「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Decision-Focused Learning for Complex System Identification: HVAC Management System Application

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 特定の統計メトリックまたはタスクに依存しない損失を最小限に抑えるために調整 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, I.6.3 | Decision-Focused Learning for Complex System Identification: HVAC Management System Application はコメントを受け付けていません

A Hierarchical Reinforcement Learning Framework for Multi-UAV Combat Using Leader-Follower Strategy

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 Multi-UAV航空戦闘は、航空宇宙と人工知能の両方で進化する分野である … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Hierarchical Reinforcement Learning Framework for Multi-UAV Combat Using Leader-Follower Strategy はコメントを受け付けていません

Zero-Shot Trajectory Planning for Signal Temporal Logic Tasks

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 Signal Temporal Logic (STL) は、連続信号の複雑 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Zero-Shot Trajectory Planning for Signal Temporal Logic Tasks はコメントを受け付けていません

Towards Real-World Validation of a Physics-Based Ship Motion Prediction Model

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 海上産業は、運用効率の大幅な改善が必要な持続可能な未来を目指しています。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Towards Real-World Validation of a Physics-Based Ship Motion Prediction Model はコメントを受け付けていません

Temporal Logic Guided Safe Navigation for Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AVS）と地上ロボットの安全検証は、不確実な環境を考慮して信頼 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.FL, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Temporal Logic Guided Safe Navigation for Autonomous Vehicles はコメントを受け付けていません

OCMDP: Observation-Constrained Markov Decision Process

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 多くの実際のアプリケーションでは、意思決定プロセスでは、情報を取得するコス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY | OCMDP: Observation-Constrained Markov Decision Process はコメントを受け付けていません

Optimizing Return Distributions with Distributional Dynamic Programming

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 特別なケースとして標準の強化学習を使用して、収益分布の統計関数を最適化する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY | Optimizing Return Distributions with Distributional Dynamic Programming はコメントを受け付けていません

N-dimensional Convex Obstacle Avoidance using Hybrid Feedback Control (Extended version)

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、任意の形状とサイズの凸状障害物を含む先験的に未知の n 次元環 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | N-dimensional Convex Obstacle Avoidance using Hybrid Feedback Control (Extended version) はコメントを受け付けていません

Clinically Ready Magnetic Microrobots for Targeted Therapies

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 薬物の全身投与は、多くの場合、オフターゲット効果を引き起こし、高度な治療の … 続きを読む →

カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cs.RO, cs.SY, eess.SY, physics.app-ph, physics.bio-ph, physics.med-ph | Clinically Ready Magnetic Microrobots for Targeted Therapies はコメントを受け付けていません

Projection-free computation of robust controllable sets with constrained zonotopes

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 加法的不確実性を伴う離散時間線形システムのロバストな制御可能な集合を計算す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Projection-free computation of robust controllable sets with constrained zonotopes はコメントを受け付けていません