「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Enhanced Trust Region Sequential Convex Optimization for Multi-Drone Thermal Screening Trajectory Planning in Urban Environments

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 特に感染症の発生中に、公衆衛生のリスクを管理するためには、都市部の人口にお … 続きを読む →

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Equivariant Filter for Relative Attitude and Target Angular Velocity Estimation

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 2つの剛体間の相対的な態度と角速度の正確な推定は、宇宙船のランデブーやドッ … 続きを読む →

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Trajectory Optimization for UAV-Based Medical Delivery with Temporal Logic Constraints and Convex Feasible Set Collision Avoidance

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、都市環境で時間に敏感な医療配達を行う無人航空機（UAV） … 続きを読む →

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PyGemini: Unified Software Development towards Maritime Autonomy Systems

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 自律型表面容器（ASV）の安全性と証明性を確保するには、広範なシミュレーシ … 続きを読む →

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A Riemannian Optimization Perspective of the Gauss-Newton Method for Feedforward Neural Networks

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 スムーズな活性化関数でニューラルネットワークをトレーニングするためのGau … 続きを読む →

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Olfactory Inertial Odometry: Sensor Calibration and Drift Compensation

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 視覚慣性臭気（VIO）は、視覚データと運動学的データを融合して、ナビゲーシ … 続きを読む →

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ADEPT: Adaptive Diffusion Environment for Policy Transfer Sim-to-Real

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 モデルフリーの強化学習は、複雑で構造化されていない環境をナビゲートできる堅 … 続きを読む →

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Learning Two-agent Motion Planning Strategies from Generalized Nash Equilibrium for Model Predictive Control

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 暗黙のゲーム理論MPC（IGT-MPC）を導入します。これは、モデル予測制 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning Two-agent Motion Planning Strategies from Generalized Nash Equilibrium for Model Predictive Control はコメントを受け付けていません

Real-Time LPV-Based Non-Linear Model Predictive Control for Robust Trajectory Tracking in Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、多様な運転条件下で自動運転車の軌跡追跡のためのモデル予測 … 続きを読む →

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Efficient Path Planning and Task Allocation Algorithm for Boolean Specifications

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、グローバルなブール仕様を満たすはずのマルチロボットシステ … 続きを読む →

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