「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Efficient Neural Hybrid System Learning and Transition System Abstraction for Dynamical Systems

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、解釈可能で計算効率の高いダイナミクス学習とシステム同定の方法 … 続きを読む →

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An Ontology-based Approach Towards Traceable Behavior Specifications in Automated Driving

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムを搭載した公共交通機関の車両には、さまざまな期待が求められ … 続きを読む →

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Mitigating Parameter Degeneracy using Joint Conditional Diffusion Model for WECC Composite Load Model in Power Systems

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 動的システムのデータ駆動型モデリングは、近年広く注目を集めています。 その … 続きを読む →

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Interstellar Object Accessibility and Mission Design

投稿日: 2024年11月17日 作成者: jarxiv

要約 星間天体 (ISO) は、魅力的だがまだ探究が進んでいない天体のカテゴリー … 続きを読む →

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Learning-Based Control Barrier Function with Provably Safe Guarantees: Reducing Conservatism with Heading-Aware Safety Margin

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 車のようなロボットの衝突回避における保守主義を軽減するために、学習ベースの … 続きを読む →

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Neural-Rendezvous: Provably Robust Guidance and Control to Encounter Interstellar Objects

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 星間天体 (ISO) は、系外星系を理解する上で非常に貴重な原始的な物質の … 続きを読む →

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Information-Optimal Multi-Spacecraft Positioning for Interstellar Object Exploration

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 星間天体 (ISO) は、重力によって太陽に束縛されていない天体であり、宇 … 続きを読む →

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Large Language Models for Power Scheduling: A User-Centric Approach

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 従来の最適化およびスケジューリング スキームは、固定された事前定義されたシ … 続きを読む →

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Is Linear Feedback on Smoothed Dynamics Sufficient for Stabilizing Contact-Rich Plans?

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 接触は多くの勾配ベースのコントローラー合成ツールが想定している滑らかさの条 … 続きを読む →

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Visual Tracking with Intermittent Visibility: Switched Control Design and Implementation

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、追跡者がターゲットの視界を断続的に失う可能性があるシナリオに … 続きを読む →

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