「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Robust Pivoting Manipulation using Contact Implicit Bilevel Optimization

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 一般化可能な操作では、ロボットが新しいオブジェクトや環境と対話できる必要が … 続きを読む →

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Optimal Energy Management of Plug-in Hybrid Vehicles Through Exploration-to-Exploitation Ratio Control in Ensemble Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 ハイブリッド電気自動車 (HEV) には、高い適応性と優位性を備えたインテ … 続きを読む →

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Hierarchical Policy Blending As Optimal Transport

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 最適なトランスポート (HiPBOT) として階層的なポリシー ブレンディ … 続きを読む →

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Model Parameter Identification via a Hyperparameter Optimization Scheme for Autonomous Racing Systems

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、ハイパーパラメーター最適化スキーム (MIHO) によるモ … 続きを読む →

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An Autonomous System for Head-to-Head Race: Design, Implementation and Analysis; Team KAIST at the Indy Autonomous Challenge

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転研究の大部分は日常の運転シナリオに集中していますが、自動運転車の安 … 続きを読む →

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Space-fluid Adaptive Sampling by Self-Organisation

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 協調システムで繰り返されるタスクは、分散された感知データや計算結果など、空 … 続きを読む →

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Recent Advancements in Deep Learning Applications and Methods for Autonomous Navigation — A Comprehensive Review

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 このレビュー ペーパーでは、障害物検出、シーン認識、パス プランニング、制 … 続きを読む →

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Safer Gap: A Gap-based Local Planner for Safe Navigation with Nonholonomic Mobile Robots

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、ローカル プランナー階層のすべての層で非ホロノ … 続きを読む →

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Online and Predictive Warning System for Forced Lane Changes using Risk Maps

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 走行軌跡の生存分析により、衝突や曲がりくねった道路によって引き起こされる自 … 続きを読む →

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Robust High-speed Running for Quadruped Robots via Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習は、四足歩行ロボットの移動コントローラーを開発するための一般的 … 続きを読む →

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