「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Collision-free Source Seeking Control Methods for Unicycle Robots

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、未知の雑然とした環境を移動する一輪車ロボットのための、衝突の … 続きを読む →

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Bezier Reachable Polytopes: Efficient Certificates for Robust Motion Planning with Layered Architectures

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 制御アーキテクチャは多くの場合、階層化された方法で実装され、独立して設計さ … 続きを読む →

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Dynamically Feasible Path Planning in Cluttered Environments via Reachable Bezier Polytopes

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の環境にロボット システムを展開するには、雑然とした非凸面の空間を … 続きを読む →

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Explainable Finite-Memory Policies for Partially Observable Markov Decision Processes

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 部分的に観察可能なマルコフ決定プロセス (POMDP) は、不確実性と部分 … 続きを読む →

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On-the-Go Path Planning and Repair in Static and Dynamic Scenarios

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットやドローンなどの自律システムは、動的な環境、特に障害物、交通量の変 … 続きを読む →

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Homeostatic motion planning with innate physics knowledge

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 生物は閉ループ方式で周囲と相互作用し、感覚入力が行動の開始と終了を決定しま … 続きを読む →

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SAFE-GIL: SAFEty Guided Imitation Learning for Robotic Systems

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 行動クローニング (BC) は、模倣学習で広く使用されているアプローチであ … 続きを読む →

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Robotic transcatheter tricuspid valve replacement with hybrid enhanced intelligence: a new paradigm and first-in-vivo study

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 経カテーテル三尖弁置換術 (TTVR) は三尖弁逆流に対する最新の治療法で … 続きを読む →

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ACING: Actor-Critic for Instruction Learning in Black-Box Large Language Models

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 タスクを解決する際の大規模言語モデル (LLM) の有効性は、指示の品質に … 続きを読む →

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Emergent Structure in Multi-agent Systems Using Geometric Embeddings

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、無人航空機 (UAV) 監視タスクにおける一般的な要件である … 続きを読む →

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