「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Controlling dynamical systems into unseen target states using machine learning

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 我々は、複雑な力学システムをこれまで見たことのない目標状態（大きく異なる複 … 続きを読む →

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Shape error prediction in 5-axis machining using graph neural networks

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、グラフ ニューラル ネットワークを使用して 5 軸加工におけ … 続きを読む →

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Meta-Control: Automatic Model-based Control Synthesis for Heterogeneous Robot Skills

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の操作タスクの要件は多様であり、多くの場合矛盾します。 正確な動作 … 続きを読む →

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EMATO: Energy-Model-Aware Trajectory Optimization for Autonomous Driving

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 自動運転には、エネルギーモデルに依存しない軌道計画によるエネルギー効率の強 … 続きを読む →

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Continuous Gaussian Process Pre-Optimization for Asynchronous Event-Inertial Odometry

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラは、生体からインスピレーションを得たセンサーであり、強度カ … 続きを読む →

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An Event-Triggered Framework for Trust-Mediated Human-Autonomy Interaction

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 人間と自律システムの間の協力の増加に触発され、これらの相互作用の根底にある … 続きを読む →

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Hybrid Model-Data Fault Diagnosis for Wafer Handler Robots: Tilt and Broken Belt Cases

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、あるクラスのウェーハハンドラー (WH) ロボット向けの障害 … 続きを読む →

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Diffusion Predictive Control with Constraints

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、高次元で多峰性の分布を捕捉できるため、ロボット工学におけるポ … 続きを読む →

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Decentralized Input and State Estimation for Multi-agent System with Dynamic Topology and Heterogeneous Sensor Network

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 分散型システムにおける重要な課題は、特に動的トポロジーを備えた異種センサー … 続きを読む →

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A novel ML-fuzzy control system for optimizing PHEV fuel efficiency and extending electric range under diverse driving conditions

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 より環境に優しい交通の未来を目指して、この研究では、機械学習 (ML) 技 … 続きを読む →

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