-
最近の投稿
- KISS-Matcher: Fast and Robust Point Cloud Registration Revisited
- Unpacking Failure Modes of Generative Policies: Runtime Monitoring of Consistency and Progress
- Mode-GS: Monocular Depth Guided Anchored 3D Gaussian Splatting for Robust Ground-View Scene Rendering
- A Universal Formulation for Path-Parametric Planning and Control
- Next Best Sense: Guiding Vision and Touch with FisherRF for 3D Gaussian Splatting
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (27775) cs.CL (20990) cs.CR (2176) cs.CV (34489) cs.LG (32518) cs.RO (15916) cs.SY (2472) eess.IV (4231) eess.SY (2466) stat.ML (4356)
「eess.SY」カテゴリーアーカイブ
Prävention und Beseitigung von Fehlerursachen im Kontext von unbemannten Fahrzeugen
要約 移動ロボットは、ますます自律的になりつつあり、多様で未知の環境でも動作する … 続きを読む
Development of a semi-autonomous framework for NDT inspection with a tilting aerial platform
要約 本レターでは、5自由度のロボットアームを備えた全方位傾斜ドローンで構成され … 続きを読む
Magnetic Hysteresis Modeling with Neural Operators
要約 ヒステリシスのモデリングは、磁気デバイスの挙動を理解し、最適な設計を容易に … 続きを読む
A Formal Model for Artificial Intelligence Applications in Automation Systems
要約 オートメーションシステムへの人工知能(AI)の統合は、効率を高め、現在未解 … 続きを読む
PPO-based Dynamic Control of Uncertain Floating Platforms in the Zero-G Environment
要約 宇宙探査の分野では、浮体式プラットフォームが科学的調査や技術的進歩において … 続きを読む
TieBot: Learning to Knot a Tie from Visual Demonstration through a Real-to-Sim-to-Real Approach
要約 ネクタイの結び方タスクは、ネクタイの変形が大きく、操作動作が長周期であるた … 続きを読む
Refined Motion Compensation with Soft Laser Manipulators using Data-Driven Surrogate Models
要約 精密な熱技術である非接触レーザーアブレーションは、硬い針に伴う挿入エラーを … 続きを読む
Geometrically Modulable Gait Design for Quadrupeds
要約 小型脚ロボットは搭載された計算と制御によって制約を受けるため、 \emph … 続きを読む
Cloud-Edge-Terminal Collaborative AIGC for Autonomous Driving
要約 動的な自動運転環境では、人工知能生成コンテンツ (AIGC) テクノロジー … 続きを読む
Trajectory Tracking for UAVs: An Interpolating Control Approach
要約 この論文は、以前の研究に基づいて、リアルタイム軌道追跡のための補間制御 ( … 続きを読む