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Automatic Parameter Tuning of Self-Driving Vehicles
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Who Plays First? Optimizing the Order of Play in Stackelberg Games with Many Robots
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Diffusion-Based Failure Sampling for Cyber-Physical Systems
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Design and Control of a Low-cost Non-backdrivable End-effector Upper Limb Rehabilitation Device
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Capture Point Control in Thruster-Assisted Bipedal Locomotion
要約 予期せぬ外乱に強い制御設計の大幅な進歩にもかかわらず、二足歩行ロボットは依 … 続きを読む
Learning Autonomous Race Driving with Action Mapping Reinforcement Learning
要約 自動レース運転では、物理的および安全上の制約を尊重しながら、ラップタイムを … 続きを読む