「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

A Master-Follower Teleoperation System for Robotic Catheterization: Design, Characterization, and Tracking Control

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 低侵襲ロボット手術は、過去 20 年間にわたって大きな注目を集めてきました … 続きを読む →

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Disturbance Observer for Estimating Coupled Disturbances

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 非線形システムの高精度制御は、低忠実度の動的モデルと外乱によって妨げられま … 続きを読む →

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Exploring Robot Trajectory Planning — A Comparative Analysis of Algorithms And Software Implementations in Dynamic Environments

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 軌道計画は、現代および高度なロボット工学において重要な言葉です。 これは、 … 続きを読む →

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The Construction of a Soft Gripper Based on Magnetorheological Elastomer with Permanent Magnet

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 最近、磁気粘性エラストマーは、ロボット工学向けの多くの新しい設計を備えた興 … 続きを読む →

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Model Predictive Path Integral Methods with Reach-Avoid Tasks and Control Barrier Functions

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の急速な進歩には、動的で不確実な環境において安全な制御アーキテ … 続きを読む →

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EnergyDiff: Universal Time-Series Energy Data Generation using Diffusion Models

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 高解像度の時系列データは、電力システムや暖房システムなどのエネルギー シス … 続きを読む →

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Neural Network Tire Force Modeling for Automated Drifting

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 自動ドリフトは車両制御に困難な問題をもたらし、摩擦限界で非線形結合タイヤ力 … 続きを読む →

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Euclidean and non-Euclidean Trajectory Optimization Approaches for Quadrotor Racing

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 車両の位置を記述するためにユークリッド幾何学を使用するか、非ユークリッド幾 … 続きを読む →

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Mobius Transformation-Based Circular Motion Control for Unicycle Robots in Nonconcentric Circular Geofences

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 不均一な動作の制約は、ロボット アプリケーションのいたるところに存在します … 続きを読む →

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A Novel Center-of-Mass Displacing Aerial Manipulation Platform: Design, Modeling, and Control

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 空中マニピュレーターは、接触ベースの産業用途に使用できます。この用途では、 … 続きを読む →

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