「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

LIVEPOINT: Fully Decentralized, Safe, Deadlock-Free Multi-Robot Control in Cluttered Environments with High-Dimensional Inputs

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミックで乱雑な環境での完全に分散型、安全で、デッドロックフリーのマル … 続きを読む →

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Rapid and Inexpensive Inertia Tensor Estimation from a Single Object Throw

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 慣性テンソルは多くのエンジニアリング分野で重要なパラメーターですが、測定す … 続きを読む →

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A Generalized Control Revision Method for Autonomous Driving Safety

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 安全性は、自動運転車の最も重要な課題の1つであり、安全性を保証するためのソ … 続きを読む →

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Artificial Spacetimes for Reactive Control of Resource-Limited Robots

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 フィールドベースのリアルティブコントロールは、オンボード計算を欠くロボット … 続きを読む →

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Robust Decision-Making Via Free Energy Minimization

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 画期的なパフォーマンスにもかかわらず、最先端の自律エージェントは、トレーニ … 続きを読む →

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Low-cost Real-world Implementation of the Swing-up Pendulum for Deep Reinforcement Learning Experiments

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 Deep Rehnection Learning（DRL）は仮想ドメインと … 続きを読む →

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GP-enhanced Autonomous Drifting Framework using ADMM-based iLQR

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 自律的なドリフトは、特に不確実な環境では、非常に非線形のダイナミクスと正確 … 続きを読む →

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Flow-Aware Navigation of Magnetic Micro-Robots in Complex Fluids via PINN-Based Prediction

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 磁気マイクロロボットは、薬物送達や顕微手術など、さまざまな用途にわたって重 … 続きを読む →

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Six-DoF Stewart Platform Motion Simulator Control using Switchable Model Predictive Control

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 高剛性、操縦性、強度と重量の比率の優れたメカニズムの特性により、6度（DO … 続きを読む →

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Vectorable Thrust Control for Multimodal Locomotion of Quadruped Robot SPIDAR

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、各リンクにベクターローターを装備した、新しい4倍ロボット、ス … 続きを読む →

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