「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

RL-OGM-Parking: Lidar OGM-Based Hybrid Reinforcement Learning Planner for Autonomous Parking

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 自律駐車場は、自動運転の研究開発において重要なアプリケーションとなっていま … 続きを読む →

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Underwater Motions Analysis and Control of a Coupling-Tiltable Unmanned Aerial-Aquatic Vehicle

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 カップリングティル可能な無人航空機水生車（UAAV）は、重要性を高めていま … 続きを読む →

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A Digital Twin Framework for Physical-Virtual Integration in V2X-Enabled Connected Vehicle Corridors

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 輸送サイバー物理システム（T-CPS）は、サイバー輸送システムと物理的輸送 … 続きを読む →

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No Minima, No Collisions: Combining Modulation and Control Barrier Function Strategies for Feasible Dynamical Collision Avoidance

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 顕著なリアルタイムの安全性クリティカルな反応性制御技術として、制御バリア関 … 続きを読む →

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CPG-Based Manipulation with Multi-Module Origami Robot Surface

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボットマニピュレーターは、多くの場合、さまざまなサイズと素材のオブジェク … 続きを読む →

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Surface-Based Manipulation

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 知性は脳だけでなく体内にあります。 私たちの体の形は、私たちが物理的な世界 … 続きを読む →

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Recurrent Auto-Encoders for Enhanced Deep Reinforcement Learning in Wilderness Search and Rescue Planning

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 荒野の捜索救助活動は、多くの場合、広大な風景を介して行われます。 ただし、 … 続きを読む →

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Toward 6-DOF Autonomous Underwater Vehicle Energy-Aware Position Control based on Deep Reinforcement Learning: Preliminary Results

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 未開の未開発の水中地域の調査、マッピング、検査のための自律的な水中車両（A … 続きを読む →

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Design and Control of a VTOL Aerial Vehicle Tilting its Rotors Only with Rotor Thrusts and a Passive Joint

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、4つのローターと胴体をパッシブジョイントで接続するリンク … 続きを読む →

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Smart and Efficient IoT-Based Irrigation System Design: Utilizing a Hybrid Agent-Based and System Dynamics Approach

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 降水量の減少や人口の増加などの問題に関して、水資源不足は現代社会で最も重要 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.SY, eess.SY, I.2.1, I.6.6, J.2, stat.AP | Smart and Efficient IoT-Based Irrigation System Design: Utilizing a Hybrid Agent-Based and System Dynamics Approach はコメントを受け付けていません