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Image-Based Visual Servoing for Enhanced Cooperation of Dual-Arm Manipulation
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Design Space Exploration of Embedded SoC Architectures for Real-Time Optimal Control
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Reinforcement Learning Controllers for Soft Robots using Learned Environments
要約 ソフト ロボット マニピュレータは、柔軟で変形可能な構造により操作上の利点 … 続きを読む
Neural-Rendezvous: Provably Robust Guidance and Control to Encounter Interstellar Objects
要約 星間天体 (ISO) は、系外星系を理解する上で非常に貴重な原始的な物質の … 続きを読む
Guiding Reinforcement Learning with Incomplete System Dynamics
要約 モデルフリー強化学習 (RL) は本質的に事後的な手法であり、システムに関 … 続きを読む