「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Iterative Learning Control with Mismatch Compensation for Residual Vibration Suppression in Delta Robots

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 デルタ ロボットのエネルギー最適化設計から生じる不要な振動は、特に正確な基 … 続きを読む →

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Goal-oriented Semantic Communications for Robotic Waypoint Transmission: The Value and Age of Information Approach

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 第 5 世代 (5G) 移動通信ネットワークの超高信頼性低遅延通信 (UR … 続きを読む →

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Optimal Control of Mechanical Ventilators with Learned Respiratory Dynamics

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 適切な人工呼吸器管理戦略の決定は、呼吸器疾患患者の健康転帰に大きな影響を与 … 続きを読む →

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DistRL: An Asynchronous Distributed Reinforcement Learning Framework for On-Device Control Agents

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 オンデバイス制御エージェント (特にモバイル デバイス上) は、モバイル … 続きを読む →

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Foundation Models for the Electric Power Grid

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 現在、財団モデル (FM) がニュースの見出しを占めています。 彼らは高度 … 続きを読む →

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OCMDP: Observation-Constrained Markov Decision Process

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 多くの実際のアプリケーションでは、意思決定プロセスでは、情報を取得するコス … 続きを読む →

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Hardware-in-the-Loop for Characterization of Embedded State Estimation for Flying Microrobots

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 自律型羽ばたき翼超小型航空機 (FWMAV) には、環境監視、人工受粉、捜 … 続きを読む →

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Magnetic Hysteresis Modeling with Neural Operators

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 ヒステリシス モデリングは磁気デバイスの動作を理解し、最適な設計を容易にす … 続きを読む →

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Is Linear Feedback on Smoothed Dynamics Sufficient for Stabilizing Contact-Rich Plans?

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 接触は多くの勾配ベースのコントローラー合成ツールが想定している滑らかさの条 … 続きを読む →

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DP and QP Based Decision-making and Planning for Autonomous Vehicle

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 自動運転技術は急速に進化しており、現代の自動化システムの極めて重要な要素と … 続きを読む →

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