「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Quattro: Transformer-Accelerated Iterative Linear Quadratic Regulator Framework for Fast Trajectory Optimization

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムの最適制御は、特に厳しいパフォーマンス要件を備えた非線形システ … 続きを読む →

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Virtual Target Trajectory Prediction for Stochastic Targets

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 他の車両の軌道予測は、自律型車両にとって重要であり、ミサイルガイダンスから … 続きを読む →

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Learning with Imperfect Models: When Multi-step Prediction Mitigates Compounding Error

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 小さな予測間違いが時間とともに蓄積する複合エラーは、学習ベースの制御に大き … 続きを読む →

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Barrier Certificates for Unknown Systems with Latent States and Polynomial Dynamics using Bayesian Inference

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 動的システムの安全性の認証は重要ですが、バリア証明書 – シス … 続きを読む →

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1-2-3-Go! Policy Synthesis for Parameterized Markov Decision Processes via Decision-Tree Learning and Generalization

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 確率的モデルチェックの進歩にもかかわらず、検証方法のスケーラビリティは限ら … 続きを読む →

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Scalable Multi-modal Model Predictive Control via Duality-based Interaction Predictions

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 複雑でマルチモーダルのトラフィックシナリオでスケーラブルなリアルタイムモデ … 続きを読む →

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Trajectory Planning for Automated Driving using Target Funnels

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は感覚入力に依存して周囲を監視し、最も可能性の高い将来の道路コー … 続きを読む →

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Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 自律運転における共変量シフト問題に対処するために、潜在空間生成世界モデルの … 続きを読む →

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Dynamic High-Order Control Barrier Functions with Diffuser for Safety-Critical Trajectory Planning at Signal-Free Intersections

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 信号のない交差点を介した安全で効率的な軌道を計画することは、特に予測不可能 … 続きを読む →

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Less is More: Contextual Sampling for Nonlinear Data-Enabled Predictive Control

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 データ対応予測制御（DEEPC）は、明示的なシステムモデルを必要とせずに、 … 続きを読む →

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