「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Is Linear Feedback on Smoothed Dynamics Sufficient for Stabilizing Contact-Rich Plans?

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 コンタクトが豊富な操作のためのプランナーとコントローラーの設計は、多くの勾 … 続きを読む →

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SE(3)-Equivariant Robot Learning and Control: A Tutorial Survey

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングとトランスの最近の進歩により、模倣学習、強化学習、LLM … 続きを読む →

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Robust Safety Critical Control Under Multiple State and Input Constraints: Volume Control Barrier Function Method

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の制御バリア関数（CBF）の制約と入力制約の下での不確実 … 続きを読む →

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Variable Time-Step MPC for Agile Multi-Rotor UAV Interception of Dynamic Targets

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 アジャイル軌道計画は、時空間現象の監視や動的ターゲットの傍受など、タスク指 … 続きを読む →

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Flying in Highly Dynamic Environments with End-to-end Learning Approach

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 Quadrotorsのような無人航空機の障害物の回避は、人気のある研究トピ … 続きを読む →

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A Graph-Enhanced Deep-Reinforcement Learning Framework for the Aircraft Landing Problem

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 航空機着陸問題（ALP）は、航空機の輸送と管理における挑戦的な問題の1つで … 続きを読む →

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ADAPT: An Autonomous Forklift for Construction Site Operation

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 効率的な材料物流は、建設業界のコストとスケジュールを管理する上で重要な役割 … 続きを読む →

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Energy-Aware Task Allocation for Teams of Multi-mode Robots

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、複数のモード、たとえば飛行、運転、またはウォーキングを切り替 … 続きを読む →

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In vivo validation of Wireless Power Transfer System for Magnetically Controlled Robotic Capsule Endoscopy

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、初めて磁気制御されたロボットカプセル内視鏡プラッ … 続きを読む →

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A Hierarchical Region-Based Approach for Efficient Multi-Robot Exploration

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境でのマルチロボットの自律探索は、ロボット工学における重要なアプリ … 続きを読む →

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