eess.SY」カテゴリーアーカイブ

On the Boundary Feasibility for PDE Control with Neural Operators

要約 物理世界のダイナミクスは一般に、科学および工学の問題における未知の解析形式 … 続きを読む

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Model Predictive Trees: Sample-Efficient Receding Horizon Planning with Reusable Tree Search

要約 情報を効率的に再利用することでパフォーマンスを向上させる後退地平線ツリー検 … 続きを読む

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Bring the Heat: Rapid Trajectory Optimization with Pseudospectral Techniques and the Affine Geometric Heat Flow Equation

要約 制約を遵守しながら、時間効率の高い方法で高次元ロボット システムの最適な軌 … 続きを読む

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Simultaneous System Identification and Model Predictive Control with No Dynamic Regret

要約 非線形システムのシステム同定とモデル予測制御を同時に行うためのアルゴリズム … 続きを読む

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Synchronization-Based Cooperative Distributed Model Predictive Control

要約 分散制御アルゴリズムは、集中制御アルゴリズムと比較して全体の計算時間を短縮 … 続きを読む

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Safety-Critical Controller Synthesis with Reduced-Order Models

要約 低次数モデル (ROM) は、複雑なシステムを低次元で表現し、制御設計を簡 … 続きを読む

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Large Language Model-based Decision-making for COLREGs and the Control of Autonomous Surface Vehicles

要約 自律水上車両 (ASV) の分野では、主に人間の操縦者向けに定義された海上 … 続きを読む

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Barriers on the EDGE: A scalable CBF architecture over EDGE for safe aerial-ground multi-agent coordination

要約 この記事では、限られた作業空間内で航空機 (UAV) と地上ロボット (U … 続きを読む

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NonSysId: A nonlinear system identification package with improved model term selection for NARMAX models

要約 システムの同定には、入出力データを使用した動的システムの数学的モデルの構築 … 続きを読む

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A Dataset for Evaluating Online Anomaly Detection Approaches for Discrete Multivariate Time Series

要約 多変量時系列に対する異常検出アプローチのベンチマークは、高品質のデータセッ … 続きを読む

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