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A Concise Lyapunov Analysis of Nesterov’s Accelerated Gradient Method

要約 Nesterovの加速勾配法の収束分析は、過去数十年にわたって大きな注目を … 続きを読む

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Fast Finite-Time Sliding Mode Control for Chattering-Free Trajectory Tracking of Robotic Manipulators

要約 ロボットアームでの正確で効率的な軌道追跡を実現することは、システムの不確実 … 続きを読む

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Efficient Multi-agent Navigation with Lightweight DRL Policy

要約 この記事では、マルチエージェントシステムのディープ補強学習(DRL)に基づ … 続きを読む

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A Physics-Informed Machine Learning Framework for Safe and Optimal Control of Autonomous Systems

要約 自律システムが日常生活でより遍在するようになるにつれて、安全性を保証する高 … 続きを読む

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Inverse Kinematics on Guiding Vector Fields for Robot Path Following

要約 逆運動学は、ロボット工学における動きと位置の制御の基本的な手法であり、通常 … 続きを読む

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A Concise Lyapunov Analysis of Nesterov’s Accelerated Gradient Method

要約 Nesterovの加速勾配法の収束分析は、過去数十年にわたって大きな注目を … 続きを読む

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TAG: A Decentralized Framework for Multi-Agent Hierarchical Reinforcement Learning

要約 階層組織は生物学的システムと人間社会の基本ですが、人工知能システムは、適応 … 続きを読む

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Continuous Wrist Control on the Hannes Prosthesis: a Vision-based Shared Autonomy Framework

要約 補綴握手のためのほとんどの制御技術は、器用な指の制御に焦点を当てていますが … 続きを読む

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Experimental validation of UAV search and detection system in real wilderness environment

要約 Search and Rescue(SAR)ミッションには、特に挑戦的また … 続きを読む

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Design of a Visual Pose Estimation Algorithm for Moon Landing

要約 月にピンポイント着陸するためには、宇宙船のナビゲーションシステムが正確でな … 続きを読む

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