「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Automated Generation of Precedence Graphs in Digital Value Chains for Automotive Production

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 この調査では、自動車の製造におけるデジタルバリューチェーンを調べ、識別、ソ … 続きを読む →

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Agentic Semantic Control for Autonomous Wireless Space Networks: Extending Space-O-RAN with MCP-Driven Distributed Intelligence

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 月面操作は、自律性、混乱への堅牢性、環境およびミッション主導のコンテキスト … 続きを読む →

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SACA: A Scenario-Aware Collision Avoidance Framework for Autonomous Vehicles Integrating LLMs-Driven Reasoning

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 極端な状況下での信頼できる衝突回避は、自動運転車にとって依然として重要な課 … 続きを読む →

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Bipedal Balance Control with Whole-body Musculoskeletal Standing and Falling Simulations

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 バランス制御は、人間および二足歩行のロボットシステムにとって重要です。 移 … 続きを読む →

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Design and Validation of an Intention-Aware Probabilistic Framework for Trajectory Prediction: Integrating COLREGS, Grounding Hazards, and Planned Routes

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 衝突回避能力は、自律容器ナビゲーションシステムの重要なコンポーネントです。 … 続きを読む →

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Adaptive event-triggered robust tracking control of soft robots

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 柔軟な材料で製造されたソフトロボットは、非常に準拠し、周囲に適応することが … 続きを読む →

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Aucamp: An Underwater Camera-Based Multi-Robot Platform with Low-Cost, Distributed, and Robust Localization

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、ローカリゼーションのための費用対効果の高いモノク … 続きを読む →

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Hybrid Reasoning for Perception, Explanation, and Autonomous Action in Manufacturing

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 環境とタスクはしばしば予測不可能であるため、産業プロセスは堅牢で適応性があ … 続きを読む →

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Interior Point Differential Dynamic Programming, Redux

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 非線形制約を備えた離散時間、有限層最適制御問題（OCP）を解くための構造抽 … 続きを読む →

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Efficient Learning of Vehicle Controller Parameters via Multi-Fidelity Bayesian Optimization: From Simulation to Experiment

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 車両コントローラーのパラメーターチューニングは、自動車開発における費用と時 … 続きを読む →

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