「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Motion Planning for Hybrid Dynamical Systems: Framework, Algorithm Template, and a Sampling-based Approach

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、連続動作と離散動作の両方を示すシステム (ハイブリッド動的シ … 続きを読む →

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A Single Motor Nano Aerial Vehicle with Novel Peer-to-Peer Communication and Sensing Mechanism

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 通信と位置検知は、群ロボットが他のロボットと対話し、協力してタスクを実行す … 続きを読む →

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High-speed odour sensing using miniaturised electronic nose

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 動物は、匂いパッケージとの短時間かつ断続的な遭遇を迅速に検出して認識するよ … 続きを読む →

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Morphological Symmetries in Robotics

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムにおける形態的対称性を研究し、活用するための包括的なフレー … 続きを読む →

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An Open and Reconfigurable User Interface to Manage Complex ROS-based Robotic Systems

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボット オペレーティング システム (ROS) は、主にノード通信用の強 … 続きを読む →

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Dynamics Harmonic Analysis of Robotic Systems: Application in Data-Driven Koopman Modelling

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 対称ロボット システムの状態空間を直交アイソタイプ部分空間に分解するための … 続きを読む →

カテゴリー: 43-08, cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Dynamics Harmonic Analysis of Robotic Systems: Application in Data-Driven Koopman Modelling はコメントを受け付けていません

Out-of-Distribution Runtime Adaptation with Conformalized Neural Network Ensembles

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワーク軌道予測器のリアルタイム分布外 (OOD) 検出を … 続きを読む →

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Temporal Difference Learning with Compressed Updates: Error-Feedback meets Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模な分散機械学習では、最近の研究で、通信のボトルネックを軽減するための … 続きを読む →

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Dropout MPC: An Ensemble Neural MPC Approach for Systems with Learned Dynamics

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワークは、最近、真のシステム ダイナミクスの近似モデルと … 続きを読む →

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Scalable Multi-modal Model Predictive Control via Duality-based Interaction Predictions

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 複雑なマルチモーダル交通シナリオにおけるスケーラブルなリアルタイムモデル予 … 続きを読む →

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