「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

End-to-End Reinforcement Learning of Koopman Models for Economic Nonlinear Model Predictive Control

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 (経済的) 非線形モデル予測制御 ((e)NMPC) には、十分に正確で計 … 続きを読む →

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Analysis of Functional Insufficiencies and Triggering Conditions to Improve the SOTIF of an MPC-based Trajectory Planner

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 自動運転および自動運転は、過去 10 年間で大きな技術的進歩を遂げました。 … 続きを読む →

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A Balanced Positional Control Architecture for a 12-DoF Quadruped Robot through Simulation-validation and Hardware Testing

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 多関節対応ロボットでは、関連する他の接続関節および特定の座標系における対応 … 続きを読む →

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Analysis of Functional Insufficiencies and Triggering Conditions to Improve the SOTIF of an MPC-based Trajectory Planner

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 自動運転および自動運転は、過去 10 年間で技術的に大きな進歩を遂げました … 続きを読む →

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Quaternion-based Adaptive Backstepping Fast Terminal Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs with Finite Time Convergence

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、作動が不十分な無人航空機 (UAV) の並進 (位置と線形速 … 続きを読む →

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Full State Estimation of Continuum Robots from Tip Velocities: A Cosserat-Theoretic Boundary Observer

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムの状態推定は、フィードバック コントローラーの実装に不可 … 続きを読む →

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CXSimulator: A User Behavior Simulation using LLM Embeddings for Web-Marketing Campaign Assessment

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ユーザー行動シミュレーションを通じてテストされていない … 続きを読む →

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Haptic feedback of front car motion can improve driving control

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、前方車両との仮想的な弾性接続を通じて前方車両の動きに関する情 … 続きを読む →

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Exponential Auto-Tuning Fault-Tolerant Control of N Degrees-of-Freedom Manipulators Subject to Torque Constraints

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、n 自由度 (DoF) のロボット マニピュレータ システム … 続きを読む →

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A Unified Formulation of Geometry-aware Dynamic Movement Primitives

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションからの学習（LfD）は、人間からロボットにスキルを伝達 … 続きを読む →

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