safe and Optimal Control of Autonomous Systems

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 自律システムが日常生活でより遍在するようになるにつれて、安全性を保証する高 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Physics-Informed Machine Learning Framework for Safe and Optimal Control of Autonomous Systems はコメントを受け付けていません

Inverse Kinematics on Guiding Vector Fields for Robot Path Following

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 逆運動学は、ロボット工学における動きと位置の制御の基本的な手法であり、通常 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Inverse Kinematics on Guiding Vector Fields for Robot Path Following はコメントを受け付けていません