「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

CommonPower: A Framework for Safe Data-Driven Smart Grid Control

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 電力システム管理の複雑さの高まりにより、強化学習（RL）への関心が高まって … 続きを読む →

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Hierarchical Neuro-Symbolic Decision Transformer

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 古典的な象徴的な計画を変圧器ベースのポリシーと結びつけて、複雑で長期の意思 … 続きを読む →

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Fair Play in the Fast Lane: Integrating Sportsmanship into Autonomous Racing Systems

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 自律的なレースは、高速の意思決定とモーションコントロールのプラットフォーム … 続きを読む →

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Fast computation of the TGOSPA metric for multiple target tracking via unbalanced optimal transport

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 複数のターゲット追跡では、さまざまな追跡アルゴリズムのパフォーマンスを評価 … 続きを読む →

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A Parallel-in-Time Newton’s Method for Nonlinear Model Predictive Control

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御（MPC）は、動的システムを最適な制御のための強力なフレーム … 続きを読む →

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Online Control-Informed Learning

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、オンライン制御の分野で確立された最適な制御と状態推定技術 … 続きを読む →

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An Analysis of Safety Guarantees in Multi-Task Bayesian Optimization

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 ブラックボックスの最適化の多くの実用的なシナリオでは、目的関数は、望ましく … 続きを読む →

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TinySense: A Lighter Weight and More Power-efficient Avionics System for Flying Insect-scale Robots

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、グラム未満の自律的な空飛ぶ昆虫ロボット（FIR） … 続きを読む →

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TinySense: A Lighter Weight and More Power-efficient Avionics System for Flying Insect-scale Robots

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、グラム未満の自律的な空飛ぶ昆虫ロボット（FIR） … 続きを読む →

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Real-Time Structural Deflection Estimation in Hydraulically Actuated Systems Using 3D Flexible Multibody Simulation and DNNs

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 重機の軽量の高強度鋼構造の精度、安定性、および性能は、その高度な非線形ダイ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T05, 70E60, 74H15, 93C10, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, G.1.6, math.DS | Real-Time Structural Deflection Estimation in Hydraulically Actuated Systems Using 3D Flexible Multibody Simulation and DNNs はコメントを受け付けていません