「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Policy Gradient for LQR with Domain Randomization

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 ドメインランダム化（DR）は、現実世界で堅牢なパフォーマンスを達成すること … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | Policy Gradient for LQR with Domain Randomization はコメントを受け付けていません

Control of Humanoid Robots with Parallel Mechanisms using Kinematic Actuation Models

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 Cassieの機械的設計に触発されて、最近リリースされたいくつかのヒューマ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Control of Humanoid Robots with Parallel Mechanisms using Kinematic Actuation Models はコメントを受け付けていません

A Centralized Planning and Distributed Execution Method for Shape Filling with Homogeneous Mobile Robots

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 自然はさまざまな方法で人間に影響を与えてきました。 動物の形成挙動は、個々 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Centralized Planning and Distributed Execution Method for Shape Filling with Homogeneous Mobile Robots はコメントを受け付けていません

Task Hierarchical Control via Null-Space Projection and Path Integral Approach

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、ロボットシステムが優先度のさまざまなレベルで複数 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Task Hierarchical Control via Null-Space Projection and Path Integral Approach はコメントを受け付けていません

AcL: Action Learner for Fault-Tolerant Quadruped Locomotion Control

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 四葉型ロボットは多目的な移動スキルを学ぶことができますが、1つ以上のジョイ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | AcL: Action Learner for Fault-Tolerant Quadruped Locomotion Control はコメントを受け付けていません

TAGA: A Tangent-Based Reactive Approach for Socially Compliant Robot Navigation Around Human Groups

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 密集した環境でのロボットナビゲーションには、特に個人とグループのダイナミク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | TAGA: A Tangent-Based Reactive Approach for Socially Compliant Robot Navigation Around Human Groups はコメントを受け付けていません

AcL: Action Learner for Fault-Tolerant Quadruped Locomotion Control

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 四葉型ロボットは多目的な移動スキルを学ぶことができますが、1つ以上のジョイ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | AcL: Action Learner for Fault-Tolerant Quadruped Locomotion Control はコメントを受け付けていません

Data-Driven Contact-Aware Control Method for Real-Time Deformable Tool Manipulation: A Case Study in the Environmental Swabbing

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 変形可能なオブジェクト操作（DOM）は、適切なモデルベースの制御戦略を開発 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Data-Driven Contact-Aware Control Method for Real-Time Deformable Tool Manipulation: A Case Study in the Environmental Swabbing はコメントを受け付けていません

Model-Predictive Trajectory Generation for Aerial Search and Coverage

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ガウス混合モデル（GMM）によってモデル化されたターゲッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Model-Predictive Trajectory Generation for Aerial Search and Coverage はコメントを受け付けていません

Formation Shape Control using the Gromov-Wasserstein Metric

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、Gromov-Wasserstein距離を使用してエージェン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.SY, eess.SY, math.OC | Formation Shape Control using the Gromov-Wasserstein Metric はコメントを受け付けていません