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Safe Multi-Agent Reinforcement Learning with Convergence to Generalized Nash Equilibrium
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FTA generation using GenAI with an Autonomy sensor Usecase
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Joint-repositionable Inner-wireless Planar Snake Robot
要約 生物からインスピレーションを得た多関節ヘビロボットは、手足のない構造と高い … 続きを読む
Learning Two-agent Motion Planning Strategies from Generalized Nash Equilibrium for Model Predictive Control
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Simulation-Aided Policy Tuning for Black-Box Robot Learning
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Validation of Tumbling Robot Dynamics with Posture Manipulation for Closed-Loop Heading Angle Control
要約 起伏の多い地形や急な坂道を移動することは、移動ロボットにとって課題です。 … 続きを読む
Moving Horizon Estimation for Simultaneous Localization and Mapping with Robust Estimation Error Bounds
要約 この論文では、同時位置特定とマッピング (SLAM) 問題を解決するための … 続きを読む
REVISE: Robust Probabilistic Motion Planning in a Gaussian Random Field
要約 この論文では、ガウスランダム場としてモデル化された空間依存性の外乱をナビゲ … 続きを読む