「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Model Predictive Inferential Control of Neural State-Space Models for Autonomous Vehicle Motion Planning

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御（MPC）は、自律走行車の安全で最適な運動計画を可能にする上 … 続きを読む →

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Learning Two-agent Motion Planning Strategies from Generalized Nash Equilibrium for Model Predictive Control

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 これは、ゲーム理論的な相互作用の結果を予測する学習値関数を、モデル予測制御 … 続きを読む →

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Fast Finite-Time Sliding Mode Control for Chattering-Free Trajectory Tracking of Robotic Manipulators

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 従来のスライディングモード制御(SMC)では、システムの不確定性やチャタリ … 続きを読む →

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A Data-Driven Aggressive Autonomous Racing Framework Utilizing Local Trajectory Planning with Velocity Prediction

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 自律走行の発展により、自律レースに関する研究が活発化している。しかし，既存 … 続きを読む →

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Interpretable Data-Driven Ship Dynamics Model: Enhancing Physics-Based Motion Prediction with Parameter Optimization

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 船舶への自律航行システムの導入には、個々の船舶に合わせた正確な運動予測モデ … 続きを読む →

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TAG: A Decentralized Framework for Multi-Agent Hierarchical Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 階層組織は生物システムや人間社会の基本であるが、人工知能システムは適応性や … 続きを読む →

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Toward Fully Autonomous Flexible Chunk-Based Aerial Additive Manufacturing: Insights from Experimental Validation

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 新しい自律チャンクベースの空中積層製造フレームワークが提示され、実験的なデ … 続きを読む →

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Close-Proximity Satellite Operations through Deep Reinforcement Learning and Terrestrial Testing Environments

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 ますます混雑し、争われている空間環境があるため、安全で効果的な衛星操作がま … 続きを読む →

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Delayed-Decision Motion Planning in the Presence of Multiple Predictions

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 信頼性の高い自動化された運転技術は、さまざまな不確実性、特に交通エージェン … 続きを読む →

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CAT-ORA: Collision-Aware Time-Optimal Formation Reshaping for Efficient Robot Coordination in 3D Environments

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、エージェント間の衝突を防ぎながら、3次元環境で再 … 続きを読む →

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