「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Learning Torque Control for Quadrupedal Locomotion

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、四足歩行ロボットのコントローラーを開発するための有 … 続きを読む →

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Time-Optimal Path Tracking for Cooperative Manipulators: A Convex Optimization Approach

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、オブジェクトを運ぶ協力ロボット マニピュレーターのチームの時 … 続きを読む →

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Transferable Deep Learning Power System Short-Term Voltage Stability Assessment with Physics-Informed Topological Feature Engineering

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニング (DL) アルゴリズムは、電力システムの短期電圧安定度 … 続きを読む →

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DynLight: Realize dynamic phase duration with multi-level traffic signal control

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 次の理由により、この記事を撤回したいと考えています。 2 他の著者の助けを … 続きを読む →

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Iterative Convex Optimization for Model Predictive Control with Discrete-Time High-Order Control Barrier Functions

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 安全性は、制御理論における基本的な課題の 1 つです。 最近では、モデル予 … 続きを読む →

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Towards Generalized Robot Assembly through Compliance-Enabled Contact Formations

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 接触は、何らかの方法で相互に作用している 2 つの物体に課される拘束のセッ … 続きを読む →

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Characterizing bearing equivalence in directed graphs

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、有向グラフにおけるベアリング等価性を研究します。 最初に、ベ … 続きを読む →

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Energy-Aware, Collision-Free Information Gathering for Heterogeneous Robot Teams

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、センサーを搭載したロボットのチームを安全に調整して、動的プロ … 続きを読む →

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Backflipping with Miniature Quadcopters by Gaussian Process Based Control and Planning

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、小型クワッドコプターでバックフリップ操作を実行するための 2 … 続きを読む →

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Full State Estimation of Soft Robots From Tip Velocities: A Cosserat-Theoretic Boundary Observer

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボティクスは、ロボット工学の中で急速に成長している研究分野です。 … 続きを読む →

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