「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

A Real-World Energy Management Dataset from a Smart Company Building for Optimization and Machine Learning

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 2018年から2023年までの6年間のスマート企業施設の監視から得られた大 … 続きを読む →

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Adaptive Torque Control of Exoskeletons under Spasticity Conditions via Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 痙縮は、脳性麻痺、遺伝性痙性対麻痺、脊髄損傷、脳卒中の個人における一般的な … 続きを読む →

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CODEI: Resource-Efficient Task-Driven Co-Design of Perception and Decision Making for Mobile Robots Applied to Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、安全性、効率、コスト、エネルギー、計算要件、重量などのリ … 続きを読む →

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Compliant Control of Quadruped Robots for Assistive Load Carrying

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、四足ロボットを使用した支援負荷運搬の新しい方法を紹介しま … 続きを読む →

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A nonlinear real time capable motion cueing algorithm based on deep reinforcement learning

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 モーションシミュレーションでは、モーションキューイングアルゴリズムがモーシ … 続きを読む →

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Maintaining Strong $r$-Robustness in Reconfigurable Multi-Robot Networks using Control Barrier Functions

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 リーダーフォロワーのコンセンサスでは、コミュニケーショングラフの強力な$ … 続きを読む →

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Stratified Topological Autonomy for Long-Range Coordination (STALC)

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境で統一されたマルチロボット調整とモーション計画を達成することは、 … 続きを読む →

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PCLA: A Framework for Testing Autonomous Agents in the CARLA Simulator

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 特にシミュレーション環境では、自律運転剤のテストに関する最近の研究が大幅に … 続きを読む →

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TetraGrip: Sensor-Driven Multi-Suction Reactive Object Manipulation in Cluttered Scenes

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 真空グリッパーを備えた倉庫ロボットシステムは、密集した棚から多様なオブジェ … 続きを読む →

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Hierarchical Contact-Rich Trajectory Optimization for Multi-Modal Manipulation using Tight Convex Relaxations

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 接触による操作のための軌跡の設計は、オブジェクト\＆ロボットの軌跡と複雑な … 続きを読む →

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