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EAGERx: Graph-Based Framework for Sim2real Robot Learning
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TieBot: Learning to Knot a Tie from Visual Demonstration through a Real-to-Sim-to-Real Approach
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Magnetic Hysteresis Modeling with Neural Operators
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Refined Motion Compensation with Soft Laser Manipulators using Data-Driven Surrogate Models
要約 精密な熱技術である非接触レーザーアブレーションは、硬い針に伴う挿入エラーを … 続きを読む
Geometrically Modulable Gait Design for Quadrupeds
要約 小型脚ロボットは搭載された計算と制御によって制約を受けるため、 \emph … 続きを読む