「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Model Predictive Control For Mobile Manipulators Based On Neural Dynamics(Extended version)

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、モバイル マニピュレータ (MM) の軌道追跡問題に焦点を当 … 続きを読む →

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Hardware Neural Control of CartPole and F1TENTH Race Car

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 非線形モデル予測制御 (NMPC) は効果的な制御方法であることが証明され … 続きを読む →

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Predict. Optimize. Revise. On Forecast and Policy Stability in Energy Management Systems

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、スイッチング コスト、予測精度、安定性の影響に焦点を当て、エネ … 続きを読む →

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Incorporating Large Language Models into Production Systems for Enhanced Task Automation and Flexibility

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、タスクの自動化と柔軟性を強化することを目的として、大規模 … 続きを読む →

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Real-Time Anomaly Detection and Reactive Planning with Large Language Models

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 インターネット規模のデータでトレーニングされた大規模言語モデル (LLM) … 続きを読む →

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Adaptive Backstepping and Non-singular Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs with Unknown Time-varying Uncertainties

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、作動不足の垂直離着陸 (VTOL) 無人航空機 (UAV) … 続きを読む →

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Digital twin with automatic disturbance detection for real-time optimization of a semi-autogenous grinding (SAG) mill

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、エキスパート システムによって制御される半自動粉砕 (SAG … 続きを読む →

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Vegetable Peeling: A Case Study in Constrained Dexterous Manipulation

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、特に手の中の物体の向きを変えるなど、器用な操作の問題への対 … 続きを読む →

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Continuous Control with Coarse-to-fine Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) アルゴリズムのサンプル効率の向上は最近進んでいますが、 … 続きを読む →

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Perceive With Confidence: Statistical Safety Assurances for Navigation with Learning-Based Perception

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 認識の急速な進歩により、事前にトレーニングされた大規模なモデルをそのまま使 … 続きを読む →

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