「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Velocity-free task-space regulator for robot manipulators with external disturbances

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、外部外障害を服用するロボットマニピュレーターのタスクスペ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Velocity-free task-space regulator for robot manipulators with external disturbances はコメントを受け付けていません

A Human-Sensitive Controller: Adapting to Human Ergonomics and Physical Constraints via Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 仕事関連の筋骨格障害は、産業環境で引き続き大きな課題であり、労働力の参加の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Human-Sensitive Controller: Adapting to Human Ergonomics and Physical Constraints via Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Learning-based Observer for Coupled Disturbance

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムの高精度制御の達成は、低忠実度の動的モデルと外乱によって妨 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning-based Observer for Coupled Disturbance はコメントを受け付けていません

STLCCP: Efficient Convex Optimization-based Framework for Signal Temporal Logic Specifications

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 信号時間論的論理（STL）は、動的システムでさまざまな時間的特性を指定する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.FL, cs.RO, cs.SY, eess.SY | STLCCP: Efficient Convex Optimization-based Framework for Signal Temporal Logic Specifications はコメントを受け付けていません

Online Convex Optimization and Integral Quadratic Constraints: A new approach to regret analysis

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 強く凸状およびLipschitz-Smoothの目的のための1次制限された … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.OC | Online Convex Optimization and Integral Quadratic Constraints: A new approach to regret analysis はコメントを受け付けていません

Data-Driven Safety Verification using Barrier Certificates and Matrix Zonotopes

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 サイバー物理システム（CPSS）での安全性を確保することは、特に不確実性、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.FL, cs.LG, cs.SY, eess.SY | Data-Driven Safety Verification using Barrier Certificates and Matrix Zonotopes はコメントを受け付けていません

A Policy Gradient Framework for Stochastic Optimal Control Problems with Global Convergence Guarantee

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 継続的な時間における確率的最適制御問題のポリシー勾配方法を検討します。 特 … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 49M05, cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.OC | A Policy Gradient Framework for Stochastic Optimal Control Problems with Global Convergence Guarantee はコメントを受け付けていません

A 10.8mW Mixed-Signal Simulated Bifurcation Ising Solver using SRAM Compute-In-Memory with 0.6us Time-to-Solution

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 組み合わせの最適化の問題は、金融からワイヤレスネットワークに至るまでのさま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.SY, eess.SY | A 10.8mW Mixed-Signal Simulated Bifurcation Ising Solver using SRAM Compute-In-Memory with 0.6us Time-to-Solution はコメントを受け付けていません

Generalized Multi-Speed Dubins Motion Model

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーは、複数の速度を考慮してデュビンモデルを拡張する一般化されたマ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Generalized Multi-Speed Dubins Motion Model はコメントを受け付けていません

Maintaining Strong r-Robustness in Reconfigurable Multi-Robot Networks using Control Barrier Functions

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 リーダーフォロワーのコンセンサスでは、通信グラフの強いRの強さは、フォロワ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Maintaining Strong r-Robustness in Reconfigurable Multi-Robot Networks using Control Barrier Functions はコメントを受け付けていません