「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

USV-AUV Collaboration Framework for Underwater Tasks under Extreme Sea Conditions

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中ビークル (AUV) は、その柔軟性と、通信および検出ユニットを … 続きを読む →

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Whole-body end-effector pose tracking

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 操作と脚式ロボットの可動性を組み合わせることが、幅広いロボット用途に不可欠 … 続きを読む →

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Data-Driven System Identification of Quadrotors Subject to Motor Delays

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 最近、モデル予測制御 (MPC) や強化学習 (RL) などの非線形制御手 … 続きを読む →

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TE-PINN: Quaternion-Based Orientation Estimation using Transformer-Enhanced Physics-Informed Neural Networks

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、特にロボット工学の分野における高動的環境における正確な四元数 … 続きを読む →

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Hook-Based Aerial Payload Grasping from a Moving Platform

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、フックを備えた空中マニピュレータを使用して、移動プラットフォ … 続きを読む →

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Real-Time-Feasible Collision-Free Motion Planning For Ellipsoidal Objects

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 衝突のない軌道をオンラインで計画することは、ロボット工学や自動運転車のアプ … 続きを読む →

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Data-driven Modeling of Combined Sewer Systems for Urban Sustainability: An Empirical Evaluation

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 気候変動は複雑な課題を引き起こしており、異常気象はますます頻繁になり、モデ … 続きを読む →

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Operational Wind Speed Forecasts for Chile’s Electric Power Sector Using a Hybrid ML Model

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 チリの電力部門は再生可能エネルギーによる未来に向けて前進しているため、送電 … 続きを読む →

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Detecting and Mitigating System-Level Anomalies of Vision-Based Controllers

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車やドローンなどの自律システムは、意思決定と制御に視覚入力と機械学 … 続きを読む →

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Agile Decision-Making and Safety-Critical Motion Planning for Emergency Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV)、特に緊急用 AV にとって効率は非常に重要です。 し … 続きを読む →

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