「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Online Model-based Anomaly Detection in Multivariate Time Series: Taxonomy, Survey, Research Challenges and Future Directions

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 時系列の異常検出は、開発、製造、動的システムを含むその他の運用などのエンジ … 続きを読む →

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Stochastic Trajectory Optimization for Demonstration Imitation

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 人間は多くの場合、専門家の真似をし、徐々に熟練度を高めることによって新しい … 続きを読む →

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Multi-Scale Cell Decomposition for Path Planning using Restrictive Routing Potential Fields

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 都市部の商品流通などの急成長分野では、航空貨物輸送の出現により、安全性を優 … 続きを読む →

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Few-shot Scooping Under Domain Shift via Simulated Maximal Deployment Gaps

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 地球外天体での自律着陸船ミッションでは、サンプリング戦略が地球上で広範囲に … 続きを読む →

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Dedicated Nonlinear Control of Robot Manipulators in the Presence of External Vibration and Uncertain Payload

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットマニピュレータは振動のある環境で作業することが多く、負荷の不確実性 … 続きを読む →

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Adaptive-Sliding Mode Trajectory Control of Robot Manipulators with Uncertainties

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、不確実なダイナミクス、振動外乱、ペイロード変動外乱を受けるロボッ … 続きを読む →

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Stochastic Trajectory Optimization for Demonstration Imitation

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 人間は多くの場合、専門家の真似をし、徐々に熟練度を高めることによって新しい … 続きを読む →

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Learning Provably Robust Policies in Uncertain Parametric Environments

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 我々は、遷移確率が未知の分布を持つパラメータによって定義される確率的環境全 … 続きを読む →

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Training on the Fly: On-device Self-supervised Learning aboard Nano-drones within 20 mW

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 ナノドローンなどの小型機械学習 (TinyML) を活用した小型サイバーフ … 続きを読む →

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A Survey on Robotic Prosthetics: Neuroprosthetics, Soft Actuators, and Control Strategies

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の分野は、さまざまな科学ジャンルからの貢献を受け入れて急速に進 … 続きを読む →

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