「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Safe On-Orbit Dislodging of Deployable Structures via Robust Adaptive MPC

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、軌道上の除去のための新しい堅牢な適応モデル予測コ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Safe On-Orbit Dislodging of Deployable Structures via Robust Adaptive MPC はコメントを受け付けていません

Reachability-Guaranteed Optimal Control for the Interception of Dynamic Targets under Uncertainty

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 不確実な環境での動的オブジェクトを傍受するには、現代のロボットシステムにお … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Reachability-Guaranteed Optimal Control for the Interception of Dynamic Targets under Uncertainty はコメントを受け付けていません

Set-membership target search and tracking within an unknown cluttered area using cooperating UAVs equipped with vision systems

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、先験的に未知の数の動く地上ターゲットを含むいくつかの未知 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Set-membership target search and tracking within an unknown cluttered area using cooperating UAVs equipped with vision systems はコメントを受け付けていません

Contraction Theory for Nonlinear Stability Analysis and Learning-based Control: A Tutorial Overview

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 収縮理論は、均一に正の明確なマトリックスで定義された収縮メトリックの下で、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Contraction Theory for Nonlinear Stability Analysis and Learning-based Control: A Tutorial Overview はコメントを受け付けていません

SOUS VIDE: Cooking Visual Drone Navigation Policies in a Gaussian Splatting Vacuum

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの視覚ドローンナビゲーションのために、Sous Videと … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | SOUS VIDE: Cooking Visual Drone Navigation Policies in a Gaussian Splatting Vacuum はコメントを受け付けていません

Robust Safety Critical Control Under Multiple State and Input Constraints: Volume Control Barrier Function Method

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の制御バリア関数（CBF）の制約と入力制約の下での不確実 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Robust Safety Critical Control Under Multiple State and Input Constraints: Volume Control Barrier Function Method はコメントを受け付けていません

Control Pneumatic Soft Bending Actuator with Online Learning Pneumatic Physical Reservoir Computing

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットの固有の非線形性は、重要な制御を示しますが、同時に豊富な計算 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Control Pneumatic Soft Bending Actuator with Online Learning Pneumatic Physical Reservoir Computing はコメントを受け付けていません

Development of a Magnetorheological Hand Exoskeleton Featuring High Force-to-power Ratio for Enhancing Grip Endurance

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 手骨型は、手握りの疲労を軽減し、手の強度を高め、怪我を防止することにより、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Development of a Magnetorheological Hand Exoskeleton Featuring High Force-to-power Ratio for Enhancing Grip Endurance はコメントを受け付けていません

Flight Testing an Optionally Piloted Aircraft: a Case Study on Trust Dynamics in Human-Autonomy Teaming

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、オプションのパイロット航空機と組み合わせている人間の自由 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.ET, cs.HC, cs.LG, cs.SY, eess.SY | Flight Testing an Optionally Piloted Aircraft: a Case Study on Trust Dynamics in Human-Autonomy Teaming はコメントを受け付けていません

Parking control of an active-joint center-articulated mobile robot based on feedback from beacons

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、アクティブに順応性のあるセンターで特徴的なモバイ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Parking control of an active-joint center-articulated mobile robot based on feedback from beacons はコメントを受け付けていません