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Broadband MEMS Microphone Arrays with Reduced Aperture Through 3D-Printed Waveguides
要約 この論文では、ビームフォーミング技術を使用する際に、超音波 MEMS マイ … 続きを読む
Visibility-Aware RRT* for Safety-Critical Navigation of Perception-Limited Robots in Unknown Environments
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Convex MPC and Thrust Allocation with Deadband for Spacecraft Rendezvous
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Metasensor: a proposal for sensor evolution in robotics
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A Hybrid Task-Constrained Motion Planning for Collaborative Robots in Intelligent Remanufacturing
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Predictive Linear Online Tracking for Unknown Targets
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LLM-Assisted Light: Leveraging Large Language Model Capabilities for Human-Mimetic Traffic Signal Control in Complex Urban Environments
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Optimization-Based Motion Planning for Autonomous Agricultural Vehicles Turning in Constrained Headlands
要約 枕地での操縦は、自律型農業用車両 (AAV) の無人現場作業の重要な側面で … 続きを読む
Optimal Gait Design for a Soft Quadruped Robot via Multi-fidelity Bayesian Optimization
要約 この研究は、オンライン適応学習アプローチによる腱駆動の軟質四足ロボットの移 … 続きを読む
Optimal Gait Control for a Tendon-driven Soft Quadruped Robot by Model-based Reinforcement Learning
要約 この研究では、4 つの圧縮性腱駆動ソフト アクチュエータ (CTSA) に … 続きを読む