「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Batch Estimation of a Steady, Uniform, Flow-Field from Ground Velocity and Heading Measurements

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、円軌道 (または同様の大きな機首方位変更操縦) を実行する車 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Batch Estimation of a Steady, Uniform, Flow-Field from Ground Velocity and Heading Measurements はコメントを受け付けていません

Path Planning for a Cooperative Navigation Aid Vehicle to Assist Multiple Agents Sequentially

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、平均航行の不確実性を最小限に抑えるために N 人のエージェン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Path Planning for a Cooperative Navigation Aid Vehicle to Assist Multiple Agents Sequentially はコメントを受け付けていません

Fast Distributed Optimization over Directed Graphs under Malicious Attacks using Trust

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、有向通信グラフと悪意のあるエージェントの存在を伴うマルチエー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Fast Distributed Optimization over Directed Graphs under Malicious Attacks using Trust はコメントを受け付けていません

A Complete Set of Quadratic Constraints For Repeated ReLU

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、反復 ReLU に対する二次制約 (QC) の完全なセットを導 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.OC | A Complete Set of Quadratic Constraints For Repeated ReLU はコメントを受け付けていません

Bayesian grey-box identification of nonlinear convection effects in heat transfer dynamics

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 熱伝達ダイナミクスにおける対流を特定するための計算手順を提案します。 この … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CE, cs.LG, cs.SY, eess.SY | Bayesian grey-box identification of nonlinear convection effects in heat transfer dynamics はコメントを受け付けていません

Safe and Reliable Training of Learning-Based Aerospace Controllers

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 近年、深層強化学習 (DRL) アプローチにより、無数の複雑なドメインに対 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LO, cs.SY, eess.SY | Safe and Reliable Training of Learning-Based Aerospace Controllers はコメントを受け付けていません

AIRA: A Low-cost IR-based Approach Towards Autonomous Precision Drone Landing and NLOS Indoor Navigation

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 ドローンの自動着陸は、完全自律型ドローンを実現するための重要なステップです … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | AIRA: A Low-cost IR-based Approach Towards Autonomous Precision Drone Landing and NLOS Indoor Navigation はコメントを受け付けていません

A New Framework for Nonlinear Kalman Filters

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 カルマン フィルター (KF) は、システムの知識と測定を最適に組み合わせ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY | A New Framework for Nonlinear Kalman Filters はコメントを受け付けていません

Fault Detection for agents on power grid topology optimization: A Comprehensive analysis

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) を使用した伝送ネットワークのトポロジー最適化がま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY | Fault Detection for agents on power grid topology optimization: A Comprehensive analysis はコメントを受け付けていません

Overview Analysis of Recent Developments on Self-Driving Electric Vehicles

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 本稿は、特定地域における自律走行電気自動車（AEV）の最近の進歩について包 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Overview Analysis of Recent Developments on Self-Driving Electric Vehicles はコメントを受け付けていません