「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

A Black-Box Physics-Informed Estimator based on Gaussian Process Regression for Robot Inverse Dynamics Identification

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 ブラックボックスアプローチを採用してデータから直接ロボットの逆ダイナミクス … 続きを読む →

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PIETRA: Physics-Informed Evidential Learning for Traversing Out-of-Distribution Terrain

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 自己教師あり学習は、オフロード ナビゲーション用の通過可能性モデルを開発す … 続きを読む →

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RoboKoop: Efficient Control Conditioned Representations from Visual Input in Robotics using Koopman Operator

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 高次元の観察に基づいて複雑な制御タスクを実行できるエージェントを開発するこ … 続きを読む →

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Autonomous Drifting Based on Maximal Safety Probability Learning

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、最大安全確率の概念に基づいた自動運転のための新しい学習ベースの … 続きを読む →

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Wind turbine condition monitoring based on intra- and inter-farm federated learning

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 風力エネルギーの導入が進むにつれ、エネルギー生産を最大化し、コストとダウン … 続きを読む →

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A Deep Generative Learning Approach for Two-stage Adaptive Robust Optimization

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 2 段階の適応ロバスト最適化は、不確実性の下で計画を立てるための強力なアプ … 続きを読む →

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Differentiable Discrete Event Simulation for Queuing Network Control

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 キューイング ネットワーク制御は、サービス システム、通信ネットワーク、製 … 続きを読む →

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Visual Servoing for Robotic On-Orbit Servicing: A Survey

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 軌道上サービス (OOS) 活動は、宇宙の持続可能な探査と商業化に向けた次 … 続きを読む →

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Efficient Multi-agent Navigation with Lightweight DRL Policy

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、マルチエージェント システム向けの深層強化学習 (DRL) … 続きを読む →

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USV-AUV Collaboration Framework for Underwater Tasks under Extreme Sea Conditions

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中ビークル (AUV) は、その柔軟性と、通信および検出ユニットを … 続きを読む →

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