「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Approximate Regions of Attraction in Learning with Decision-Dependent Distributions

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 データ駆動型の方法が現実世界の設定に展開されると、観察されたデータを生成す … 続きを読む →

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Decision-Making Under Uncertainty: Beyond Probabilities

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 このポジション ペーパーは、不確実性の下での意思決定における最先端の技術を … 続きを読む →

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RMMDet: Road-Side Multitype and Multigroup Sensor Detection System for Autonomous Driving

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 現在、自動運転は人工知能のおかげで大きな進歩を遂げており、シングル センサ … 続きを読む →

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An Observer-Based Key Agreement Scheme for Remotely Controlled Mobile Robots

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 遠隔操作のモバイル ロボットは、サイバー フィジカル システム (CPS) … 続きを読む →

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Greedy Heuristics Adapted for the Multi-commodity Pickup and Delivery Traveling Salesman Problem

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 複数商品の 1 対 1 の集荷と配送の巡回セールスマン問題は、一連の固有の … 続きを読む →

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RMMDet: Road-Side Multitype and Multigroup Sensor Detection System for Autonomous Driving

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 現在、自動運転は人工知能のおかげで大きな進歩を遂げており、シングル センサ … 続きを読む →

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Real-time scheduling of renewable power systems through planning-based reinforcement learning

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 再生可能エネルギー源の増加は、従来の電力スケジューリングに大きな課題をもた … 続きを読む →

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Bioinspired Smooth Neuromorphic Control for Robotic Arms

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 正確な動きを提供するだけでなく、滑らかな動きの軌道を達成することは、人間の … 続きを読む →

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Safe Machine-Learning-supported Model Predictive Force and Motion Control in Robotics

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの相互作用や壊れやすい物体の取り扱いなど、多くのロボット タ … 続きを読む →

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Tensor Train for Global Optimization Problems in Robotics

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 多くの数値最適化手法の収束は、ソルバーに与えられる初期推定に大きく依存しま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY, math.OC | Tensor Train for Global Optimization Problems in Robotics はコメントを受け付けていません