「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Design of a Flexible Robot Arm for Safe Aerial Physical Interaction

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、空中物理的相互作用のための軽量性とエネルギー散逸を組み合わせ … 続きを読む →

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Assisted Physical Interaction: Autonomous Aerial Robots with Neural Network Detection, Navigation, and Safety Layers

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、産業環境における安全かつ自律的な空中物理的インタラクションの … 続きを読む →

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Robust Loop Closure by Textual Cues in Challenging Environments

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 ループの閉鎖はロボットのナビゲーションにおける重要なタスクです。 ただし、 … 続きを読む →

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Fully distributed and resilient source seeking for robot swarms

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、一定の速度で移動するロボットの群れを使用して、未知の 3D スカ … 続きを読む →

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Neural Predictor for Flight Control with Payload

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 自由浮遊マニピュレータの形態として、吊り下げられたペイロードを輸送するため … 続きを読む →

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Continuum Robot Shape Estimation Using Magnetic Ball Chains

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 医療用連続ロボットの形状センシングは、閉ループ制御にとっても、臨床医が体内 … 続きを読む →

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A Lyapunov-Based Switching Scheme for Selecting the Stable Closed-Loop Fixed Attitude-Error Quaternion During Flight

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 飛行中の無人航空機 (UAV) の回転自由度を制御するために、姿勢誤差四元 … 続きを読む →

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Final Report for CHESS: Cloud, High-Performance Computing, and Edge for Science and Security

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 理論と実験のサイクルを自動化するには、実験室の機器、エッジ センサー、複数 … 続きを読む →

カテゴリー: C.2.4, cs.CV, cs.DC, cs.PF, cs.SY, eess.SY | Final Report for CHESS: Cloud, High-Performance Computing, and Edge for Science and Security はコメントを受け付けていません

Managing Bandwidth: The Key to Cloud-Assisted Autonomous Driving

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 一般的な通念では、自動運転車のような重要なリアルタイム制御システムをクラウ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.NI, cs.SY, eess.SY | Managing Bandwidth: The Key to Cloud-Assisted Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

Learning a Stable, Safe, Distributed Feedback Controller for a Heterogeneous Platoon of Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の隊列走行は、高速道路での安全性と燃料効率を向上させる可能性があ … 続きを読む →

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