-
最近の投稿
- Human-Robot Dialogue Annotation for Multi-Modal Common Ground
- Anticipatory Planning for Performant Long-Lived Robot in Large-Scale Home-Like Environments
- SCOUT: A Situated and Multi-Modal Human-Robot Dialogue Corpus
- Next Best Sense: Guiding Vision and Touch with FisherRF for 3D Gaussian Splatting
- ForestAlign: Automatic Forest Structure-based Alignment for Multi-view TLS and ALS Point Clouds
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (29925) cs.CL (22599) cs.CR (2321) cs.CV (36300) cs.LG (34746) cs.RO (17366) cs.SY (2670) eess.IV (4416) eess.SY (2664) stat.ML (4635)
「eess.SY」カテゴリーアーカイブ
Learned Slip-Detection-Severity Framework using Tactile Deformation Field Feedback for Robotic Manipulation
要約 物体を安全に取り扱い、滑りを回避することはロボット操作における基本的な課題 … 続きを読む
Robotic Control Optimization Through Kernel Selection in Safe Bayesian Optimization
要約 制御システムの最適化は、ロボット工学における長年の基本的な課題でした。 最 … 続きを読む
Singularity-Avoidance Control of Robotic Systems with Model Mismatch and Actuator Constraints
要約 特殊な構成状態として現れる特異点は、ロボットのパフォーマンスを低下させ、シ … 続きを読む
Robust Adaptive Safe Robotic Grasping with Tactile Sensing
要約 ロボットによる掴みでは、掴んだ物体が損傷したり手から滑り落ちたりするのを防 … 続きを読む
Iterative Learning Control with Mismatch Compensation for Residual Vibration Suppression in Delta Robots
要約 デルタ ロボットのエネルギー最適化設計から生じる不要な振動は、特に正確な基 … 続きを読む
Goal-oriented Semantic Communications for Robotic Waypoint Transmission: The Value and Age of Information Approach
要約 第 5 世代 (5G) 移動通信ネットワークの超高信頼性低遅延通信 (UR … 続きを読む
Optimal Control of Mechanical Ventilators with Learned Respiratory Dynamics
要約 適切な人工呼吸器管理戦略の決定は、呼吸器疾患患者の健康転帰に大きな影響を与 … 続きを読む
DistRL: An Asynchronous Distributed Reinforcement Learning Framework for On-Device Control Agents
要約 オンデバイス制御エージェント (特にモバイル デバイス上) は、モバイル … 続きを読む
Foundation Models for the Electric Power Grid
要約 現在、財団モデル (FM) がニュースの見出しを占めています。 彼らは高度 … 続きを読む