「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Reconfigurable Hydrostatics: Toward Multifunctional and Powerful Wearable Robotics

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 ウェアラブルロボットや移動ロボットの設計者は、作動を選択する際に複数の課題 … 続きを読む →

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Posterior Sampling-based Online Learning for Episodic POMDPs

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 POMDP での学習は、MDP よりもはるかに難しいことが知られています。 … 続きを読む →

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Certifiably Robust Policies for Uncertain Parametric Environments

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、未知の確率的環境にわたって堅牢であることが証明されているポリシー … 続きを読む →

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Agent-Based Emulation for Deploying Robot Swarm Behaviors

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 重要な研究にもかかわらず、ロボットの群れは現実世界の問題の解決にはまだ役に … 続きを読む →

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Developing Path Planning with Behavioral Cloning and Proximal Policy Optimization for Path-Tracking and Static Obstacle Nudging

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では、模倣学習（IL）と強化学習（RL）を利用したエンドツーエンド … 続きを読む →

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Fast State-of-Health Estimation Method for Lithium-ion Battery using Sparse Identification of Nonlinear Dynamics

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 リチウムイオン電池（LIB）は、エネルギー密度が高く寿命が長いため、主要な … 続きを読む →

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Autonomous Wheel Loader Navigation Using Goal-Conditioned Actor-Critic MPC

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、任意のゴールポーズへの時間効率の高いナビゲーションを可能にする、 … 続きを読む →

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Guiding Reinforcement Learning with Incomplete System Dynamics

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 モデルフリー強化学習 (RL) は本質的に事後的な手法であり、システムに関 … 続きを読む →

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Risk-Averse Model Predictive Control for Racing in Adverse Conditions

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) アルゴリズムは、困難な非線形制御タスクで使用さ … 続きを読む →

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Learning Load Balancing with GNN in MPTCP-Enabled Heterogeneous Networks

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 ハイブリッド ライト フィデリティ (LiFi) およびワイヤレス フィデ … 続きを読む →

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