-
最近の投稿
- Learning to Drive Anywhere with Model-Based Reannotation11
- KineSoft: Learning Proprioceptive Manipulation Policies with Soft Robot Hands
- CityNavAgent: Aerial Vision-and-Language Navigation with Hierarchical Semantic Planning and Global Memory
- Closing the Loop: Motion Prediction Models beyond Open-Loop Benchmarks
- Adaptive Stress Testing Black-Box LLM Planners
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (37890) cs.CL (28643) cs.CV (43507) cs.HC (2900) cs.LG (42826) cs.RO (22521) cs.SY (3457) eess.IV (5045) eess.SY (3449) stat.ML (5583)
「eess.SY」カテゴリーアーカイブ
Resolving Conflicting Constraints in Multi-Agent Reinforcement Learning with Layered Safety
要約 マルチロボットナビゲーションの衝突の防止は、展開に不可欠です。 この要件は … 続きを読む
Riemannian Direct Trajectory Optimization of Rigid Bodies on Matrix Lie Groups
要約 剛体の動的に実行可能な軌跡を設計することは、ロボット工学の根本的な問題です … 続きを読む
A Real-Time Control Barrier Function-Based Safety Filter for Motion Planning with Arbitrary Road Boundary Constraints
要約 学習ベースの方法などのモーション計画のためのリアルタイム安全フィルターを提 … 続きを読む
Quadrupedal Spine Control Strategies: Exploring Correlations Between System Dynamic Responses and Human Perspectives
要約 彼らの生物学的ないとことは異なり、既存の四角形ロボットの大部分は硬いシャー … 続きを読む
ZeloS — A Research Platform for Early-Stage Validation of Research Findings Related to Automated Driving
要約 このペーパーでは、研究の初期段階で自動化された運転方法の実用的な検証のため … 続きを読む
Data-Driven Energy Modeling of Industrial IoT Systems: A Benchmarking Approach
要約 IoTの広範な採用は、産業環境でのサイバー物理システム(CPS)の開発を推 … 続きを読む
Learning and Online Replication of Grasp Forces from Electromyography Signals for Prosthetic Finger Control
要約 部分的な手の切断は、個人の身体的および心理社会的幸福に大きな影響を与えます … 続きを読む
LiDAR-Inertial SLAM-Based Navigation and Safety-Oriented AI-Driven Control System for Skid-Steer Robots
要約 厳格な安全基準を順守しながら、人工知能(AI)と確率的技術をモバイルロボッ … 続きを読む
In vivo validation of Wireless Power Transfer System for Magnetically Controlled Robotic Capsule Endoscopy
要約 このホワイトペーパーでは、初めて磁気制御されたロボットカプセル内視鏡プラッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, physics.med-ph
コメントする