「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Multi-AUV Kinematic Task Assignment based on Self-organizing Map Neural Network and Dubins Path Generator

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 運動学的制約の下でのマルチ AUV システムのタスク割り当ての問題、つまり … 続きを読む →

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Explainable AI for Ship Collision Avoidance: Decoding Decision-Making Processes and Behavioral Intentions

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、船舶の衝突回避のための説明可能な AI を開発しました。 当 … 続きを読む →

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Adaptive Koopman Embedding for Robust Control of Complex Dynamical Systems

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 線形埋め込みの発見は、非線形システムの線形制御技術を合成する鍵となります。 … 続きを読む →

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Integrating DeepRL with Robust Low-Level Control in Robotic Manipulators for Non-Repetitive Reaching Tasks

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における現代の戦略は学習ベースであり、複雑なブラックボックスの … 続きを読む →

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Three-Dimensional Path Planning: Navigating through Rough Mereology

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ラフメレオロジーの用語で、3D環境における飛行ロボットの経路 … 続きを読む →

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Physics-informed generative neural networks for RF propagation prediction with application to indoor body perception

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 無線周波数 (RF) 伝播を予測するために設計された電磁 (EM) 人体モ … 続きを読む →

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Enhancing Reinforcement Learning in Sensor Fusion: A Comparative Analysis of Cubature and Sampling-based Integration Methods for Rover Search Planning

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、2D 多角形上の被積分関数を積分するための 2 つの数値積分 … 続きを読む →

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GPS-IMU Sensor Fusion for Reliable Autonomous Vehicle Position Estimation

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 全地球測位システム (GPS) ナビゲーションは、全世界をカバーする正確な … 続きを読む →

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Equivariant Deep Learning of Mixed-Integer Optimal Control Solutions for Vehicle Decision Making and Motion Planning

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 混合整数 2 次プログラム (MIQP) は、車両の意思決定および動作計画 … 続きを読む →

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Accuracy Evaluation of a Lightweight Analytic Vehicle Dynamics Model for Maneuver Planning

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 車両ダイナミクスのモデルは、自動運転のための操縦計画において重要な役割を果 … 続きを読む →

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