「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Real-Time Tube-Based Non-Gaussian Risk Bounded Motion Planning for Stochastic Nonlinear Systems in Uncertain Environments via Motion Primitives

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 我々は、不確実な環境における確率的非線形システムの運動計画問題を考察する。 … 続きを読む →

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DreamWaQ: Learning Robust Quadrupedal Locomotion With Implicit Terrain Imagination via Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 四足歩行ロボットは、脚を持つ動物が構造化されていない地形を歩くという身体能 … 続きを読む →

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EigenMPC: An Eigenmanifold-Inspired Model-Predictive Control Framework for Exciting Efficient Oscillations in Mechanical Systems

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、エネルギー効率の良い規則的な振動を発見し、収束させることができ … 続きを読む →

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Learning-based Position and Stiffness Feedforward Control of Antagonistic Soft Pneumatic Actuators using Gaussian Processes

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 可変剛性アクチュエータ（VSA）の設計は多岐にわたります。これらの非線形シ … 続きを読む →

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Exploiting Kinematic Redundancy for Robotic Grasping of Multiple Objects

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 人間は、日常生活において、手の豊富な自由度（DoF）を調整して、器用に仕事 … 続きを読む →

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An Integrated Real-time UAV Trajectory Optimization with Potential Field Approach for Dynamic Collision Avoidance

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、無人航空機（UAV）のリアルタイム最適軌道計画と動的衝突回避の … 続きを読む →

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Stealthy Perception-based Attacks on Unmanned Aerial Vehicles

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、無人航空機(UAV)が知覚に基づく制御に対するステルス攻撃に対 … 続きを読む →

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Approximating Energy Market Clearing and Bidding With Model-Based Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 エネルギー市場は、市場参加者の望ましくない行動に対するインセンティブを提供 … 続きを読む →

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Eventual Discounting Temporal Logic Counterfactual Experience Replay

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 線形時間論理(LTL)は、スカラー報酬関数で記述することが困難な政策最適化 … 続きを読む →

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Bang-Bang Boosting of RRTs

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、サンプリングに基づくキノダイナミクス プランナーのパフォーマ … 続きを読む →

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