「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Enhancing Convergence of Decentralized Gradient Tracking under the KL Property

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、無向グラフとしてモデル化された、ネットワーク上の分散型マルチエー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.OC, stat.ML | コメントする

Distributed Intelligent System Architecture for UAV-Assisted Monitoring of Wind Energy Infrastructure

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 グリーン エネルギーの急速な発展に伴い、風力タービンの効率と信頼性が持続可 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.10 | コメントする

A switching Kalman filter approach to online mitigation and correction of sensor corruption for inertial navigation

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、パラメータ拡張と組み合わせたスイッチング カルマン フィルタ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Intelligent Electric Power Steering: Artificial Intelligence Integration Enhances Vehicle Safety and Performance

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 電動パワーステアリング (EPS) システムは、電気モーターを利用してユー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Real-Time Trajectory Generation for Soft Robot Manipulators Using Differential Flatness

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは、敏感な環境と対話し、複雑なタスクを効果的に実行する可能性 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

SwarmGPT-Primitive: A Language-Driven Choreographer for Drone Swarms Using Safe Motion Primitive Composition

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 ハードウェアとソフトウェアの進歩により、ドローンによるパフォーマンスはエン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

A Powered Prosthetic Hand with Vision System for Enhancing the Anthropopathic Grasp

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 把握プロセスの擬人化は、義手の装着者の経験と把握効率に大きな利益をもたらし … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.HC, cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Powered Prosthetic Hand with Vision System for Enhancing the Anthropopathic Grasp はコメントを受け付けていません

Model predictive control-based trajectory generation for agile landing of unmanned aerial vehicle on a moving boat

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、過酷な条件下で無人航空機 (UAV) を無人水上航空機 (U … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Model predictive control-based trajectory generation for agile landing of unmanned aerial vehicle on a moving boat はコメントを受け付けていません

Neo-FREE: Policy Composition Through Thousand Brains And Free Energy Optimization

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 制御タスクに取り組むためにプリミティブのセットを最適に構成する問題を検討し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Neo-FREE: Policy Composition Through Thousand Brains And Free Energy Optimization はコメントを受け付けていません

Safe Non-Stochastic Control of Control-Affine Systems: An Online Convex Optimization Approach

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、有界非確率ノイズ、つまり先験的に未知であり、必ずしも確率モデルに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Safe Non-Stochastic Control of Control-Affine Systems: An Online Convex Optimization Approach はコメントを受け付けていません