「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

要約 森林などの散らかったスペースでは、ドローンがアブセイルの爪を介してペイロー … 続きを読む →

要約 正確なシステムモデリングは、特に部分的な観測可能性の下で、誤認が累積エラー … 続きを読む →

要約 衝突のない動きは、多くの自律システムにとって基本的な要件です。 このペーパ … 続きを読む →

要約 協力的な自動運転車システムの進歩は、交通効率、燃費、交通安全の向上を目指し … 続きを読む →

要約 人間と同様に、環境やオブジェクトとの物理的な相互作用を制御することは、さま … 続きを読む →

要約 ジェスチャー認識は、その直感的な性質と正確な相互作用の可能性のために、無人 … 続きを読む →

要約 モデル予測制御（MPC）は、自動運転車の安全で最適なモーション計画を可能に … 続きを読む →

要約 Koopmanオペレーター理論は、ダイナミクスの厳密な治療を提供し、さまざ … 続きを読む →