「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Joint-repositionable Inner-wireless Planar Snake Robot

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 バイオ風のマルチジョイントヘビロボットは、手足の構造と柔軟性が高いため、地 … 続きを読む →

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Coordinated Trajectories for Non-stop Flying Carriers Holding a Cable-Suspended Load

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 マルチローターUAVは通常、空中操作のために考慮されていますが、耐久性が低 … 続きを読む →

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TeraSim: Uncovering Unknown Unsafe Events for Autonomous Vehicles through Generative Simulation

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 交通シミュレーションは、自動運転車（AV）開発に不可欠であり、多様な運転条 … 続きを読む →

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Motion Planning and Control with Unknown Nonlinear Dynamics through Predicted Reachability

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 未知の非線形ダイナミクスの下での自律運動計画には、重要な課題があります。 … 続きを読む →

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DMVC-Tracker: Distributed Multi-Agent Trajectory Planning for Target Tracking Using Dynamic Buffered Voronoi and Inter-Visibility Cells

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 この手紙は、マルチエージェントの空中追跡のための分散軌跡計画方法を提示しま … 続きを読む →

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Simulation-Based Performance Evaluation of 3D Object Detection Methods with Deep Learning for a LiDAR Point Cloud Dataset in a SOTIF-related Use Case

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 意図した機能（SOTIF）の安全性は、センサーのパフォーマンスの制限と、自 … 続きを読む →

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Learning to Refine Input Constrained Control Barrier Functions via Uncertainty-Aware Online Parameter Adaptation

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 制御バリア関数（CBFS）は、非線形システムの安全性を確保するための強力な … 続きを読む →

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UAV-VLRR: Vision-Language Informed NMPC for Rapid Response in UAV Search and Rescue

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 緊急捜索救助（SAR）の操作では、従来の手動ドローン制御が非効率的な複雑な … 続きを読む →

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Equivariant Filter for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 ポーズ推定は、同時ローカリゼーションとマッピング（SLAM）の重要な問題で … 続きを読む →

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Night-Voyager: Consistent and Efficient Nocturnal Vision-Aided State Estimation in Object Maps

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 夜間の正確で堅牢な状態推定は、自律的なロボットナビゲーションが夜行性または … 続きを読む →

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