「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Night-Voyager: Consistent and Efficient Nocturnal Vision-Aided State Estimation in Object Maps

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 夜間の正確で堅牢な状態推定は、自律的なロボットナビゲーションが夜行性または … 続きを読む →

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Physics-Driven Data Generation for Contact-Rich Manipulation via Trajectory Optimization

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 物理学ベースのシミュレーション、人間のデモンストレーション、およびモデルベ … 続きを読む →

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G3Flow: Generative 3D Semantic Flow for Pose-aware and Generalizable Object Manipulation

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 3Dロボット操作のための模倣学習の最近の進歩により、拡散ベースのポリシーで … 続きを読む →

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Sim-to-Real Reinforcement Learning for Vision-Based Dexterous Manipulation on Humanoids

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、多様な問題ドメイン全体で人間または超人レベルの能力を達成するた … 続きを読む →

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Interpretable Data-Driven Ship Dynamics Model: Enhancing Physics-Based Motion Prediction with Parameter Optimization

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 船舶への自律ナビゲーションシステムの展開には、個々の容器に合わせた正確なモ … 続きを読む →

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RL-OGM-Parking: Lidar OGM-Based Hybrid Reinforcement Learning Planner for Autonomous Parking

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 自律駐車場は、自動運転の研究開発において重要なアプリケーションとなっていま … 続きを読む →

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Underwater Motions Analysis and Control of a Coupling-Tiltable Unmanned Aerial-Aquatic Vehicle

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 カップリングティル可能な無人航空機水生車（UAAV）は、重要性を高めていま … 続きを読む →

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A Digital Twin Framework for Physical-Virtual Integration in V2X-Enabled Connected Vehicle Corridors

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 輸送サイバー物理システム（T-CPS）は、サイバー輸送システムと物理的輸送 … 続きを読む →

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No Minima, No Collisions: Combining Modulation and Control Barrier Function Strategies for Feasible Dynamical Collision Avoidance

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 顕著なリアルタイムの安全性クリティカルな反応性制御技術として、制御バリア関 … 続きを読む →

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CPG-Based Manipulation with Multi-Module Origami Robot Surface

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボットマニピュレーターは、多くの場合、さまざまなサイズと素材のオブジェク … 続きを読む →

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