「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Distributionally Robust Policy and Lyapunov-Certificate Learning

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、モデルの不確実性の下で、分布的に堅牢な安定化ニューラル コン … 続きを読む →

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OPENGRASP-LITE Version 1.0: A Tactile Artificial Hand with a Compliant Linkage Mechanism

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、リンクベースの義手の開発に顕著な進歩が見られます。 これま … 続きを読む →

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Context-aware Mamba-based Reinforcement Learning for social robot navigation

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャル ロボット ナビゲーション (SRN) は、社会的に受け入れられ … 続きを読む →

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Integrating Model-Based Footstep Planning with Model-Free Reinforcement Learning for Dynamic Legged Locomotion

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、モデルベースの足跡計画と強化学習 (RL) を組み合わせた制 … 続きを読む →

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DASA: Delay-Adaptive Multi-Agent Stochastic Approximation

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 $N$ エージェントが並行して動作し、中央サーバーと通信することで、一般的 … 続きを読む →

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Certified Robust Invariant Polytope Training in Neural Controlled ODEs

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 外乱を受ける常微分方程式としてモデル化された非線形制御系と、フィードフォワ … 続きを読む →

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Metareasoning in uncertain environments: a meta-BAMDP framework

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 意思決定の場面では、マルコフ決定過程(MDP)の価値関数を最大化するなど、 … 続きを読む →

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Certifying Robustness of Learning-Based Keypoint Detection and Pose Estimation Methods

投稿日: 2024年8月4日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、視覚に基づく2段階の6次元物体姿勢推定の局所的ロバスト性の認証 … 続きを読む →

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Graph neural network-based surrogate modelling for real-time hydraulic prediction of urban drainage networks

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 物理ベースのモデルは計算に時間がかかり、都市排水ネットワークのリアルタイム … 続きを読む →

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Actor-Critic Physics-informed Neural Lyapunov Control

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 証明可能な保証を備えた安定化タスクの制御ポリシーを設計することは、非線形制 … 続きを読む →

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