「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Fast State-of-Health Estimation Method for Lithium-ion Battery using Sparse Identification of Nonlinear Dynamics

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 リチウムイオン電池（LIB）は、エネルギー密度が高く寿命が長いため、主要な … 続きを読む →

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Autonomous Wheel Loader Navigation Using Goal-Conditioned Actor-Critic MPC

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、任意のゴールポーズへの時間効率の高いナビゲーションを可能にする、 … 続きを読む →

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Guiding Reinforcement Learning with Incomplete System Dynamics

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 モデルフリー強化学習 (RL) は本質的に事後的な手法であり、システムに関 … 続きを読む →

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Risk-Averse Model Predictive Control for Racing in Adverse Conditions

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) アルゴリズムは、困難な非線形制御タスクで使用さ … 続きを読む →

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Learning Load Balancing with GNN in MPTCP-Enabled Heterogeneous Networks

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 ハイブリッド ライト フィデリティ (LiFi) およびワイヤレス フィデ … 続きを読む →

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Hierarchical Upper Confidence Bounds for Constrained Online Learning

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 マルチアームドバンディット (MAB) 問題は、不確実性の下での逐次的な意 … 続きを読む →

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Scalable spectral representations for network multiagent control

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント制御の一般的なモデルであるネットワーク マルコフ決定プロ … 続きを読む →

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A Comparison of Baseline Models and a Transformer Network for SOC Prediction in Lithium-Ion Batteries

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 リチウムイオン電池の充電状態を正確に予測することは、電気自動車の電池管理シ … 続きを読む →

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Data-Driven Dynamics Modeling of Miniature Robotic Blimps Using Neural ODEs With Parameter Auto-Tuning

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 空気より軽い航空機の一種である小型ロボット飛行船は、クアッドローターと比較 … 続きを読む →

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A New Framework for Nonlinear Kalman Filters

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 カルマン フィルター (KF) は、システムの知識と測定を最適に組み合わせ … 続きを読む →

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