-
最近の投稿
- KISS-Matcher: Fast and Robust Point Cloud Registration Revisited
- Unpacking Failure Modes of Generative Policies: Runtime Monitoring of Consistency and Progress
- Mode-GS: Monocular Depth Guided Anchored 3D Gaussian Splatting for Robust Ground-View Scene Rendering
- A Universal Formulation for Path-Parametric Planning and Control
- Next Best Sense: Guiding Vision and Touch with FisherRF for 3D Gaussian Splatting
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (27775) cs.CL (20990) cs.CR (2176) cs.CV (34489) cs.LG (32518) cs.RO (15916) cs.SY (2472) eess.IV (4231) eess.SY (2466) stat.ML (4356)
「eess.SY」カテゴリーアーカイブ
Open Problem: Active Representation Learning
要約 この研究では、部分的に観察可能な環境内で探索と表現学習を絡み合わせる新しい … 続きを読む
GenSafe: A Generalizable Safety Enhancer for Safe Reinforcement Learning Algorithms Based on Reduced Order Markov Decision Process Model
要約 深層強化学習は、自律走行車や人型ロボットなどのさまざまな自律システムの制御 … 続きを読む
Multi-AUV Kinematic Task Assignment based on Self-organizing Map Neural Network and Dubins Path Generator
要約 運動学的制約の下でのマルチ AUV システムのタスク割り当ての問題、つまり … 続きを読む
Resilient Distributed Optimization for Multi-Agent Cyberphysical Systems
要約 この研究では、マルチエージェントのサイバー物理システムにおける分散最適化の … 続きを読む
Constructive Safety-Critical Control: Synthesizing Control Barrier Functions for Partially Feedback Linearizable Systems
要約 集合不変性と制御バリア関数 (CBF) のレンズを通して非線形システムの安 … 続きを読む
Lyapunov-stable Neural Control for State and Output Feedback: A Novel Formulation
要約 学習ベースのニューラル ネットワーク (NN) 制御ポリシーは、ロボット工 … 続きを読む
Sound Heuristic Search Value Iteration for Undiscounted POMDPs with Reachability Objectives
要約 部分的に観察可能なマルコフ決定プロセス (POMDP) は、移行および観察 … 続きを読む
Rao-Blackwellized Particle Smoothing for Simultaneous Localization and Mapping
要約 SLAM (Simultaneous Localization and M … 続きを読む
Solving Differential Equations using Physics-Informed Deep Equilibrium Models
要約 この論文では、常微分方程式 (ODE) の初期値問題 (IVP) を解くた … 続きを読む