「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Safety Guarantees for Neural Network Dynamic Systems via Stochastic Barrier Functions

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 ニューラルネットワーク（NNS）は、複雑な動的システムの状態進化を表すため … 続きを読む →

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Passive Vibration Control of a 3-D Printer Gantry

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 遍在するロボットシステムの将来の開発と改善には、改善された添加剤製造能力が … 続きを読む →

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LLA-MPC: Fast Adaptive Control for Autonomous Racing

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 急速に変化するタイヤ表面の相互作用の課題に対処する自律レースのためのリアル … 続きを読む →

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Learning Dynamics under Environmental Constraints via Measurement-Induced Bundle Structures

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 環境（または外部）制約の下で未知のダイナミクスを学習することは、多くのフィ … 続きを読む →

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Future-Oriented Navigation: Dynamic Obstacle Avoidance with One-Shot Energy-Based Multimodal Motion Prediction

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、動的で不確実な環境でのモバイルロボットを安全かつ効率的に … 続きを読む →

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A Cooperative Aerial System of A Payload Drone Equipped with Dexterous Rappelling End Droid for Cluttered Space Pickup

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 森林などの散らかったスペースでは、ドローンがアブセイルの爪を介してペイロー … 続きを読む →

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Safe PDE Boundary Control with Neural Operators

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 物理的な世界のダイナミクスは、一般に、科学と工学の問題において未知の分析形 … 続きを読む →

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Model Identification Adaptive Control with $ρ$-POMDP Planning

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 正確なシステムモデリングは、特に部分的な観測可能性の下で、誤認が累積エラー … 続きを読む →

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Navigating Polytopes with Safety: A Control Barrier Function Approach

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 衝突のない動きは、多くの自律システムにとって基本的な要件です。 このペーパ … 続きを読む →

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ConvoyNext: A Scalable Testbed Platform for Cooperative Autonomous Vehicle Systems

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 協力的な自動運転車システムの進歩は、交通効率、燃費、交通安全の向上を目指し … 続きを読む →

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