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A Dual-Motor Actuator for Ceiling Robots with High Force and High Speed Capabilities

要約 患者移動装置により、病院や介護センターで患者を受動的に動かすことができます … 続きを読む

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Safe Beyond the Horizon: Efficient Sampling-based MPC with Neural Control Barrier Functions

要約 実際にモデル予測制御(MPC)を使用する場合の一般的な問題は、予測の地平線 … 続きを読む

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DDAT: Diffusion Policies Enforcing Dynamically Admissible Robot Trajectories

要約 拡散モデルは、マルチモーダルの生成機能のおかげで、画像とビデオの作成に優れ … 続きを読む

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Autonomous helicopter aerial refueling: controller design and performance guarantees

要約 このホワイトペーパーでは、自律ヘリコプターの空中給油の制御設計方法、安定性 … 続きを読む

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DistRL: An Asynchronous Distributed Reinforcement Learning Framework for On-Device Control Agents

要約 特にモバイルデバイスでのデバイス制御エージェントは、ユーザーの要求を満たす … 続きを読む

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UniDB: A Unified Diffusion Bridge Framework via Stochastic Optimal Control

要約 拡散ブリッジモデルの最近の進歩は、Doobの$ H $ transform … 続きを読む

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Hybrid Visual Servoing of Tendon-driven Continuum Robots

要約 このペーパーでは、腱駆動の連続体ロボット(TDCR)を制御するための新しい … 続きを読む

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Real-Time Sampling-based Online Planning for Drone Interception

要約 このペーパーでは、動的環境での高速オンライン計画を研究しています。 この問 … 続きを読む

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No Minima, No Collisions: Combining Modulation and Control Barrier Function Strategies for Feasible Dynamical Collision Avoidance

要約 顕著なリアルタイムの安全性クリティカルな反応性制御技術として、制御バリア関 … 続きを読む

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Planning, scheduling, and execution on the Moon: the CADRE technology demonstration mission

要約 2025/2026で月のライナーガンマ地域への飛行が予定されているNASA … 続きを読む

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