「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Velocity-free task-space regulator for robot manipulators with external disturbances

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、外部外障害を服用するロボットマニピュレーターのタスクスペ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Velocity-free task-space regulator for robot manipulators with external disturbances はコメントを受け付けていません

Learning-Based Passive Fault-Tolerant Control of a Quadrotor with Rotor Failure

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ローター障害情報やコントローラーの切り替えを必要とせずに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning-Based Passive Fault-Tolerant Control of a Quadrotor with Rotor Failure はコメントを受け付けていません

Scalable Multi-Robot Task Allocation and Coordination under Signal Temporal Logic Specifications

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 衝突回避やゴールリーチなどの単純な目的を備えたモーション計画は、最新のプラ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.FL, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Scalable Multi-Robot Task Allocation and Coordination under Signal Temporal Logic Specifications はコメントを受け付けていません

CalibRefine: Deep Learning-Based Online Automatic Targetless LiDAR-Camera Calibration with Iterative and Attention-Driven Post-Refinement

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 正確なマルチセンサーキャリブレーションは、自律運転、ロボット工学、インテリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.SY, eess.SY | CalibRefine: Deep Learning-Based Online Automatic Targetless LiDAR-Camera Calibration with Iterative and Attention-Driven Post-Refinement はコメントを受け付けていません

A Universal Formulation for Path-Parametric Planning and Control

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、パス・パラメトリックな計画と制御のための統一的な枠組みを提示す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Universal Formulation for Path-Parametric Planning and Control はコメントを受け付けていません

Model Predictive Inferential Control of Neural State-Space Models for Autonomous Vehicle Motion Planning

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御（MPC）は、自律走行車の安全で最適な運動計画を可能にする上 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Model Predictive Inferential Control of Neural State-Space Models for Autonomous Vehicle Motion Planning はコメントを受け付けていません

Learning Two-agent Motion Planning Strategies from Generalized Nash Equilibrium for Model Predictive Control

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 これは、ゲーム理論的な相互作用の結果を予測する学習値関数を、モデル予測制御 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning Two-agent Motion Planning Strategies from Generalized Nash Equilibrium for Model Predictive Control はコメントを受け付けていません

Fast Finite-Time Sliding Mode Control for Chattering-Free Trajectory Tracking of Robotic Manipulators

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 従来のスライディングモード制御(SMC)では、システムの不確定性やチャタリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Fast Finite-Time Sliding Mode Control for Chattering-Free Trajectory Tracking of Robotic Manipulators はコメントを受け付けていません

A Data-Driven Aggressive Autonomous Racing Framework Utilizing Local Trajectory Planning with Velocity Prediction

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 自律走行の発展により、自律レースに関する研究が活発化している。しかし，既存 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Data-Driven Aggressive Autonomous Racing Framework Utilizing Local Trajectory Planning with Velocity Prediction はコメントを受け付けていません

Interpretable Data-Driven Ship Dynamics Model: Enhancing Physics-Based Motion Prediction with Parameter Optimization

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 船舶への自律航行システムの導入には、個々の船舶に合わせた正確な運動予測モデ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Interpretable Data-Driven Ship Dynamics Model: Enhancing Physics-Based Motion Prediction with Parameter Optimization はコメントを受け付けていません