「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

AttentionSwarm: Reinforcement Learning with Attention Control Barier Function for Crazyflie Drones in Dynamic Environments

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 3つの挑戦的な環境で安全で効率的な群れ制御を評価するために設計された新しい … 続きを読む →

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Advances in Hybrid Modular Climbing Robots: Design Principles and Refinement Strategies

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ハイブリッドポールまたはトランククライミングロボットの設 … 続きを読む →

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Decision-Dependent Stochastic Optimization: The Role of Distribution Dynamics

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 分布シフトは、意思決定者が対抗または適合すべき厄介な外部力と長い間見ていま … 続きを読む →

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Diagnostic-free onboard battery health assessment

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 多様な使用パターンは、リチウムイオン電池の複雑で可変の老化行動を誘発し、正 … 続きを読む →

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Design, Dynamic Modeling and Control of a 2-DOF Robotic Wrist Actuated by Twisted and Coiled Actuators

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの手首は、産業マニピュレーターとヒューマノイドロボットの機能におい … 続きを読む →

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Safe Decentralized Multi-Agent Control using Black-Box Predictors, Conformal Decision Policies, and Control Barrier Functions

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 エージェントが不確実なブラックボックスモデルを使用して他のエージェントの軌 … 続きを読む →

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Kinodynamic Model Predictive Control for Energy Efficient Locomotion of Legged Robots with Parallel Elasticity

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、動的脚のロボットのエネルギー効率を改善するために … 続きを読む →

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Transformer-Based Fault-Tolerant Control for Fixed-Wing UAVs Using Knowledge Distillation and In-Context Adaptation

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、構造的損傷またはアクチュエータの障害によって引き起こされる動 … 続きを読む →

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Wasserstein Adaptive Value Estimation for Actor-Critic Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 俳優critic（Wave）のワッサースタイン適応価値推定を提示します。こ … 続きを読む →

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Simulation-based Analysis Of Highway Trajectory Planning Using High-Order Polynomial For Highly Automated Driving Function

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 自律運転の基本的なタスクの1つは、安全な軌跡計画、車両の運転が必要な場所を … 続きを読む →

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