「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Immersive and Wearable Thermal Rendering for Augmented Reality

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 デジタルコンテンツが現実の世界に覆われている拡張現実（AR）では、現実的な … 続きを読む →

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DRPA-MPPI: Dynamic Repulsive Potential Augmented MPPI for Reactive Navigation in Unstructured Environments

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 非構造化された環境でのリアクティブなモバイルロボットナビゲーションは、ロボ … 続きを読む →

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A Virtual Fencing Framework for Safe and Efficient Collaborative Robotics

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 共同ロボット（コボット）は、人間と一緒にますます動作し、堅牢なリアルタイム … 続きを読む →

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Turning Circle-based Control Barrier Function for Efficient Collision Avoidance of Nonholonomic Vehicles

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、非ホロノミック車両の衝突回避の効率を改善するため … 続きを読む →

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Polytope Volume Monitoring Problem: Formulation and Solution via Parametric Linear Program Based Control Barrier Function

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 複数の制御バリア関数（CBFS）の実行可能なスペースモニタリングに関する最 … 続きを読む →

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Immersive and Wearable Thermal Rendering for Augmented Reality

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 デジタルコンテンツが現実の世界に覆われている拡張現実（AR）では、現実的な … 続きを読む →

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State-Aware Perturbation Optimization for Robust Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 最近、Deep Renection Learning（DRL）は、ロボット … 続きを読む →

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Morphological Symmetries in Robotics

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムの形態学的対称性を研究し、活用するための包括的なフレームワ … 続きを読む →

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A Rapid Trajectory Optimization and Control Framework for Resource-Constrained Applications

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自律剤の迅速な動作を可能にするために積分チェビシェフコロ … 続きを読む →

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Dom, cars don’t fly! — Or do they? In-Air Vehicle Maneuver for High-Speed Off-Road Navigation

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 不均一な地形での攻撃的なオフロードナビゲーションの速度制限を押し上げると、 … 続きを読む →

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