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Remaining Useful Life Prediction for Batteries Utilizing an Explainable AI Approach with a Predictive Application for Decision-Making
要約 バッテリーの残りの耐用年数（RUL）を正確に推定することは、その寿命と充電 … 続きを読む
Competency-Aware Planning for Probabilistically Safe Navigation Under Perception Uncertainty
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Analysis of the navigation of magnetic microrobots through cerebral bifurcations
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SafePR: Unified Approach for Safe Parallel Robots by Contact Detection and Reaction with Redundancy Resolution
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Propeller Motion of a Devil-Stick using Normal Forcing
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Closed-loop Multi-step Planning
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Inferring Implicit Goals Across Differing Task Models
要約 付属の動作を生成するための重要な課題の1つは、指定されたユーザーの目標だけ … 続きを読む
Enhanced Position Estimation in Tactile Internet-Enabled Remote Robotic Surgery Using MOESP-Based Kalman Filter
要約 特に触覚インターネット（TI）環境内で、患者のサイドロボットアームの位置を … 続きを読む
Benchmarking Model Predictive Control and Reinforcement Learning Based Control for Legged Robot Locomotion in MuJoCo Simulation
要約 モデル予測制御（MPC）と補強学習（RL）は、それぞれが独自の強みを持つ脚 … 続きを読む