「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

A Complete Set of Quadratic Constraints for Repeated ReLU and Generalizations

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、反復 ReLU に対する二次制約 (QC) の完全なセットを導 … 続きを読む →

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Fine-tuning Smaller Language Models for Question Answering over Financial Documents

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、より大きな教師モデルによって作成された推論の見本を使用して … 続きを読む →

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Newton-Raphson Flow for Aggressive Quadrotor Tracking Control

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、Newton-Raphson フロー トラッキング コントローラ … 続きを読む →

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ComTraQ-MPC: Meta-Trained DQN-MPC Integration for Trajectory Tracking with Limited Active Localization Updates

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 部分的に観測可能な確率論的な環境での軌道追跡の最適な意思決定は、アクティブ … 続きを読む →

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Reflex-Based Open-Vocabulary Navigation without Prior Knowledge Using Omnidirectional Camera and Multiple Vision-Language Models

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなロボットのナビゲーション手法が開発されていますが、それらは主に、 … 続きを読む →

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Enhanced Visual SLAM for Collision-free Driving with Lightweight Autonomous Cars

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、単一の RGB-D カメラを使用し、CPU のみのデバイスで … 続きを読む →

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Comparative Analysis of NMPC and Fuzzy PID Controllers for Trajectory Tracking in Omni-Drive Robots: Design, Simulation, and Performance Evaluation

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 オムニドライブ ロボットの軌道追跡には、効率的なコントローラー設計が必要な … 続きを読む →

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Collaborative Robot Arm Inserting Nasopharyngeal Swabs with Admittance Control

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 鼻咽頭 (NP) 綿棒サンプル検査は、新型コロナウイルス感染症 (COVI … 続きを読む →

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An Advanced Microscopic Energy Consumption Model for Automated Vehicle:Development, Calibration, Verification

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 アダプティブクルーズコントロール（ACC）システムを搭載した自動運転車（A … 続きを読む →

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Suppressing unknown disturbances to dynamical systems using machine learning

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 力学システムに対する未知の外乱を特定して抑制することは、さまざまな分野のア … 続きを読む →

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