eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Learning-based Trajectory Tracking for Bird-inspired Flapping-Wing Robots

要約 鳥サイズの羽ばたきロボットは、複雑な環境での機敏な飛行に大きな可能性を秘め … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning-based Trajectory Tracking for Bird-inspired Flapping-Wing Robots はコメントを受け付けていません

Safe Multi-Agent Reinforcement Learning with Convergence to Generalized Nash Equilibrium

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) は、協調タスクで顕著な成功を収め … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | Safe Multi-Agent Reinforcement Learning with Convergence to Generalized Nash Equilibrium はコメントを受け付けていません

FTA generation using GenAI with an Autonomy sensor Usecase

要約 機能安全は、システムの設計において重要な側面を形成します。 自動車産業への … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CR, cs.LG, cs.SY, eess.SY | FTA generation using GenAI with an Autonomy sensor Usecase はコメントを受け付けていません

Joint-repositionable Inner-wireless Planar Snake Robot

要約 生物からインスピレーションを得た多関節ヘビロボットは、手足のない構造と高い … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Joint-repositionable Inner-wireless Planar Snake Robot はコメントを受け付けていません

Learning Two-agent Motion Planning Strategies from Generalized Nash Equilibrium for Model Predictive Control

要約 暗黙的なゲーム理論的 MPC (IGT-MPC) を導入します。これは、ゲ … 続きを読む

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning Two-agent Motion Planning Strategies from Generalized Nash Equilibrium for Model Predictive Control はコメントを受け付けていません

Simulation-Aided Policy Tuning for Black-Box Robot Learning

要約 ロボットはどのようにして少ないデータで新しいタスクや状況を学習し、適応でき … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Simulation-Aided Policy Tuning for Black-Box Robot Learning はコメントを受け付けていません

Bring the Heat: Rapid Trajectory Optimization with Pseudospectral Techniques and the Affine Geometric Heat Flow Equation

要約 制約を遵守しながら、時間効率の高い方法で高次元ロボット システムの最適な軌 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Bring the Heat: Rapid Trajectory Optimization with Pseudospectral Techniques and the Affine Geometric Heat Flow Equation はコメントを受け付けていません

Validation of Tumbling Robot Dynamics with Posture Manipulation for Closed-Loop Heading Angle Control

要約 起伏の多い地形や急な坂道を移動することは、移動ロボットにとって課題です。 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Validation of Tumbling Robot Dynamics with Posture Manipulation for Closed-Loop Heading Angle Control はコメントを受け付けていません

Moving Horizon Estimation for Simultaneous Localization and Mapping with Robust Estimation Error Bounds

要約 この論文では、同時位置特定とマッピング (SLAM) 問題を解決するための … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Moving Horizon Estimation for Simultaneous Localization and Mapping with Robust Estimation Error Bounds はコメントを受け付けていません

REVISE: Robust Probabilistic Motion Planning in a Gaussian Random Field

要約 この論文では、ガウスランダム場としてモデル化された空間依存性の外乱をナビゲ … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | REVISE: Robust Probabilistic Motion Planning in a Gaussian Random Field はコメントを受け付けていません