「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

On the Application of Model Predictive Control to a Weighted Coverage Path Planning Problem

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、加重カバレッジ パス プランニング (WCPP) 問題へのモ … 続きを読む →

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Goal-oriented Semantic Communication for Robot Arm Reconstruction in Digital Twin: Feature and Temporal Selections

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 業界で最も有望なテクノロジーの 1 つであるデジタル ツイン (DT) は … 続きを読む →

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Recommender systems and reinforcement learning for building control and occupant interaction: A text-mining driven review of scientific literature

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 屋内環境は健康と幸福に大きな影響を与えます。 このような環境で健康を増進し … 続きを読む →

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Morphological Symmetries in Robotics

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムにおける形態的対称性を研究し活用するための包括的なフレーム … 続きを読む →

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Controlling Large Electric Vehicle Charging Stations via User Behavior Modeling and Stochastic Programming

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、スロット電力制限、契約しきい値超過ペナルティ、電気自動車 … 続きを読む →

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Quality of Control based Resource Dimensioning for Collaborative Edge Robotics

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなタスクや条件に適応できるシステムを重視する柔軟な自動化への注目が … 続きを読む →

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Learned Slip-Detection-Severity Framework using Tactile Deformation Field Feedback for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 物体を安全に取り扱い、滑りを回避することはロボット操作における基本的な課題 … 続きを読む →

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Robotic Control Optimization Through Kernel Selection in Safe Bayesian Optimization

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 制御システムの最適化は、ロボット工学における長年の基本的な課題でした。 最 … 続きを読む →

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Singularity-Avoidance Control of Robotic Systems with Model Mismatch and Actuator Constraints

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 特殊な構成状態として現れる特異点は、ロボットのパフォーマンスを低下させ、シ … 続きを読む →

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Robust Adaptive Safe Robotic Grasping with Tactile Sensing

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる掴みでは、掴んだ物体が損傷したり手から滑り落ちたりするのを防 … 続きを読む →

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