「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

A Unified Formulation of Geometry-aware Dynamic Movement Primitives

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションから学ぶ（LfD）は、人間からロボットにスキルを伝達す … 続きを読む →

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A Hybrid-Layered System for Image-Guided Navigation and Robot Assisted Spine Surgery

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 画像誘導脊椎手術 (IGSS) 向けの正確で手頃なソリューションに対する需 … 続きを読む →

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Learning Coverage Paths in Unknown Environments with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 カバレッジ パス プランニング (CPP) は、限られたエリアの空きスペー … 続きを読む →

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Optimal path planning and weighted control of a four-arm robot in on-orbit servicing

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、船外活動における軌道 4 アーム ロボットの誘導のための軌道 … 続きを読む →

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CoViS-Net: A Cooperative Visual Spatial Foundation Model for Multi-Robot Applications

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 非構造化環境におけるロボットの自律動作は、多くの場合、視覚による空間理解に … 続きを読む →

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Auto-Multilift: Distributed Learning and Control for Cooperative Load Transportation With Quadrotors

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 マルチリフト システムのモーション コントロールと計画アルゴリズムの設計は … 続きを読む →

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Sim-to-real Transfer of Deep Reinforcement Learning Agents for Online Coverage Path Planning

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションでトレーニングされたモデルを現実世界に展開する場合、シミュ … 続きを読む →

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Data-Driven Observability Analysis for Nonlinear Stochastic Systems

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 識別可能性、ひいては可観測性は、動的システムの重要な特性です。 これらの特 … 続きを読む →

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Meta-Control: Automatic Model-based Control Synthesis for Heterogeneous Robot Skills

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の操作タスクの要件は多様であり、多くの場合矛盾します。 正確な動作 … 続きを読む →

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BVE + EKF: A viewpoint estimator for the estimation of the object’s position in the 3D task space using Extended Kalman Filters

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 RGB-D センサーは、放射線や雨などの外部摂動の影響を受けやすいため、オ … 続きを読む →

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