eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Enhancing Reinforcement Learning in Sensor Fusion: A Comparative Analysis of Cubature and Sampling-based Integration Methods for Rover Search Planning

要約 この研究では、2D 多角形上の被積分関数を積分するための 2 つの数値積分 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Enhancing Reinforcement Learning in Sensor Fusion: A Comparative Analysis of Cubature and Sampling-based Integration Methods for Rover Search Planning はコメントを受け付けていません

Self-organizing Multiagent Target Enclosing under Limited Information and Safety Guarantees

要約 この論文では、非ホロノミック マルチエージェント システムを使用してターゲ … 続きを読む

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Self-organizing Multiagent Target Enclosing under Limited Information and Safety Guarantees はコメントを受け付けていません

Physics-Guided Reinforcement Learning System for Realistic Vehicle Active Suspension Control

要約 サスペンション システムは自動車シャーシの重要な部分であり、車両の乗り心地 … 続きを読む

カテゴリー: cs.CE, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Physics-Guided Reinforcement Learning System for Realistic Vehicle Active Suspension Control はコメントを受け付けていません

Timing Analysis and Priority-driven Enhancements of ROS 2 Multi-threaded Executors

要約 第 2 世代のロボット オペレーティング システムである ROS 2 は、 … 続きを読む

カテゴリー: cs.OS, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Timing Analysis and Priority-driven Enhancements of ROS 2 Multi-threaded Executors はコメントを受け付けていません

Geometric Tracking Control of Omnidirectional Multirotors for Aggressive Maneuvers

要約 全方向性マルチローターは、並進運動と回転運動を分離した操作性を備えており、 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Geometric Tracking Control of Omnidirectional Multirotors for Aggressive Maneuvers はコメントを受け付けていません

AirPilot: A PPO-based DRL Auto-Tuned Nonlinear PID Drone Controller for Robust Autonomous Flights

要約 ナビゲーションの精度、速度、安定性は、安全な UAV 飛行操縦と動的な環境 … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | AirPilot: A PPO-based DRL Auto-Tuned Nonlinear PID Drone Controller for Robust Autonomous Flights はコメントを受け付けていません

Robust Stochastic Shortest-Path Planning via Risk-Sensitive Incremental Sampling

要約 ラストワンマイルの自律配送やサプライチェーン管理など、リスクの高い業界では … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Robust Stochastic Shortest-Path Planning via Risk-Sensitive Incremental Sampling はコメントを受け付けていません

Fast and Accurate Relative Motion Tracking for Dual Industrial Robots

要約 スプレー、溶接、積層造形などの産業用ロボット アプリケーションでは、多くの … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Fast and Accurate Relative Motion Tracking for Dual Industrial Robots はコメントを受け付けていません

gatekeeper: Online Safety Verification and Control for Nonlinear Systems in Dynamic Environments

要約 この論文では、ゲートキーパー アルゴリズムについて説明します。これは、セン … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | gatekeeper: Online Safety Verification and Control for Nonlinear Systems in Dynamic Environments はコメントを受け付けていません

Virtual Elastic Tether: a New Approach for Multi-agent Navigation in Confined Aquatic Environments

要約 水中ナビゲーションは、水中環境での自己位置特定と通信に固有の制約があるため … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Virtual Elastic Tether: a New Approach for Multi-agent Navigation in Confined Aquatic Environments はコメントを受け付けていません