「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

QuadWBG: Generalizable Quadrupedal Whole-Body Grasping

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 高度な操作能力を備えた脚式ロボットは、家事や都市の維持管理を大幅に改善する … 続きを読む →

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Joint Age-State Belief is All You Need: Minimizing AoII via Pull-Based Remote Estimation

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 不正確な情報の経過時間 (AoII) は、不正確な推定にその期間とともにペ … 続きを読む →

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Data-Driven Predictive Control of Nonholonomic Robots Based on a Bilinear Koopman Realization: Data Does Not Replace Geometry

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 機械学習の進歩と、実世界のシステムでの楽なデータ生成への傾向の高まりにより … 続きを読む →

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To Train or Not to Train: Balancing Efficiency and Training Cost in Deep Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 人工知能 (AI) は、通信およびコンピューティング サービスがエンド ユ … 続きを読む →

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OCMDP: Observation-Constrained Markov Decision Process

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 多くの実際のアプリケーションでは、意思決定プロセスでは、情報を取得するコス … 続きを読む →

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Learning Subsystem Dynamics in Nonlinear Systems via Port-Hamiltonian Neural Networks

投稿日: 2024年11月11日 作成者: jarxiv

要約 ポートハミルトニアン ニューラル ネットワーク (pHNN) は、物理法則 … 続きを読む →

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Tangled Program Graphs as an alternative to DRL-based control algorithms for UAVs

投稿日: 2024年11月11日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、現在、自動運転車制御に対する AI ベースの … 続きを読む →

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Enhancing Robot Navigation Policies with Task-Specific Uncertainty Management

投稿日: 2024年11月11日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境でナビゲーションタスクを実行するロボットは、状態推定の不確実性に … 続きを読む →

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A New Framework for Nonlinear Kalman Filters

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 カルマン フィルター (KF) は、システムの知識と測定を最適に組み合わせ … 続きを読む →

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Equilibrium Adaptation-Based Control for Track Stand of Single-Track Two-Wheeled Robots

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 単線二輪 (STTW) ロボットにとって静止バランス制御は、洗練されたバラ … 続きを読む →

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