「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Relative Pose Observability Analysis Using Dual Quaternions

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 相対的な姿勢（位置と向き）の推定は、多くのロボットアプリケーションに不可欠 … 続きを読む →

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Diffusion Policies for Generative Modeling of Spacecraft Trajectories

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 機械学習は、軌道生成問題を解決し、リソースに制約のある宇宙船の軌道最適化を … 続きを読む →

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Tight Constraint Prediction of Six-Degree-of-Freedom Transformer-based Powered Descent Guidance

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、トランスフォーマーに基づく動力降下ガイダンス(T-PDG)を拡 … 続きを読む →

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Co-Design of a Robot Controller Board and Indoor Positioning System for IoT-Enabled Applications

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、カスタムロボットコントローラボードと屋内測位システムから構成され … 続きを読む →

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Change Detection-Based Procedures for Piecewise Stationary MABs: A Modular Approach

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 従来のマルチアームドバンディット（MAB）アルゴリズムは、アームに関連する … 続きを読む →

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Global Tensor Motion Planning

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 蒸留学習や模倣学習など、下流の学習アプリケーション向けに多様で高品質な動作 … 続きを読む →

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A SysML-based language for evaluating the integrity of simulation and physical embodiments of Cyber-Physical systems

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 初期の設計コンセプトを評価することは、品質とコストに影響を与えるため非常に … 続きを読む →

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Geometric Tracking Control of Omnidirectional Multirotors for Aggressive Maneuvers

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 全方向性マルチローターは、並進運動と回転運動を分離した操作性を備えており、 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning for Control of Evolutionary and Ecological Processes

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 進化ダイナミクスが理論の領域から応用へと移行するにつれて、単純なモデルを超 … 続きを読む →

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Online Learning and Control for Data-Augmented Quadrotor Model

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 変化する状況に適応する能力は、成功する自律システムの重要な特徴です。 この … 続きを読む →

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