「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Robot Metabolism: Towards machines that can grow by consuming other machines

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 生物学的生命体は治癒、成長、適応、繁殖することができます。これらの能力は持 … 続きを読む →

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Optimization free control and ground force estimation with momentum observer for a multimodal legged aerial robot

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 脚式空中マルチモーダル ロボットは、脚式システムと空中システムの両方を最大 … 続きを読む →

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Conjugate Momentum-Based Estimation of External Forces for Bio-Inspired Morphing Wing Flight

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 動的モーフィング翼飛行では、空気力学、素早い翼の動き、および外乱の間の複雑 … 続きを読む →

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Closed-loop multi-step planning with innate physics knowledge

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 入力制御問題としてロボット計画を解決するための階層フレームワークを提案しま … 続きを読む →

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High-Speed Cornering Control and Real-Vehicle Deployment for Autonomous Electric Vehicles

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 高速コーナリング中にドリフト操作を実行することは、自動運転車にとって大きな … 続きを読む →

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Enabling steep slope walking on Husky using reduced order modeling and quadratic programming

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 一部の若い鳥で観察される翼補助傾斜走行 (WAIR) は、脚式空中システム … 続きを読む →

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Scalable spectral representations for multi-agent reinforcement learning in network MDPs

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント制御の一般的なモデルであるネットワーク マルコフ決定プロ … 続きを読む →

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Energy-Aware Predictive Motion Planning for Autonomous Vehicles Using a Hybrid Zonotope Constraint Representation

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機システムは、エネルギーと運動ダイナミクスが密接に結合しており、搭 … 続きを読む →

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Safe Navigation in Unmapped Environments for Robotic Systems with Input Constraints

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複合制御バリア関数 (CBF) を使用した、入力と状態の制約 … 続きを読む →

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DEEP-IoT: Downlink-Enhanced Efficient-Power Internet of Things

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 爆発的な成長を遂げている分野であるモノのインターネット (IoT) の中心 … 続きを読む →

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