「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

AIMY: An Open-source Table Tennis Ball Launcher for Versatile and High-fidelity Trajectory Generation

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを使って卓球で上級者のレベルに近づくには、再現可能で制御された方法 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AR, cs.RO, cs.SY, eess.SY | AIMY: An Open-source Table Tennis Ball Launcher for Versatile and High-fidelity Trajectory Generation はコメントを受け付けていません

Verification and Synthesis of Robust Control Barrier Functions: Multilevel Polynomial Optimization and Semidefinite Relaxation

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 検証とロバストな制御バリア関数 (CBF) の合成の問題を制御アフィン多項 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Verification and Synthesis of Robust Control Barrier Functions: Multilevel Polynomial Optimization and Semidefinite Relaxation はコメントを受け付けていません

SPSysML: A meta-model for quantitative evaluation of Simulation-Physical Systems

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムは、一般に複数のセンサーとエフェクターを備えた複雑なサイ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AR, cs.MA, cs.RO, cs.SE, cs.SY, eess.SY | SPSysML: A meta-model for quantitative evaluation of Simulation-Physical Systems はコメントを受け付けていません

An Adaptive Fuzzy Reinforcement Learning Cooperative Approach for the Autonomous Control of Flock Systems

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 群れ誘導問題は、複数の最適化目標が同時に解決される困難な構造を楽しんでいま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | An Adaptive Fuzzy Reinforcement Learning Cooperative Approach for the Autonomous Control of Flock Systems はコメントを受け付けていません

Towards AI-controlled FES-restoration of arm movements: Controlling for progressive muscular fatigue with Gaussian state-space models

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 障害に達すると、日常業務を遂行する個人の能力が制限されます。 表面機能的電 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | Towards AI-controlled FES-restoration of arm movements: Controlling for progressive muscular fatigue with Gaussian state-space models はコメントを受け付けていません

Towards AI-controlled FES-restoration of arm movements: neuromechanics-based reinforcement learning for 3-D reaching

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 障害に到達すると、生活の質に影響を与えます。 機能的電気刺激 (FES) … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | Towards AI-controlled FES-restoration of arm movements: neuromechanics-based reinforcement learning for 3-D reaching はコメントを受け付けていません

Towards AI-controlled FES-restoration of movements: Learning cycling stimulation pattern with reinforcement learning

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 機能的電気刺激 (FES) は、ロボットを含む他のリハビリ装置とますます統 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Towards AI-controlled FES-restoration of movements: Learning cycling stimulation pattern with reinforcement learning はコメントを受け付けていません

A Data-Driven Model-Reference Adaptive Control Approach Based on Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 モデル参照適応システムは、植物が望ましい参照軌道を追跡するように導く技術の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Data-Driven Model-Reference Adaptive Control Approach Based on Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

A Policy Iteration Approach for Flock Motion Control

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 フロッキング モーション コントロールは、マルチエージェント システムのロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Policy Iteration Approach for Flock Motion Control はコメントを受け付けていません

IMPACT: A Toolchain for Nonlinear Model Predictive Control Specification, Prototyping, and Deployment

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 自動コード生成機能を備えた非線形モデル予測制御 (NMPC) 仕様の柔軟な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | IMPACT: A Toolchain for Nonlinear Model Predictive Control Specification, Prototyping, and Deployment はコメントを受け付けていません