「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

要約 この作業では、変形可能なケーブルと拡張可能なケーブルを操作する複数の四角体 … 続きを読む →

要約 ロボットアームのエネルギー消費は、運用コストの上昇と環境への影響により、産 … 続きを読む →

要約 物理的な人間とロボットの相互作用（PHRI）への関心は、フォース交換中のユ … 続きを読む →

要約 自律運転の開発は、自律的なレースに関する研究を後押ししました。 ただし、既 … 続きを読む →

要約 閉塞された障害物密度の高い環境でのロボットナビゲーションの安全性と動きの一 … 続きを読む →

要約 四次元のロボットとヒューマノイドロボットの全身モデル予測制御（MPC）に対 … 続きを読む →

要約 バイオ風のマルチジョイントヘビロボットは、手足の構造と柔軟性が高いため、地 … 続きを読む →

要約 交通シミュレーションは、自動運転車（AV）開発に不可欠であり、多様な運転条 … 続きを読む →

要約 導入後、インピーダンス制御は、未知の環境との相互作用を伴うロボット操作タス … 続きを読む →