「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Modeling the Lane-Change Reactions to Merging Vehicles for Highway On-Ramp Simulations

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車技術の開発には、現実世界のドライバーの動作を再現するシミュレーシ … 続きを読む →

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Atmospheric Density-Compensating Model Predictive Control for Targeted Reentry of Drag-Modulated Spacecraft

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、大気密度の不確実性が存在する場合に、抗力調整された宇宙船の目 … 続きを読む →

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Weyl Calculus and Exactly Solvable Schrödinger Bridges with Quadratic State Cost

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 シュルディンガー ブリッジ (最適な物質輸送の確率的動的一般化) は、学習 … 続きを読む →

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Physics-Guided Actor-Critic Reinforcement Learning for Swimming in Turbulence

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 乱流拡散により、近くに配置された粒子が分離します。 私たちは、受動的に移流 … 続きを読む →

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SHANGUS: Deep Reinforcement Learning Meets Heuristic Optimization for Speedy Frontier-Based Exploration of Autonomous Vehicles in Unknown Spaces

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、深層強化学習 (DRL) とヒューリスティック最適化を組み合 … 続きを読む →

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Time-Optimal Planning for Long-Range Quadrotor Flights: An Automatic Optimal Synthesis Approach

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 ドローンレースなどのタイムクリティカルなタスクは通常、広い作戦エリアをカバ … 続きを読む →

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Pose, Velocity and Landmark Position Estimation Using IMU and Bearing Measurements

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 本稿では慣性計測装置(IMU)と単眼カメラを用いて剛体の姿勢(向きと位置) … 続きを読む →

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Vision-Based Adaptive Robotics for Autonomous Surface Crack Repair

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 インフラの表面亀裂は、効率的に修復しないと大幅な劣化や高額なメンテナンスに … 続きを読む →

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Learning Based NMPC Adaptation for Autonomous Driving using Parallelized Digital Twin

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、自動運転コントローラーをシミュレーションから現実世界 (つま … 続きを読む →

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Reacting on human stubbornness in human-machine trajectory planning

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間とオートメーションの間の協調的な軌道計画のための方法が、 … 続きを読む →

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