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Development of an Advisory System for Parking of a Car and Trailer
要約 トレーラーの駐車は、後進時の車両とトレーラーのシステムの不安定な性質と、駐 … 続きを読む
Investigating the Impact of Observation Space Design Choices On Training Reinforcement Learning Solutions for Spacecraft Problems
要約 強化学習 (RL) を使用して宇宙船の運用の自律制御を学習する最近の研究は … 続きを読む
Meta-Learning for Physically-Constrained Neural System Identification
要約 ブラックボックスシステム識別のためのニューラル状態空間モデル(NSSM)の … 続きを読む
Towards Developing Socially Compliant Automated Vehicles: State of the Art, Experts Expectations, and A Conceptual Framework
要約 自動運転車 (AV) は、交通安全、交通効率、全体的なモビリティを改善する … 続きを読む
Development of an Adaptive Sliding Mode Controller using Neural Networks for Trajectory Tracking of a Cylindrical Manipulator
要約 円筒形マニピュレータは、産業オートメーション、特に将来の重要なトレンドを表 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, physics.app-ph
Development of an Adaptive Sliding Mode Controller using Neural Networks for Trajectory Tracking of a Cylindrical Manipulator はコメントを受け付けていません
Optimize the parameters of the PID Controller using Genetic Algorithm for Robot Manipulators
要約 この論文では、2 自由度のロボット アーム用に最適化されたパラメーターを備 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, physics.app-ph
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Adaptive Probabilistic Planning for the Uncertain and Dynamic Orienteering Problem
要約 オリエンテーリング問題 (OP) は、よく研究された経路指定問題であり、確 … 続きを読む
Regret Analysis: a control perspective
要約 オンライン学習とモデル参照適応制御には、興味深い交差点が数多くあります。 … 続きを読む
Safe Reinforcement Learning with Minimal Supervision
要約 現実世界の強化学習 (RL) では、エージェントが自分自身や他人に害を及ぼ … 続きを読む