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On the Existence of Static Equilibria of a Cable-Suspended Load with Non-stopping Flying Carriers
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PowerGraph: A power grid benchmark dataset for graph neural networks
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‘Golden Ratio Yoshimura’ for Meta-Stable and Massively Reconfigurable Deployment
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Design, Calibration, and Control of Compliant Force-sensing Gripping Pads for Humanoid Robots
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Monte Carlo Tree Search Satellite Scheduling Under Cloud Cover Uncertainty
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Real-to-Sim Deformable Object Manipulation: Optimizing Physics Models with Residual Mappings for Robotic Surgery
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Teach and Repeat Navigation: A Robust Control Approach
要約 ロボットのナビゲーションには、環境の変化に強く、さまざまな状況でも効果的な … 続きを読む
Assistance-Seeking in Human-Supervised Autonomy: Role of Trust and Secondary Task Engagement (Extended Version)
要約 デュアルタスクのパラダイムを使用して、ロボットの動作、パフォーマンス、二次 … 続きを読む