「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Singularity-Free Guiding Vector Field over Bézier’s Curves Applied to Rovers Path Planning and Path Following

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、パラメトリック パスをたどる問題を解決するための誘導アルゴリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, J.2 | Singularity-Free Guiding Vector Field over Bézier’s Curves Applied to Rovers Path Planning and Path Following はコメントを受け付けていません

TIMESAFE: Timing Interruption Monitoring and Security Assessment for Fronthaul Environments

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 5G 以降のセルラー システムでは、セルラー ベースバンドと無線ユニット機 … 続きを読む →

カテゴリー: C.4, cs.CR, cs.LG, cs.NI, cs.SY, eess.SY | TIMESAFE: Timing Interruption Monitoring and Security Assessment for Fronthaul Environments はコメントを受け付けていません

Optimization-Based System Identification and Moving Horizon Estimation Using Low-Cost Sensors for a Miniature Car-Like Robot

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、低コストのセンシングと、最適化ベースのシステム識別、状態推定 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Optimization-Based System Identification and Moving Horizon Estimation Using Low-Cost Sensors for a Miniature Car-Like Robot はコメントを受け付けていません

Distributed Shape Learning of Complex Objects Using Gaussian Kernel

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、分散最適化とカーネルベースのサポート ベクター マシンに基づ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Distributed Shape Learning of Complex Objects Using Gaussian Kernel はコメントを受け付けていません

Efficient Avoidance of Ellipsoidal Obstacles with Model Predictive Control for Mobile Robots and Vehicles

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 モバイル ロボットの実世界のアプリケーションでは、衝突回避が非常に重要です … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Efficient Avoidance of Ellipsoidal Obstacles with Model Predictive Control for Mobile Robots and Vehicles はコメントを受け付けていません

A Real-Time System for Scheduling and Managing UAV Delivery in Urban

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 都市部の物流需要が拡大し続ける中、UAV 配送は配送効率を向上させ、交通渋 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Real-Time System for Scheduling and Managing UAV Delivery in Urban はコメントを受け付けていません

A Long-Duration Autonomy Approach to Connected and Automated Vehicles

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、交通ネットワーク内で動作するコネクテッド自動運転車 (CAV … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Long-Duration Autonomy Approach to Connected and Automated Vehicles はコメントを受け付けていません

Hardware-in-the-loop Simulation Testbed for Geomagnetic Navigation

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 地磁気ナビゲーションは、GPS サービスや事前に保存された地理地図に依存せ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Hardware-in-the-loop Simulation Testbed for Geomagnetic Navigation はコメントを受け付けていません

Backstepping Control of Tendon-Driven Continuum Robots in Large Deflections Using the Cosserat Rod Model

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、Cosserat ロッド モデルを使用した、大きなたわみに対 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Backstepping Control of Tendon-Driven Continuum Robots in Large Deflections Using the Cosserat Rod Model はコメントを受け付けていません

Asynchronous Distributed Gaussian Process Regression for Online Learning and Dynamical Systems: Complementary Document

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 これは、「オンライン学習および動的システムのための非同期分散ガウス プロセ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | Asynchronous Distributed Gaussian Process Regression for Online Learning and Dynamical Systems: Complementary Document はコメントを受け付けていません