「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Domain-decoupled Physics-informed Neural Networks with Closed-form Gradients for Fast Model Learning of Dynamical Systems

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 物理情報に基づいたニューラル ネットワーク (PINN) は、物理方程式を … 続きを読む →

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Structured Deep Neural Networks-Based Backstepping Trajectory Tracking Control for Lagrangian Systems

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) は、その優れた近似機能によ … 続きを読む →

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Distributed Planning for Rigid Robot Formations with Probabilistic Collision Avoidance

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット間の確率論的な衝突回避を確保しながら、剛体で移動する … 続きを読む →

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SpecGuard: Specification Aware Recovery for Robotic Autonomous Vehicles from Physical Attacks

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボット (RAV) はセンサーに依存して認識し、安全かつタイムリー … 続きを読む →

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Earth Observation Satellite Scheduling with Graph Neural Networks

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 地球観測衛星計画 (EOSP) は、実用上非常に興味深い難しい最適化問題で … 続きを読む →

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Sensing environmental interaction physics to traverse cluttered obstacles

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 瓦礫の中の捜索救助やマーティンの岩石を横切る惑星探査などの用途で、脚式ロボ … 続きを読む →

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Reinforcement Learning for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion Control

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、深層強化学習 (RL) を使用して二足歩行ロボットの動的移動 … 続きを読む →

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Modular Meshed Ultra-Wideband Aided Inertial Navigation with Robust Anchor Calibration

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、相互共分散因数分解に基づいた 2 つの状態分離戦略をサポート … 続きを読む →

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CHIGLU: A Modular Hardware for Stepper Motorized Quadruped Robot $\unicode{x2014}$ Design, Analysis, Fabrication, and Validation

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 バイオエンジニアリングロボットは、凹凸のある表面でも操作できる能力があるた … 続きを読む →

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Advancing Humanoid Locomotion: Mastering Challenging Terrains with Denoising World Model Learning

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイド ロボットは、人間に似た骨格構造を備えており、人間中心の環境 … 続きを読む →

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