「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Socially Integrated Navigation: A Social Acting Robot with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットはさまざまな混雑状況で大規模に使用され、私たちの社会の一部とな … 続きを読む →

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PANDORA: The Open-Source, Structurally Elastic Humanoid Robot

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 この作品では、構造要素の大部分が 3D プリントされた準拠素材を使用して製 … 続きを読む →

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Matching Input and Output Devices and Physical Disabilities for Human-Robot Workstations

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 労働力不足が驚くべき速度で高まっているため、すべての人、特に障害者や高齢者 … 続きを読む →

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Modeling the Lane-Change Reactions to Merging Vehicles for Highway On-Ramp Simulations

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車技術の開発には、現実世界のドライバーの動作を再現するシミュレーシ … 続きを読む →

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Atmospheric Density-Compensating Model Predictive Control for Targeted Reentry of Drag-Modulated Spacecraft

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、大気密度の不確実性が存在する場合に、抗力調整された宇宙船の目 … 続きを読む →

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Weyl Calculus and Exactly Solvable Schrödinger Bridges with Quadratic State Cost

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 シュルディンガー ブリッジ (最適な物質輸送の確率的動的一般化) は、学習 … 続きを読む →

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Physics-Guided Actor-Critic Reinforcement Learning for Swimming in Turbulence

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 乱流拡散により、近くに配置された粒子が分離します。 私たちは、受動的に移流 … 続きを読む →

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SHANGUS: Deep Reinforcement Learning Meets Heuristic Optimization for Speedy Frontier-Based Exploration of Autonomous Vehicles in Unknown Spaces

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、深層強化学習 (DRL) とヒューリスティック最適化を組み合 … 続きを読む →

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Time-Optimal Planning for Long-Range Quadrotor Flights: An Automatic Optimal Synthesis Approach

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 ドローンレースなどのタイムクリティカルなタスクは通常、広い作戦エリアをカバ … 続きを読む →

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Pose, Velocity and Landmark Position Estimation Using IMU and Bearing Measurements

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 本稿では慣性計測装置(IMU)と単眼カメラを用いて剛体の姿勢(向きと位置) … 続きを読む →

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