「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Optimal Control for Clutched-Elastic Robots: A Contact-Implicit Approach

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 本質的に弾性のあるロボットは、さまざまな特性において剛直なロボットを上回り … 続きを読む →

カテゴリー: 49N90, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9 | Optimal Control for Clutched-Elastic Robots: A Contact-Implicit Approach はコメントを受け付けていません

Learning-assisted Stochastic Capacity Expansion Planning: A Bayesian Optimization Approach

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 大規模な容量拡張問題 (CEP) を解決することは、地域規模のエネルギー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | Learning-assisted Stochastic Capacity Expansion Planning: A Bayesian Optimization Approach はコメントを受け付けていません

Scenario Convex Programs for Dexterous Manipulation under Modeling Uncertainties

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、複数の指の手によるオブジェクトの器用な操作のためのコントローラ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Scenario Convex Programs for Dexterous Manipulation under Modeling Uncertainties はコメントを受け付けていません

Design and Control of a Bio-inspired Wheeled Bipedal Robot

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 車輪付き二足歩行ロボット (WBR) は、機敏で多用途な移動タスクを実行す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Design and Control of a Bio-inspired Wheeled Bipedal Robot はコメントを受け付けていません

Statistical Reachability Analysis of Stochastic Cyber-Physical Systems under Distribution Shift

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 到達可能性分析は、確率的サイバー物理システム (SCPS) の安全性を保証 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY | Statistical Reachability Analysis of Stochastic Cyber-Physical Systems under Distribution Shift はコメントを受け付けていません

Reachset-Conformant System Identification

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 正式な検証技術は、複雑なサイバー物理システムの安全性を確保する上で極めて重 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Reachset-Conformant System Identification はコメントを受け付けていません

Formal Verification of Unknown Dynamical Systems via Gaussian Process Regression

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 セーフティクリティカルなシナリオで自律システムを活用するには、システムのダ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.SY, eess.SY | Formal Verification of Unknown Dynamical Systems via Gaussian Process Regression はコメントを受け付けていません

3D Foundation Models Enable Simultaneous Geometry and Pose Estimation of Grasped Objects

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 人間は、手に持った物体を環境と対話するためのツールとして使用する驚くべき能 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | 3D Foundation Models Enable Simultaneous Geometry and Pose Estimation of Grasped Objects はコメントを受け付けていません

Communication- and Computation-Efficient Distributed Decision-Making in Multi-Robot Networks

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 当社は、複数のロボット間のスケーラブルで最適に近い関節動作計画を可能にする … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Communication- and Computation-Efficient Distributed Decision-Making in Multi-Robot Networks はコメントを受け付けていません

Set-membership target search and tracking within an unknown cluttered area using cooperating UAVs equipped with vision systems

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、アプリオリに未知の数の移動地上ターゲットを含む未知の対象領域で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Set-membership target search and tracking within an unknown cluttered area using cooperating UAVs equipped with vision systems はコメントを受け付けていません