「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Mamba as a motion encoder for robotic imitation learning

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 最近の模倣学習の進歩、特に LLM 技術の統合により、ロボットの器用さと適 … 続きを読む →

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Perfecting Periodic Trajectory Tracking: Model Predictive Control with a Periodic Observer ($Π$-MPC)

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御(MPC)では、実際のシステムと予測モデルとの不一致が、実質 … 続きを読む →

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Control of Unknown Quadrotors from a Single Throw

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、投擲前に制御パラメータが分からない場合に、投擲からクワッドロー … 続きを読む →

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Active Learning of Discrete-Time Dynamics for Uncertainty-Aware Model Predictive Control

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 モデルベース制御では、複雑で動的な環境においてロボットを正確かつ安全に制御 … 続きを読む →

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AirPilot: Interpretable PPO-based DRL Auto-Tuned Nonlinear PID Drone Controller for Robust Autonomous Flights

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）を安全に飛行させ、ダイナミックな環境下で効果的な飛行ミ … 続きを読む →

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Behavioral Learning of Dish Rinsing and Scrubbing based on Interruptive Direct Teaching Considering Assistance Rate

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは物体を安全かつ器用に操作することが求められる。例えば、食器洗いは … 続きを読む →

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PID Accelerated Temporal Difference Algorithms

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 割引係数が大きい長ホライズンのタスクは、従来の強化学習（RL）アルゴリズム … 続きを読む →

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Information-Based Trajectory Planning for Autonomous Absolute Tracking in Cislunar Space

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 月面での活動の復活には、月面航行と宇宙状況認識 (SSA) の進歩が必要で … 続きを読む →

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Efficient Multi-agent Navigation with Lightweight DRL Policy

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、マルチエージェント システム向けの深層強化学習 (DRL) … 続きを読む →

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RoboMNIST: A Multimodal Dataset for Multi-Robot Activity Recognition Using WiFi Sensing, Video, and Audio

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 WiFi チャネル状態情報 (CSI)、ビデオ、およびオーディオ データを … 続きを読む →

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