「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

This is the Way: Mitigating the Roll of an Autonomous Uncrewed Surface Vessel in Wavy Conditions Using Model Predictive Control

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 大型の船舶は波の状況に対処するための十分な装備を備えている可能性があります … 続きを読む →

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Scaling Learning based Policy Optimization for Temporal Logic Tasks by Controller Network Dropout

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、非線形性の高い (決定論的ではあるが) 環境で動作する自律エ … 続きを読む →

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A quantitative model of takeover request time budget for conditionally automated driving

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 条件付き自動化では、自動運転システムが完全な制御を引き継ぎ、重大な状況で運 … 続きを読む →

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Receding-Constraint Model Predictive Control using a Learned Approximate Control-Invariant Set

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 近年、高度なモデルベースおよびデータ駆動型の制御手法により、複雑なロボット … 続きを読む →

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Towards Optimized Parallel Robots for Human-Robot Collaboration by Combined Structural and Dimensional Synthesis

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 パラレル ロボット (PR) は、移動質量が小さく、速度が速いため、人間と … 続きを読む →

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Component reusability evaluation and requirement tracing for agent-based cyber-physical-simulated systems

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 初期の設計コンセプトを評価することは、品質とコストに影響を与えるため非常に … 続きを読む →

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CBF-LLM: Safe Control for LLM Alignment

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、コントロール バリア関数 (CBF) を活用して大規模言語モ … 続きを読む →

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Stability of Primal-Dual Gradient Flow Dynamics for Multi-Block Convex Optimization Problems

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 一般化されたコンセンサス制約の下で、目的関数内の複数の、おそらく非滑らかな … 続きを読む →

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Domain-decoupled Physics-informed Neural Networks with Closed-form Gradients for Fast Model Learning of Dynamical Systems

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 物理情報に基づいたニューラル ネットワーク (PINN) は、物理方程式を … 続きを読む →

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InPTC: Integrated Planning and Tube-Following Control for Prescribed-Time Collision-Free Navigation of Wheeled Mobile Robots

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、静的で十分に分離された凸状の障害物が散在するコンパクトな凸状 … 続きを読む →

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