eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Confidence Boosts Trust-Based Resilience in Cooperative Multi-Robot Systems

要約 ワイヤレス通信ベースのマルチロボットシステムは、共同ロボットの安全性とパフ … 続きを読む

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Active inference as a unified model of collision avoidance behavior in human drivers

要約 衝突回避は、迅速な脅威の検出と適切な回避操作の迅速な実行を伴う &#821 … 続きを読む

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UruBots Autonomous Cars Challenge Pro Team Description Paper for FIRA 2025

要約 このホワイトペーパーでは、2025年のFIRA Autonomous Ca … 続きを読む

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Fractional Collisions: A Framework for Risk Estimation of Counterfactual Conflicts using Autonomous Driving Behavior Simulations

要約 自動化された運転システム(AD)または自然主義的な運転データベースのセンサ … 続きを読む

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Active inference as a unified model of collision avoidance behavior in human drivers

要約 衝突回避は、迅速な脅威の検出と適切な回避操作の迅速な実行を伴う &#821 … 続きを読む

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Deep Equivariant Multi-Agent Control Barrier Functions

要約 複雑な環境でマルチエージェントシステムが自律的に大規模に展開されているため … 続きを読む

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Versatile Loco-Manipulation through Flexible Interlimb Coordination

要約 自動運転ロボットが非構造化された環境で動作できるようにするには、局所操作の … 続きを読む

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A Generative Physics-Informed Reinforcement Learning-Based Approach for Construction of Representative Drive Cycle

要約 正確な運転サイクルの構築は、車両の設計、燃費分析、環境への影響評価に不可欠 … 続きを読む

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LUCIFER: Language Understanding and Context-Infused Framework for Exploration and Behavior Refinement

要約 動的環境では、既存の環境知識の急速な陳腐化は、エージェントの内部モデルとそ … 続きを読む

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SafeAuto: Knowledge-Enhanced Safe Autonomous Driving with Multimodal Foundation Models

要約 従来の自律駆動システムは、高レベルの推論を低レベルの制御と結びつけるのに苦 … 続きを読む

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