「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Online Omnidirectional Jumping Trajectory Planning for Quadrupedal Robots on Uneven Terrains

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 自然の地形は複雑なので、移動効率を高めるために動物に飛び乗るなどの機敏な動 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Online Omnidirectional Jumping Trajectory Planning for Quadrupedal Robots on Uneven Terrains はコメントを受け付けていません

WoCoCo: Learning Whole-Body Humanoid Control with Sequential Contacts

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 連続的な接触を伴うヒューマノイドのアクティビティは、現実世界での複雑なロボ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GR, cs.RO, cs.SY, eess.SY | WoCoCo: Learning Whole-Body Humanoid Control with Sequential Contacts はコメントを受け付けていません

Digital Twin for Autonomous Surface Vessels: Enabler for Safe Maritime Navigation

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 自律水上船舶 (ASV) は、海上運航の安全性と持続可能性を高める上でます … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Digital Twin for Autonomous Surface Vessels: Enabler for Safe Maritime Navigation はコメントを受け付けていません

Chance-Constrained Convex MPC for Robust Quadruped Locomotion Under Parametric and Additive Uncertainties

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 四足歩行の最近の進歩は、多様な環境における安定性とパフォーマンスの向上に重 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Chance-Constrained Convex MPC for Robust Quadruped Locomotion Under Parametric and Additive Uncertainties はコメントを受け付けていません

Can Robotic Cues Manipulate Human Decisions? Exploring Consensus Building via Bias-Controlled Non-linear Opinion Dynamics and Robotic Eye Gaze Mediated Interaction in Human-Robot Teaming

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、人間のような擬人化機能とコラボレーションを向上させるための意思 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Can Robotic Cues Manipulate Human Decisions? Exploring Consensus Building via Bias-Controlled Non-linear Opinion Dynamics and Robotic Eye Gaze Mediated Interaction in Human-Robot Teaming はコメントを受け付けていません

Real-Time Safe Bipedal Robot Navigation using Linear Discrete Control Barrier Functions

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムでの安全なナビゲーションは、現実世界に展開される人型ロボットに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Real-Time Safe Bipedal Robot Navigation using Linear Discrete Control Barrier Functions はコメントを受け付けていません

Contraction Theory for Nonlinear Stability Analysis and Learning-based Control: A Tutorial Overview

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 収縮理論は、一様な正定行列で定義された収縮計量のもとで非自律 (つまり、時 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Contraction Theory for Nonlinear Stability Analysis and Learning-based Control: A Tutorial Overview はコメントを受け付けていません

Biomechanics-Aware Trajectory Optimization for Navigation during Robotic Physiotherapy

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボット装置は、整形外科リハビリテーションにおいて患者を支援する可能性を秘 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Biomechanics-Aware Trajectory Optimization for Navigation during Robotic Physiotherapy はコメントを受け付けていません

Design and control of a robotic payload stabilization mechanism for rocket flights

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 航空宇宙工学におけるパラレル マニピュレータの使用は、安定性と精度が向上す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Design and control of a robotic payload stabilization mechanism for rocket flights はコメントを受け付けていません

Open Problem: Active Representation Learning

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、部分的に観察可能な環境内で探索と表現学習を絡み合わせる新しい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Open Problem: Active Representation Learning はコメントを受け付けていません