「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

CurviTrack: Curvilinear Trajectory Tracking for High-speed Chase of a USV

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 海洋環境で使用される不均一なロボットチームは、海洋車両が自律航空車両が充電 … 続きを読む →

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Disentangling Uncertainty for Safe Social Navigation using Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 安全なナビゲーションと適切な人間の相互作用が非常に重要な歩行者が豊富な環境 … 続きを読む →

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Risk-aware Integrated Task and Motion Planning for Versatile Snake Robots under Localization Failures

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 ヘビロボットは、極端な地形と地上および宇宙アプリケーションの限られた環境を … 続きを読む →

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Neural Configuration Distance Function for Continuum Robot Control

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、連続体ロボットの形状をニューラル構成ユークリッド距離関数（N … 続きを読む →

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Deep Incremental Model Informed Reinforcement Learning for Continuous Robotic Control

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの強化学習は、利用可能または学習モデルを使用して、強化学習のデ … 続きを読む →

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Night-Voyager: Consistent and Efficient Nocturnal Vision-Aided State Estimation in Object Maps

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 夜間の正確で堅牢な状態推定は、自律的なロボットナビゲーションが夜行性または … 続きを読む →

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Physics-Driven Data Generation for Contact-Rich Manipulation via Trajectory Optimization

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 物理学ベースのシミュレーション、人間のデモンストレーション、およびモデルベ … 続きを読む →

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G3Flow: Generative 3D Semantic Flow for Pose-aware and Generalizable Object Manipulation

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 3Dロボット操作のための模倣学習の最近の進歩により、拡散ベースのポリシーで … 続きを読む →

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Sim-to-Real Reinforcement Learning for Vision-Based Dexterous Manipulation on Humanoids

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、多様な問題ドメイン全体で人間または超人レベルの能力を達成するた … 続きを読む →

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Interpretable Data-Driven Ship Dynamics Model: Enhancing Physics-Based Motion Prediction with Parameter Optimization

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 船舶への自律ナビゲーションシステムの展開には、個々の容器に合わせた正確なモ … 続きを読む →

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