「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Robust Predictive Motion Planning by Learning Obstacle Uncertainty

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 動的環境におけるロボットシステムの安全な動作計画は、不確実な障害物が存在す … 続きを読む →

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AirPilot: Interpretable PPO-based DRL Auto-Tuned Nonlinear PID Drone Controller for Robust Autonomous Flights

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 ナビゲーションの精度、速度、安定性は、動的な環境での安全な無人航空機 (U … 続きを読む →

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Navigating Robot Swarm Through a Virtual Tube with Flow-Adaptive Distribution Control

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボット群テクノロジーとその多様な応用の急速な発展に伴い、複雑な環境内でロ … 続きを読む →

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Fast sparse optimization via adaptive shrinkage

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 たとえば、大次元のデータ駆動型問題に対処したり、時間とともに変化するシステ … 続きを読む →

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Multi-Agent Consensus Seeking via Large Language Models

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) によって駆動されるマルチエージェント システ … 続きを読む →

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Visual collective behaviors on spherical robots

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 集団運動の実装は伝統的に、個人の限られた感知能力を無視し、その代わりに環境 … 続きを読む →

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A Systematic Study of Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Safe and Robust Autonomous Highway Ramp Entry

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 現在の車両は高速道路で自動運転が可能であり、大都市では無人ロボタクシーが運 … 続きを読む →

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Sensor-Based Distributionally Robust Control for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 我々は、オンボードセンシングと分布的にロバストな最適化を活用して、確率論的 … 続きを読む →

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Deployment of an Aerial Multi-agent System for Automated Task Execution in Large-scale Underground Mining Environments

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、マルチエージェント運用をサポートするための最小限のインフラス … 続きを読む →

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Generalized Multi-hop Traffic Pressure for Heterogeneous Traffic Perimeter Control

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 境界制御 (PC) は、都市部の渋滞によるトラフィック ネットワーク容量の … 続きを読む →

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